[發(fā)明專利]內(nèi)窺鏡裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580056476.X
• 申請日: 2015-12-02
• 公開（公告）號: CN107072479B
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發(fā)明（設計）人: 菅武志
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;A61B1/04;G02B13/04;G02B23/24;G03B35/08
• 代理公司: 北京林達劉知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

提供一種在近距觀察中也能夠進行容易看清且有立體感的觀察的內(nèi)窺鏡裝置。一種內(nèi)窺鏡裝置(1)，具有：光學系統(tǒng)(11R、11L)，其分別形成左眼用圖像和右眼用圖像；攝像元件(12)，其獲取左眼用與右眼用的視差圖像；以及圖像處理裝置(4)，其對視差圖像的信號進行處理來生成能夠顯示于監(jiān)視器的立體圖像，其中，該內(nèi)窺鏡裝置(1)滿足以下的條件式(1)。0.3<CP×(1+Dtl)<7且CP≤10···(1)在此，CP是在監(jiān)視器面的畫面中心處左眼用與右眼用的視差圖像的左右偏移量為0時的、從光學系統(tǒng)的最靠近物體側(cè)的面到被攝體的距離(mm)，Dtl是最大像高時的長度的失真。

技術領域

本發(fā)明涉及一種內(nèi)窺鏡裝置，并涉及一種對能夠立體顯示的像進行攝像的內(nèi)窺鏡裝置。

背景技術

內(nèi)窺鏡是在醫(yī)療用領域和工業(yè)用領域中被廣泛使用的裝置。在醫(yī)療用領域中，通過被插入體腔內(nèi)的內(nèi)窺鏡來獲得體腔內(nèi)的各種部位的圖像。使用該圖像進行觀察部位的診斷。這樣，內(nèi)窺鏡被利用在體腔內(nèi)的各種部位的觀察和診斷中。

在利用內(nèi)窺鏡進行的觀察中，形成為拍攝存在視差的多個像，由此將多個圖像融合來進行圖像的立體顯示(3D顯示)。例如在專利文獻1、2中提出了這樣的進行具有立體感的觀察的內(nèi)窺鏡。

專利文獻1：國際公開第2013/108500號

專利文獻2：日本特開2012-245056號公報

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的問題

立體內(nèi)窺鏡立體地表現(xiàn)出被攝體，因此觀察者能夠進行更正確的處置。另外，觀察者通過監(jiān)視器來觀察立體的被攝體像。在利用監(jiān)視器對立體的被攝體像的觀察中，分別連結左右眼球的視線的中心軸的線段相交叉的角度設為會聚角。被攝體像顯示于與監(jiān)視器面相比越靠近觀察者一側(cè)的空間，則會聚角越大。

在用內(nèi)窺鏡觀察所靠近的被攝體的情況下，會聚角變大。當觀察者通過監(jiān)視器觀察的會聚角變大而看上去物體顯示于相比于3D監(jiān)視器的畫面靠前側(cè)(觀察者側(cè))的位置時，會導致觀察者嚴重疲勞。在專利文獻1、2中，沒有考慮到在立體地觀察所靠近的被攝體時產(chǎn)生的觀察者的眼睛疲勞。這樣，產(chǎn)生以下問題：當會聚角變大時，觀察者的眼睛產(chǎn)生疲勞，妨礙了順利的作業(yè)。

本發(fā)明是鑒于這樣的問題而完成的，其目的在于提供一種在近距觀察中也能夠進行容易看清且有立體感的觀察的內(nèi)窺鏡裝置。

用于解決問題的方案

為了解決上述的問題并達成目的，本發(fā)明提供以下方案。

本發(fā)明的一個方式是一種內(nèi)窺鏡裝置，具有：

光學系統(tǒng)，其分別形成左眼用圖像和右眼用圖像；

攝像元件，其獲取左眼用與右眼用的視差圖像；以及

圖像處理裝置，其對視差圖像的信號進行處理來生成能夠顯示于監(jiān)視器的立體圖像，

該內(nèi)窺鏡裝置的特征在于，

滿足以下的條件式(1)，

0.3＜CP×(1+Dtl)＜7、且CP≤10…(1)

在此，

CP為在監(jiān)視器面的畫面中心處左眼用與右眼用的視差圖像的左右偏移量為0時的、從光學系統(tǒng)的最靠近物體側(cè)的面到被攝體的距離(mm)，

Dtl為最大像高時的長度的失真。

發(fā)明的效果

本發(fā)明的一個實施方式所涉及的內(nèi)窺鏡裝置起到如下的效果：在近距觀察中能夠進行容易看清且有立體感的觀察。