[發明專利]用于輔助電動車輛相對于充電站定位的方法和系統、實施該方法的充電站和電動車輛

在審

• 申請號: 201580053128.7
• 申請日: 2015-08-18
• 公開（公告）號: CN107148299A
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 尼古拉斯·阿弗雷;馬克·德里安
• 申請（專利權）人: 布魯電車公司
• 主分類號: A99Z99/00
• 分類號: A99Z99/00
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙)11413
• 代理人: 謝攀,劉繼富

技術領域

本發明涉及一種用于輔助電動車輛相對于充電站定位的方法和系統。本發明還涉及實施該方法的充電站和電動車輛。

所涉及的電動車輛能夠是被引導型的或不是被引導型的，例如有軌電車或公共汽車，或者也可以是用于個人或共享使用的單獨機動系統。

背景技術

電動車輛需要車載電能儲存裝置以對其電力傳動系供電。對車載儲能系統充電意味著這些系統從充電站接收電能。在目前可用的能量傳遞技術中，那些實施機電耦合系統的技術是已知的。

文獻EP 1938438公開了布置在公共汽車/有軌電車的車頂上并且旨在連接到配備到車站的插座以進行充電的臂的原理。

還從文獻EP 2393165已知一種用于充電的連接系統，其利用在進入接收錐時脫離以便僅允許接收錐的底部處的插頭出來的各種同心管。

所有這些機電耦合和連接設備涉及對待充電車輛相對于充電站的定位的控制。已知幾種機械解決方案，其旨在優化車輛相對于車站的定位。能夠特別提及文獻US 8,324,858、US 2013/0197803和US 2014/0084859。

然而，這些文獻中提出和公開的技術方案實施起來復雜并且昂貴。特別是，因為它們需要修改現有的基礎設施，所以涉及大量投資。

發明內容

本發明的目的是通過提出一種用于輔助具有能量儲存裝置的電動車輛相對于充電站定位的方法來克服當前遇到的困難，電動車輛和充電站被布置成在它們之間形成允許將電能從充電站傳遞到儲存裝置的臨時機電耦合。

根據本發明，該方法包括：在充電站處檢測電動車輛適于臨時耦合的定位的階段，以及在車輛處，向站發送充電命令的階段，所述站對充電命令的處理以定位檢測為條件，并且命令進行臨時耦合和之后的能量傳遞。

更具體地，提出了根據本發明的輔助方法，其中，充電站包括用于供應電能的裝置，其配備有第一機電耦合裝置和用于致動第一耦合裝置的裝置，并且電動車輛包括配備有第二機電耦合裝置的、用于接收電能的裝置，第一和第二裝置被布置成能夠耦合以獲得從充電站到電動車輛的電能傳遞。

根據本發明，所述方法的該特定實施例包括，從充電站，檢測所述電動車輛基本上在預定空間位置上相對于充電站的固定，所述檢測準許接收從電動車輛發送的充電命令信號，由此接收的充電命令信號然后被處理，以生成施加到所述致動裝置的連接命令。

充電站被布置為允許：(i)所述電動車輛基本在預定空間位置上相對于充電站的固定，(ii)致動裝置的稱為連接命令的命令，使第一耦合裝置與第二耦合裝置進入機電連接，(iii)致動裝置的稱為斷開命令的命令，使第一耦合裝置與第二耦合裝置斷開。

因此，利用本發明，可以在現有基礎設施上獲得容易安裝的穩健、可靠、具有成本效益的系統。

根據本發明的方法還能夠有利地包括：對電動車輛的充電結束進行檢測，該檢測準許接收行駛命令信號，由此接收的行駛命令信號被處理，以生成斷開命令。

在本發明的有利型式中，所述方法還能夠包括：對在斷開時第一耦合裝置的行程結束進行檢測；行程結束的檢測準許電動車輛移動。

在本發明的優選型式中，所述方法還能夠包括：用信號指示是否準許電動車輛相對于充電站行駛，該用信號指示根據對固定、充電結束和行程結束的檢測而改變。

根據本發明的方法還有利地包括：根據對固定、充電結束和行程結束的檢測來控制電動車輛的行駛。

根據本發明的另一方面，提出了一種用于輔助具有能量儲存裝置的電動車輛相對于充電站定位的系統，用于實施根據本發明的輔助方法，電動車輛和充電站被布置成在它們之間形成允許電能從充電站傳遞到儲存裝置的臨時機電耦合。

根據本發明，輔助系統包括：

-在充電站處，

o用于檢測電動車輛適于臨時耦合的定位的裝置，

o用于命令臨時機電耦合的裝置，和

o用于命令從所述站到車輛的能量傳遞的裝置，以及

-在車輛處，

o用于向所述站發送充電命令的裝置，

用于命令臨時機電耦合的裝置和用于傳遞能量的裝置的實施以定位檢測為條件。

在本發明的特定實施例中，提出了一種輔助系統，其中，充電站包括用于供應電能的裝置，其配備有第一機電耦合裝置和用于致動第一耦合裝置的裝置，并且電動車輛包括配備有第二機電耦合裝置的、用于接收電能的裝置，第一和第二裝置被布置成能夠耦合以獲得從充電站到電動車輛的電能傳遞。