[發明專利]雙馬達驅動單元和將雙馬達驅動單元的第一馬達與輸出軸驅動地接合的方法

有效

• 申請號: 201580055885.8
• 申請日: 2015-10-12
• 公開（公告）號: CN106795963B
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: L·巴爾博尼;G·奧內拉
• 申請（專利權）人: 意大利德納股份有限公司
• 主分類號: F16H61/42
• 分類號: F16H61/42;F16H61/444;H02P5/46;F16H47/02
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 顧峻峰

1.一種將雙馬達驅動單元(1；100)的第一馬達(4)與由所述雙馬達驅動單元(1；100)的第二馬達(7)驅動的輸出軸(14)驅動地接合的方法，其中，所述第一馬達(4)是與可變排量靜壓泵(3)流體連通的靜壓馬達，所述方法包括以下步驟：

致動離合裝置(9)，所述離合裝置用于將所述第一馬達(4)與所述輸出軸(14)驅動地接合；

將所述第一馬達(4)的轉速(32)與所述輸出軸(14)的轉速同步，其中，所述同步包括改變所述可變排量靜壓泵(3)的液壓排量；

當所述第一馬達(4)的所述轉速(32)和所述輸出軸(14)的轉速同步時，減小所述第一馬達(4)的輸出轉矩；以及

當所述離合裝置(9)將所述第一馬達(4)與所述輸出軸(14)驅動地接合時，增加所述第一馬達(4)的輸出轉矩。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述雙馬達驅動單元(1；100)設置在車輛中，且其中，當車速降至閾值車速以下時，開始所述致動和所述同步。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述閾值車速基于當前車速和由所述車輛的操作者提供的加速或減速輸入信號確定。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述同步包括：確定所述第一馬達(4)的接合速度(31)并將所述第一馬達(4)的所述轉速(32)調整至所述接合速度(31)。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一馬達(4)的轉速(32)與所述輸出軸(14)的轉速同步包括下列中的一個：

所述第一馬達(4)的轉速(32)匹配所述接合速度(31)；以及

同步持續時間超出最大同步持續時間。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一馬達(4)是可變排量靜壓馬達，其中，所述同步包括：

改變所述第一馬達(4)的液壓排量(30)。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述同步包括增加所述第一馬達(4)的所述液壓排量(30)和增加所述可變排量靜壓泵(3)的所述液壓排量(29)。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，基于所述可變排量靜壓泵(3)的轉速增加所述可變排量靜壓泵(3)的所述液壓排量(29)。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述可變排量靜壓泵(3)的所述液壓排量(29)的增加量是所述可變排量靜壓泵(3)的轉速的減函數。

10.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述調整包括以下步驟：

應用比例積分(PI)控制器(33)，所述控制器使用所述第一馬達(4)的接合速度(31)作為期望值并使用所述第一馬達(4)的液壓排量(30)作為控制變量。

11.根據權利要求10所述的方法，其特征在于，所述調整包括將所述第一馬達(4)的所述液壓排量(30)保持在上限(37)以下，其中，所述上限(37)基于所述第一馬達(4)的所述轉速(32)確定。

12.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一馬達(4)是可變排量靜壓馬達，其中，減小所述第一馬達(4)的輸出轉矩包括下列中的至少一個：

減小所述第一馬達(4)的液壓排量(30)；以及

減小所述可變排量靜壓泵(3)的液壓排量(29)；且其中，增加所述第一馬達(4)的輸出轉矩包括：增加所述第一馬達(4)的所述液壓排量(30)。