[發明專利]針式纏繞機

有效

• 申請號: 201580055661.7
• 申請日: 2015-10-09
• 公開（公告）號: CN106797165B
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 吉安·巴蒂斯塔·帕拉蒂
• 申請（專利權）人: 瑪斯利股份公司
• 主分類號: H02K15/095
• 分類號: H02K15/095
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 陳鵬;李靜

1.一種針式纏繞機，所述針式纏繞機用于纏繞布置在柱形表面內部的極部，所述針式纏繞機包括主支撐結構(2)，所述主支撐結構支撐圍繞軸線(3a)延伸的至少一個錠子(3)，并且所述至少一個錠子的軸向端部處設置有支撐線引導管(5)的頭部(4)，其特征在于，所述錠子(3)能夠按照指令平行于所述錠子自身的軸線(3a)移動并且能夠按照指令圍繞所述錠子自身的軸線(3a)相對于所述主支撐結構(2)旋轉，并且所述線引導管(5)能夠按照指令圍繞與所述線引導管(5)的軸線基本垂直的旋轉軸線相對于所述錠子(3)的剩余部分旋轉并且能夠按照指令沿著相對于所述錠子(3)的軸線(3a)徑向定位的方向(6)而相對于所述錠子(3)的剩余部分移動，其中，所述頭部(4)包括所述頭部(4)的本體(7)和塊體(8)，所述本體固定至所述錠子(3)的剩余部分，所述塊體支撐所述線引導管(5)，所述塊體(8)借助于鉸接四邊形傳動器(9)鉸接至所述頭部(4)的所述本體(7)，所述鉸接四邊形傳動器由具有彼此平行且與所述錠子(3)的軸線(3a)垂直的樞轉軸線(A、B、C、D)的三個聯桿(10、11、12)組成，這三個聯桿分別為：樞接至所述頭部(4)的所述本體(7)且樞接至所述塊體(8)的第一聯桿(10)、由所述塊體(8)構成的第二聯桿(11)以及樞接至所述塊體(8)且樞接至所述頭部(4)的所述本體(7)的第三聯桿(12)。

2.根據權利要求1所述的針式纏繞機，其特征在于，所述鉸接四邊形傳動器(9)的所述三個聯桿(10、11、12)的所述樞轉軸線(A、B、C、D)垂直于一中心平面(50)，所述中心平面穿過所述錠子(3)的軸線(3a)并且穿過所述線引導管(5)的軸線。

3.根據權利要求2所述的針式纏繞機，其特征在于，AD是所述第一聯桿(10)相對于所述頭部(4)的本體(7)的樞轉軸線與所述第三聯桿(12)相對于所述頭部的本體的樞轉軸線之間的距離，AB是所述第一聯桿(10)分別相對于所述頭部(4)的本體(7)的樞轉軸線與相對于所述第二聯桿(11)的樞轉軸線之間的距離，BC是所述第二聯桿(11)或所述塊體(8)分別相對于所述第一聯桿(10)的樞轉軸線與相對于所述第三聯桿(12)的樞轉軸線之間的距離，CD是所述第三聯桿(12)分別相對于所述第二聯桿(11)的樞轉軸線與相對于所述頭部(4)的本體(7)的樞轉軸線之間的距離，所述第一聯桿、所述第二聯桿和所述第三聯桿與相應的樞轉軸線布置為使得(AD+CD)>2(AB+BC)。

4.根據權利要求1所述的針式纏繞機，其特征在于，所述塊體(8)連接至致動桿(13)，所述致動桿與所述錠子(3)的本體(14)滑動地關聯并且能夠按照指令沿著與所述錠子(3)的軸線(3a)平行的方向(15)移動以改變所述鉸接四邊形傳動器(9)的構造。

5.根據權利要求4所述的針式纏繞機，其特征在于，所述致動桿(13)借助于第四聯桿(35)連接至所述塊體(8)，所述第四聯桿圍繞所述第一聯桿(10)相對于所述塊體(8)的相同的樞轉軸線(B)樞接至所述塊體(8)。

6.根據權利要求4所述的針式纏繞機，其特征在于，所述錠子(3)借助于所述錠子的所述本體(14)連接至第一橫向構件(25)，所述第一橫向構件由所述主支撐結構(2)滑動地支撐并且能夠沿著與所述錠子(3)的軸線(3a)平行的方向相對于所述主支撐結構(2)移動。

7.根據權利要求6所述的針式纏繞機，其特征在于，所述致動桿(13)連接至第二橫向構件(41)，所述第二橫向構件由所述第一橫向構件(25)滑動地支撐并且能夠按照指令沿著與所述錠子(3)的軸線(3a)平行的方向相對于所述第一橫向構件(25)移動。