[發明專利]物體檢測裝置

有效

• 申請號: 201580057050.6
• 申請日: 2015-10-21
• 公開（公告）號: CN107110960B
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 松浦充保;野村卓也;田中秀典;大林干生;石嵨宏亙
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝;豐田自動車株式會社
• 主分類號: G01S7/524
• 分類號: G01S7/524;G01S7/537;G01S15/93;G08G1/16
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;李洋

1.一種物體檢測裝置，設置在被搭載于車輛并基于到物體為止的距離來執行駕駛輔助工作的駕駛輔助系統，檢測到上述物體為止的距離，其中，該物體檢測裝置具備：

發送接收部(11)，反復發送作為超聲波的發送波，并接收上述發送波被物體反射而產生的反射波；

發送控制部(14)，使上述發送波從上述發送接收部發送；

距離計算部(15)，基于從上述發送接收部發送上述發送波到接收上述反射波為止的時間差來計算到上述物體為止的距離；以及

發送時刻控制部(25、125)，控制上述發送控制部使上述發送波發送的時刻，

在基于到上述物體為止的距離，而預先設定的干擾識別條件成立的情況下，上述發送時刻控制部在上述發送接收部進行上述發送波的發送以及上述反射波的接收的發送接收期間與下一個上述發送接收期間之間插入相互被設定為不同的時間的至少一種臨時等待時間，

上述臨時等待時間是在上述干擾識別條件成立的情況下插入的等待時間，

上述干擾識別條件是判定是否需要對是否產生干擾進行識別的條件。

2.根據權利要求1所述的物體檢測裝置，其中，

在上述干擾識別條件成立的情況下，上述發送時刻控制部從無論上述干擾識別條件是否成立都插入的等待時間、即預先設定的多種平常等待時間選擇一個上述平常等待時間，并將所選擇的上述平常等待時間與上述臨時等待時間相加后的時間插入在上述發送接收期間與下一個上述發送接收期間之間，

在上述干擾識別條件不成立的情況下，上述發送時刻控制部從預先設定的多種上述平常等待時間選擇一個上述平常等待時間，并將所選擇的上述平常等待時間插入在上述發送接收期間與下一個上述發送接收期間之間。

3.根據權利要求1所述的物體檢測裝置，其中，

上述至少一種臨時等待時間是多種臨時等待時間，

在上述干擾識別條件成立的情況下，上述發送時刻控制部從上述多種臨時等待時間隨機地選擇進行插入的一個種類的臨時等待時間。

4.根據權利要求1所述的物體檢測裝置，其中，

上述發送時刻控制部的上述干擾識別條件具備第一干擾識別條件，該第一干擾識別條件是指上述距離計算部計算出的到上述物體為止的距離連續規定的第一次數為規定的第一距離以下，并且上述第一次數下的到上述物體為止的距離的變化量為對上述車輛的移動量加上一定量后的值以下。

5.根據權利要求4所述的物體檢測裝置，其中，

上述發送時刻控制部的上述干擾識別條件還具備第二干擾識別條件，該第二干擾識別條件是指這次上述距離計算部計算出的到上述物體為止的距離為比上述第一距離短的第二距離以下，并且上一次上述距離計算部計算出的到上述物體為止的距離比上述第二距離大。

6.根據權利要求5所述的物體檢測裝置，其中，

具備作為上述多種臨時等待時間的集合的第一臨時等待時間集合、和與上述第一臨時等待時間集合不同的具有上述多種臨時等待時間的第二臨時等待時間集合，

上述發送時刻控制部在上述第一干擾識別條件成立時，從上述第一臨時等待時間集合隨機地選擇一個種類的臨時等待時間，在上述第二干擾識別條件成立時，從上述第二臨時等待時間集合隨機地選擇一個種類的臨時等待時間。

7.根據權利要求1所述的物體檢測裝置，其中，具備：

左側方超聲波傳感器(10S(FL)、10S(RL))，具備上述發送接收部，并被配置在上述車輛的左側面；以及

右側方超聲波傳感器(10S(FR)、10S(RR))，具備上述發送接收部，并在上述車輛的右側面被配置在與上述左側方超聲波傳感器對應的位置，

在基于上述距離計算部使用上述左側方超聲波傳感器的上述發送接收部計算的距離、以及上述距離計算部使用上述右側方超聲波傳感器的上述發送接收部計算的距離的任意一個而上述干擾識別條件成立的情況下，上述發送時刻控制部(125)在上述左側方超聲波傳感器以及上述右側方超聲波傳感器各自的上述發送接收期間與上述發送接收期間之間插入上述至少一種臨時等待時間。