[發明專利]雙離合式變速器的控制裝置以及控制方法

有效

• 申請號: 201580054240.2
• 申請日: 2015-10-01
• 公開（公告）號: CN106795959B
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 高橋佑輔;下澤智啟
• 申請（專利權）人: 五十鈴自動車株式會社
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H3/091;F16H3/097
• 代理公司: 北京天達共和知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11586
• 代理人: 張嵩;薛侖

本發明涉及雙離合式變速器的控制裝置，提高傳遞扭矩的學習精度。包括：離合器裝置(20)，具有第1離合器(21)和第2離合器(22)；第1輸入軸(31)；第2輸入軸(32)；副軸(34)；輸出軸(33)；副變速部(40)，包含第1輸入齒輪對(41)和第2輸入齒輪對(42)；主變速部(50)，包含輸出齒輪對(51)；以及學習部(61、62)，將主變速部(50)設為空擋狀態、且將第1和第2離合器(21、22)設為切斷狀態，并且將引擎(10)維持在規定的轉速、將第1或第2離合器(21、22)的一個離合器設為半離合狀態，然后將另一個離合器逐漸地設為半離合狀態，從而使引擎(10)產生扭矩變動，并且將伴隨扭矩變動的扭矩變動量作為另一個離合器的傳遞扭矩進行學習。

技術領域

本發明涉及雙離合式變速器的控制裝置以及控制方法，尤其涉及離合器的傳遞扭矩學習。

背景技術

以往，已知一種雙離合式變速器，在引擎和變速器之間設置具有兩個離合器的雙離合裝置，使變速器的傳動路徑成為二個系統。在包含雙離合裝置的自動變速器中，為了應對離合器的經年老化或產品之間的偏差、工作油溫等環境變化，優選學習離合器的傳遞扭矩(例如，參照專利文獻1、2)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1:日本特開2012-57706號公報

專利文獻2:日本特開2011-236946號公報

發明內容

發明要解決的課題

一般，作為學習離合器的傳遞扭矩的方法，已知以下將說明的兩種方法。(1)將變速器的齒輪設為空擋狀態而將離合器逐漸地連結，基于從離合器的輸出側的轉速變化而得到的離合器連結開始點來推定學習傳遞扭矩。(2)在將變速器放入規定的齒輪擋、并且通過駕駛員的制動操作而使車輛停車的狀態下，將離合器緩慢連結，基于在半離合狀態下取得的引擎扭矩而學習傳遞扭矩。

在上述(1)的方法中，雖然能夠不要求駕駛員進行制動操作等地進行學習，但由于并非對傳遞扭矩直接進行測定而是根據離合器連結開始點間接推定，因此存在無法應對離合器的經年老化或特性變化等的課題。此外，由于僅僅基于作為離合器的連結開始點的1點來推定傳遞扭矩，因此存在無法確保學習精度的可能性。

另一方面，在上述(2)的方法中，由于在執行學習過程中要將變速器放入規定的齒輪擋，為了防止車輛開動而需要駕駛員的制動操作和駐車制動等，存在無法確保安全性的可能性。

本發明鑒于這樣的點而完成，其目的在于有效地提高離合器的傳遞扭矩的學習精度。

用于解決課題的手段

為了達到上述目的，本發明的雙離合式變速器的控制裝置是如下的雙離合式變速器的控制裝置，所述雙離合式變速器包括：離合器裝置，具有能夠將從驅動源對變速器的扭矩傳遞切斷/連接的第1離合器和第2離合器；第1輸入軸，被與所述第1離合器連接；第2輸入軸，被與所述第2離合器連接并且與所述第1輸入軸同心地配置；副軸，被與所述第1和第2輸入軸平行地配置；輸出軸，被與所述副軸平行地配置；副變速部，包含從所述第1輸入軸對所述副軸傳遞扭矩的第1輸入齒輪對和從所述第2輸入軸向所述副軸傳遞扭矩的第2輸入齒輪對；以及主變速部，包含能夠從所述副軸對所述輸出軸傳遞扭矩的至少一個以上的輸出齒輪對，所述控制裝置的特征在于，包括學習部，將所述主變速部設為空擋狀態、且將所述第1和第2離合器設為切斷狀態，并且將所述驅動源維持在規定的轉速、且將所述第1或第2離合器的一個離合器設為半離合狀態，然后將另一個離合器逐漸地設為半離合狀態，從而使所述驅動源產生扭矩變動，并且將伴隨該扭矩變動的扭矩變動量作為所述另一個離合器的傳遞扭矩進行學習。