[發(fā)明專利]超聲波式物體檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580057144.3
• 申請日: 2015-10-21
• 公開（公告）號: CN107209256B
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 松浦充保;原田岳人;野村卓也;大林干生;石嵨宏亙
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社電裝;豐田自動車株式會社
• 主分類號: G01S7/526
• 分類號: G01S7/526;B60R21/00;G01S15/931;G08G1/16
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;李洋

本發(fā)明涉及超聲波式物體檢測裝置，上述超聲波式物體檢測裝置搭載于車輛，具備：至少一個收發(fā)部(11)，其將作為超聲波的發(fā)送波發(fā)送至上述車輛的外部，并對上述發(fā)送波被物體反射而產(chǎn)生的反射波進(jìn)行接收；至少一個接收電路部(14)，其對上述收發(fā)部接收到的上述反射波的信號等級進(jìn)行檢測；至少一個物體檢測部(16)，其基于上述接收電路部檢測到的上述信號等級與物體檢測閾值的比較，對物體進(jìn)行檢測；至少一個傳感器部溫度檢測部(17)，其對上述收發(fā)部的環(huán)境溫度進(jìn)行檢測；以及檢測靈敏度調(diào)整部(13，22，122)，其進(jìn)行檢測靈敏度調(diào)整，上述檢測靈敏度調(diào)整基于上述傳感器部溫度檢測部檢測到的上述環(huán)境溫度，對上述接收電路部的檢測靈敏度、以及上述物體檢測閾值中的至少一個進(jìn)行調(diào)整。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請主張于2014年10月22日申請的日本專利申請編號2014－215719號的優(yōu)先權(quán)，在此引用其記載內(nèi)容。

本公開涉及一種通過收發(fā)超聲波，從而對物體進(jìn)行檢測的超聲波式物體檢測裝置。

背景技術(shù)

含有超聲波的聲波在空氣中傳播時的衰減量存在溫度依存性。因此，若溫度發(fā)生變化，則超聲波式物體檢測裝置的物體檢測性能可能會發(fā)生變化。因此，在專利文獻(xiàn)1中，在車輛中，從超聲波傳感器的外部所具備的溫度傳感器取得溫度，計算修正量。

但是，公知車輛所具備的外部空氣溫度傳感器通常情況下為空調(diào)用，且常設(shè)置于發(fā)動機室內(nèi)，由于發(fā)動機排熱等，存在無法檢測準(zhǔn)確的溫度的情況。另外，在外部空氣溫度傳感器發(fā)生了故障的情況下，無法檢測準(zhǔn)確的溫度。在外部空氣溫度傳感器無法檢測準(zhǔn)確的溫度的情況下，若取得外部空氣溫度傳感器所檢測到的溫度，進(jìn)行超聲波傳感器的靈敏度設(shè)定，則會以錯誤的傳感器靈敏度接收超聲波，物體檢測精度降低。

專利文獻(xiàn)1:日本特開2014－89071號公報

發(fā)明內(nèi)容

本公開的目的在于提供一種物體檢測精度良好的超聲波式物體檢測裝置。

在本公開的一種實施方式中，超聲波式物體檢測裝置搭載于車輛，具備：至少一個收發(fā)部，其將作為超聲波的發(fā)送波發(fā)送至上述車輛的外部，并對上述發(fā)送波被物體反射而產(chǎn)生的反射波進(jìn)行接收；至少一個接收電路部，其對上述收發(fā)部接收到的上述反射波的信號等級進(jìn)行檢測；至少一個物體檢測部，其基于上述接收電路部檢測到的上述信號等級與物體檢測閾值的比較，對物體進(jìn)行檢測；至少一個傳感器部溫度檢測部，其對上述收發(fā)部的環(huán)境溫度進(jìn)行檢測；以及檢測靈敏度調(diào)整部，其進(jìn)行檢測靈敏度調(diào)整，上述檢測靈敏度調(diào)整基于上述傳感器部溫度檢測部檢測到的上述環(huán)境溫度，對上述接收電路部的檢測靈敏度、以及上述物體檢測閾值中的至少一個進(jìn)行調(diào)整。

根據(jù)本公開的一種實施方式，由于基于傳感器部溫度檢測部所檢測到的環(huán)境溫度，對接收電路部的檢測靈敏度、以及物體檢測閾值中的至少任一個進(jìn)行調(diào)整，所以能夠進(jìn)行基于與實際的外部空氣溫度相近的溫度的調(diào)整。由此，能夠精度良好地對物體進(jìn)行檢測。并且，在搭載有多個超聲波傳感器的情況下，由于全部在同時發(fā)生故障的可能性較低，所以能夠精度良好地對物體進(jìn)行檢測。

附圖說明

參照附圖并且通過下述的詳細(xì)的描述，可進(jìn)一步明確本公開的上述目的以及其他的目的、特點、優(yōu)點。

圖1是第1實施方式的超聲波式物體檢測裝置的構(gòu)成圖，

圖2是對圖1的超聲波傳感器的安裝位置進(jìn)行例示的圖，

圖3是對靈敏度修正部所存儲的靈敏度修正表進(jìn)行例示的圖，

圖4是對超聲波傳感器所執(zhí)行的處理的流程進(jìn)行說明的圖，

圖5是對聲納ECU的靈敏度修正值決定部、距離取得部、發(fā)送時機控制部所執(zhí)行的處理進(jìn)行說明的流程圖，

圖6是對在第2實施方式中，聲納ECU所執(zhí)行的處理進(jìn)行說明的流程圖，