[發(fā)明專利]超聲波式物體檢測(cè)裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201580057144.3 | 申請(qǐng)日： | 2015-10-21 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN107209256B | 公開（公告）日： | 2020-04-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 松浦充保;原田岳人;野村卓也;大林干生;石嵨宏亙 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 株式會(huì)社電裝;豐田自動(dòng)車株式會(huì)社 |
| 主分類號(hào)： | G01S7/526 | 分類號(hào)： | G01S7/526;B60R21/00;G01S15/931;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艷君;李洋 |
| 地址： | 日本*** | 國(guó)省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 超聲波 物體 檢測(cè) 裝置 | ||
1.一種超聲波式物體檢測(cè)裝置，其中，
所述超聲波式物體檢測(cè)裝置搭載于車輛，具備：
至少一個(gè)收發(fā)部(11)，其將作為超聲波的發(fā)送波發(fā)送至所述車輛的外部，并對(duì)所述發(fā)送波被物體反射而產(chǎn)生的反射波進(jìn)行接收；
至少一個(gè)接收電路部(14)，其對(duì)所述收發(fā)部接收到的所述反射波的信號(hào)等級(jí)進(jìn)行檢測(cè)；
至少一個(gè)物體檢測(cè)部(16)，其基于所述接收電路部檢測(cè)到的所述信號(hào)等級(jí)與物體檢測(cè)閾值的比較，對(duì)物體進(jìn)行檢測(cè)；
至少一個(gè)傳感器部溫度檢測(cè)部(17)，其對(duì)所述收發(fā)部的環(huán)境溫度進(jìn)行檢測(cè)；以及
檢測(cè)靈敏度調(diào)整部(13，22，122)，其進(jìn)行檢測(cè)靈敏度調(diào)整，所述檢測(cè)靈敏度調(diào)整基于所述至少一個(gè)傳感器部溫度檢測(cè)部檢測(cè)出的所述環(huán)境溫度，對(duì)所述接收電路部的檢測(cè)靈敏度、以及所述物體檢測(cè)閾值中的至少一方進(jìn)行調(diào)整，
所述至少一個(gè)收發(fā)部為多個(gè)收發(fā)部，
所述至少一個(gè)接收電路部為多個(gè)接收電路部，
所述至少一個(gè)物體檢測(cè)部為多個(gè)物體檢測(cè)部，
所述至少一個(gè)傳感器部溫度檢測(cè)部為多個(gè)傳感器部溫度檢測(cè)部，
所述多個(gè)收發(fā)部、所述多個(gè)接收電路部、所述多個(gè)物體檢測(cè)部、所述多個(gè)傳感器部溫度檢測(cè)部分別提供多個(gè)超聲波傳感器(10)，
所述檢測(cè)靈敏度調(diào)整部使用所述多個(gè)超聲波傳感器分別具備的所述傳感器部溫度檢測(cè)部檢測(cè)到的所述環(huán)境溫度中的最低環(huán)境溫度，進(jìn)行所述檢測(cè)靈敏度調(diào)整。
2.一種超聲波式物體檢測(cè)裝置，其中，
所述超聲波式物體檢測(cè)裝置搭載于車輛，具備：
至少一個(gè)收發(fā)部(11)，其將作為超聲波的發(fā)送波發(fā)送至所述車輛的外部，并對(duì)所述發(fā)送波被物體反射而產(chǎn)生的反射波進(jìn)行接收；
至少一個(gè)接收電路部(14)，其對(duì)所述收發(fā)部接收到的所述反射波的信號(hào)等級(jí)進(jìn)行檢測(cè)；
至少一個(gè)物體檢測(cè)部(16)，其基于所述接收電路部檢測(cè)到的所述信號(hào)等級(jí)與物體檢測(cè)閾值的比較，對(duì)物體進(jìn)行檢測(cè)；
至少一個(gè)傳感器部溫度檢測(cè)部(17)，其對(duì)所述收發(fā)部的環(huán)境溫度進(jìn)行檢測(cè)；以及
檢測(cè)靈敏度調(diào)整部(13，22，122)，其進(jìn)行檢測(cè)靈敏度調(diào)整，所述檢測(cè)靈敏度調(diào)整基于所述至少一個(gè)傳感器部溫度檢測(cè)部檢測(cè)出的所述環(huán)境溫度，對(duì)所述接收電路部的檢測(cè)靈敏度、以及所述物體檢測(cè)閾值中的至少一方進(jìn)行調(diào)整，
所述至少一個(gè)收發(fā)部為多個(gè)收發(fā)部，
所述至少一個(gè)接收電路部為多個(gè)接收電路部，
所述至少一個(gè)物體檢測(cè)部為多個(gè)物體檢測(cè)部，
所述至少一個(gè)傳感器部溫度檢測(cè)部為多個(gè)傳感器部溫度檢測(cè)部，
所述多個(gè)收發(fā)部、所述多個(gè)接收電路部、所述多個(gè)物體檢測(cè)部、所述多個(gè)傳感器部溫度檢測(cè)部分別提供多個(gè)超聲波傳感器(10)，
所述檢測(cè)靈敏度調(diào)整部使用利用權(quán)重系數(shù)對(duì)所述多個(gè)超聲波傳感器分別具備的所述傳感器部溫度檢測(cè)部檢測(cè)到的所述環(huán)境溫度進(jìn)行加權(quán)平均所得的值，進(jìn)行所述檢測(cè)靈敏度調(diào)整，所述權(quán)重系數(shù)是基于各所述多個(gè)超聲波傳感器的設(shè)置位置而規(guī)定的權(quán)重系數(shù)。
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G01S 無線電定向；無線電導(dǎo)航；采用無線電波測(cè)距或測(cè)速；采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測(cè)；采用其他波的類似裝置
G01S7-00 與G01S 13/00，G01S 15/00，G01S 17/00各組相關(guān)的系統(tǒng)的零部件
G01S7-02 .與G01S 13/00組相應(yīng)的系統(tǒng)的
G01S7-48 .與G01S 17/00組相應(yīng)的系統(tǒng)的
G01S7-52 .與G01S 15/00組相應(yīng)的系統(tǒng)的
G01S7-521 ..結(jié)構(gòu)特征
G01S7-523 ..脈沖系統(tǒng)的零部件
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