[發明專利]將幀經由總線系統從發送器串行傳輸至至少一個接收器的方法和用于總線系統的參與站

有效

• 申請號: 201580059228.0
• 申請日: 2015-08-04
• 公開（公告）號: CN107148760B
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: F.哈特維希;M.海內布羅特;C.霍爾斯特;T.林登克羅伊茨;P.斯韋科夫斯基;A.穆特
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: H04L1/00
• 分類號: H04L1/00;H04L12/40;H04L12/413
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 盧江;張濤

1.用于將幀（40；60；70；600；700）經由總線線路（3）從發送器串行傳輸至至少一個接收器的方法，

其中由所述發送器根據預先確定的規則將用于產生附加的信號邊沿的填充位（52）插入到所述幀（40；60；70；600；700）中，

其中由所述接收器在分析接收到的幀（40；60；70；600；700）時又將所述填充位（52）移除，

其中CRC生成器（13A；23A；33A）的CRC計算邏輯算出CRC校驗和，所述幀（40；60；70；600；700）包括所述CRC校驗和，并且

其中當在通過所述CRC計算邏輯執行的正在進行的計算中確定所述CRC校驗和的值為“0…0”時，在分析下一傳輸的位之前的分析步驟中將值“1”插入到所述CRC計算邏輯中。

2.根據權利要求1所述的方法，其中所述CRC校驗和的初始化向量具有值“1…0”。

3.根據權利要求1所述的方法，

其中所述幀（40；60；70；600；700）具有頭部（41，41A，42；61至63；71至73）、數據部分（43，44，45；64；74；640；740）和尾部（46；65；75；650；750），和/或

其中所述頭部（41，41A，42；61至63；71至73）具有標識符（41，41A；62；72）。

4.根據上述權利要求1-3中任一項所述的方法，

其中所述幀（40；60；70；600；700）是CAN幀（40）或TTCAN幀（40）或CAN FD幀（60；70；600；700）。

5.用于總線系統（1）的參與站（10；20；30），具有：

發送/接收裝置（13；23；33），用于將幀（40；60；70；600；700）發送到所述總線系統（1）的另一個參與站和/或從所述總線系統（1）的另一個參與站接收幀（40；60；70；600；700），借助所述總線系統能夠將幀（40；60；70；600；700）借助于串行傳輸經由總線線路（3）從發送器傳輸至至少一個接收器，和

保護裝置（12；22；32），用于保護所述幀（40；60；70；600；700）的CRC校驗和，所述CRC校驗和由CRC生成器（13A；23A；33A）的CRC計算邏輯算出，

其中所述發送/接收裝置（13；23；33）被設計成，在發送幀（40；60；70；600；700）之前，根據預先確定的規則將用于產生附加的信號邊沿的填充位（52）插入到所述幀（40；60；70；600；700）中和/或在分析接收到的幀（40；60；70；600；700）時又將所述填充位（52）移除，

其中所述保護裝置（12；22；32）被設計成，當在通過所述CRC計算邏輯執行的正在進行的計算中確定所述CRC校驗和的值為“0…0”時，在分析下一傳輸的位之前的分析步驟中將值“1”插入到所述CRC計算邏輯中。

6.一種總線系統（1），具有：

總線線路（3），和

至少兩個參與站（10，20，30），所述參與站經由所述總線線路（3）能夠彼此連接，使得所述參與站能夠彼此通信，

其中所述至少兩個參與站（10，20，30）中的至少一個參與站是根據權利要求5所述的參與站（10，20，30）。