[發明專利]基于偏振的繪制和感知方法及系統

在審

• 申請號: 201580055967.2
• 申請日: 2015-08-26
• 公開（公告）號: CN107076614A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 托德·M·艾科克;戴維·B·切諾特;喬納森·B·漢克斯;約翰·S·哈爾查恩科
• 申請（專利權）人: 波拉里斯傳感器技術股份有限公司
• 主分類號: G01J4/00
• 分類號: G01J4/00;G01J4/04
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司11291
• 代理人: 黃志華,何月華

1.一種從移動交通工具沿著路徑檢測對象的方法，所述方法包括：

使用偏振計記錄區域的原始圖像數據以獲得所述區域的偏振圖像；

對所述偏振圖像執行修正以形成修正圖像；

從所述修正圖像計算IR數據結果和偏振數據結果；

將數據結果轉換為多維數據集以形成多維圖像；

將對比度增強算法應用于多維圖像以形成增強的對象圖像；

自動識別所述對象圖像。

2.如權利要求1所述的方法，還包括生成檢測到的對象的繪制。

3.如權利要求1所述的方法，還包括將所述增強的對象圖像顯示給用戶。

4.如權利要求1所述的方法，還包括將檢測到的對象通告給用戶。

5.如權利要求1所述的方法，還包括自動采取躲避動作以避開檢測到的對象。

6.如權利要求1所述的方法，其中，對所述偏振圖像執行修正以形成修正圖像的步驟包括針對不均勻性修正所述偏振圖像。

7.如權利要求6所述的方法，其中，對所述偏振圖像執行修正的步驟還包括執行光學失真修正和登記修正。

8.如權利要求1所述的方法，其中，從所述修正圖像計算IR數據結果和偏振數據結果的步驟包括：通過所述偏振圖像的加權減法，從所述偏振圖像計算斯托克斯參數S₀、S₁和S₂以創建斯托克斯圖像。

9.如權利要求8所述的方法，還包括計算從所述斯托克斯圖像導出的偏振圖像。

10.如權利要求9所述的方法，其中，計算從所述斯托克斯圖像導出的偏振圖像的步驟包括從所述斯托克斯圖像計算DoLP圖像。

11.如權利要求1所述的方法，其中，所述路徑包括道路，以及所述方法包括識別用于在所述道路上安全導航所述交通工具的對象。

12.如權利要求1所述的方法，其中，所述路徑包括鐵路，以及所述方法包括識別用于在所述鐵路上安全導航交通工具的對象。

13.如權利要求1所述的方法，其中，所述路徑包括水路，以及所述方法包括識別所述水路上的對象。

14.如權利要求1所述的方法，其中，所述路徑包括航線，以及所述方法包括從飛機識別對象。

15.一種用于繪制道路的方法，包括：

由具有偏振計的移動交通工具記錄所述道路的原始圖像數據以獲得所述道路的偏振圖像；

對所述偏振圖像執行修正以形成修正圖像；

從所述修正圖像計算IR數據結果和偏振數據結果；

將數據結果轉換為多維數據集以形成多維圖像；

將對比度增強算法應用于多維圖像以形成增強的對象圖像；

將在所述道路中檢測到的對象的位置記錄在存儲器中。

16.如權利要求15所述的方法，其中，記錄所述道路的原始圖像數據的步驟不依賴于自然光的亮度。

17.如權利要求15所述的方法，其中，記錄所述道路的原始圖像數據的步驟不需要光源。

18.如權利要求15所述的方法，還包括自動采取躲避動作以避開所述道路中的對象。

19.如權利要求15所述的方法，還包括識別所述道路的邊緣。

20.如權利要求15所述的方法，還包括識別所述道路中的水或泥。

21.如權利要求15所述的方法，還包括基于檢測到的對象的時間標志、空間標志、IR標志和/或偏振測定標志對所述檢測到的對象進行分類。

22.如權利要求21所述的方法，其中，基于多個對象的時間標志、空間標志、IR標志和/或偏振測定標志，能夠獨立地將所述多個對象分類為獨立的組或子組。

23.如權利要求22所述的方法，還包括使用對象的所述分類來確定并發起合適的躲避動作以避開檢測到的對象。