[發明專利]用于引導手術針的設備

有效

• 申請號: 201580057733.1
• 申請日: 2015-10-20
• 公開（公告）號: CN106999171B
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: Y·Y·奇恩
• 申請（專利權）人: Y·Y·奇恩
• 主分類號: A61B10/02
• 分類號: A61B10/02
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務所 11313
• 代理人: 張臻賢;屈小春

一種具有提高準確度的用于引導手術針的設備(100)。所述設備(100)具有用于將所述設備(100)定位在患者上的基座(1)；附接至所述基座(1)的第二弧形構件(6)；可移動附接至所述第二弧形構件(6)的第一弧形構件(4)；在一端附接至針引導支座(3)且在遠端可移動附接至所述第一弧形構件(4)的臂(2)，和附接至所述臂(2)以指示垂直參考點，用于測量所述臂(2)從所述垂直參考點相對于所述基座(1)的傾斜角的角標記裝置(7)。其中所述第一弧形構件(4)被構造為在所述第二弧形構件(6)上移動以有利于所述針引導支座(3)在頭尾向平面中移動且所述臂(2)被構造為在所述第一弧形構件(4)上移動以有利于所述針引導支座(3)在軸向平面中移動。

相應申請聲明

本申請基于關于新西蘭專利申請號701196提交的臨時說明書，該說明書的全文內容以引用的方式并入本文。

技術領域

本發明基本上涉及用于引導手術針的設備。具體來說，本發明涉及在手術期間用于確定手術針在人患者軀干中的進入位置的用于引導手術針的設備。

背景技術

一般來說，首先通過將成像表面標記物放置在患者(如軀干)上，經由成像技術如計算機斷層掃描(CT)或核磁共振成像(MRI)掃描患者計算出手術針(如活檢針)在患者中的進入點和進入角。針進入點一般是參考最適合成像位置標記物來選擇且針相對于掃描平面的進入角是通過掃描機計算機來計算。隨后操作員須在將手術針插入患者前例如借助在病床末端的分度器估算所計算得的針進入角。

在針開始進入患者后，通常需要試錯以通過手術針重復進入和進一步掃描來重新定位手術針以接觸目標(如病灶、流體收集或在無線電或微波組織消融期間)。這個過程的缺點是因針多次進入而延長了操作時間，這可導致患者不適和增加CT掃描的輻射暴露。

用于引導手術針的已知設備包括http://apriomed.com/products/seestar/公開的SeeStar裝置。這些已知裝置存在的缺點是其在使在軸向和頭尾向平面中的手術針的準確進入角與成像機計算得到的進入角匹配方面仍相對不精確，因為設備不得不構造為具有在附接至患者身體前的預測進入角，如果患者身體表面不平整，那么在附接后可導致實際進入角變化。如此一來，已知裝置仍然頻繁地要求重復進針和掃描以實現成功活檢。

最近，已知機器人自動化圖像引導立體定位設備，其被專門設計用于確定針進入人患者的位置和角度(主要用于腦部手術)。然而，這些設備很龐大、要通過昂貴的軟件升級來維護且難以操作，從而要求高度專業的手術技能。

因此，需要一種具有成本效益和較小侵入性的診斷設備，從而在放置在患者身體上后可以在設備上配置手術針的進入角。

發明目的

本發明的目的是提供解決現有技術的至少一些問題如上文討論的那些問題的用于引導手術針的設備。

或者，本發明的目的是至少給公眾提供可用選擇。

發明公開內容

除非上下文明確要求，否則在說明書和權利要求全文中，詞語“包括(comprise,comprising)”等是按包容性含義而不是排他性或窮舉性含義解釋，換句話說，理解為“包括但不限制于”。

在本發明的第一優選實施方案中，提供用于引導手術針的設備，其包括：

·基座，其被構造為用于將引導裝置放置在患者上；

·臂，其一端附接至所述針引導支座且在遠端附接至第一弧形構件；

·針引導支座，其被構造為用于附接用于手術針的手術針引導件；

·第二弧形構件，其附接至所述基座

其中