[發明專利]飲料制備機器的提取單元

有效

• 申請號: 201580050201.5
• 申請日: 2015-09-11
• 公開（公告）號: CN106714632B
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: A·科萊普
• 申請（專利權）人: 雀巢產品有限公司
• 主分類號: A47J31/36
• 分類號: A47J31/36;A47J31/06
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 秘鳳華;吳鵬

1.一種飲料制備機器(4)的提取單元(14)，所述提取單元用于從膠囊(6)中提取飲料的配料，所述提取單元包括：

膠囊保持器(32)，所述膠囊保持器可操作以在膠囊接收位置與膠囊提取位置之間移動；

膠囊保持器加載系統(34)，所述膠囊保持器加載系統可操作以在所述位置之間致動所述膠囊保持器，所述膠囊保持器加載系統包括致動器單元(108)和加載機構(110)，所述致動器單元用于致動所述加載機構，

所述加載機構包括線性致動器(114)，其特征在于，所述加載機構還包括齒輪系(112)，所述致動器單元用于將旋轉運動提供給所述齒輪系，所述齒輪系用于使所述旋轉運動減速，所述線性致動器用于：接收所述減速的旋轉運動；將所述減速的旋轉運動轉變成線性運動；將所述線性運動耦合到所述膠囊保持器，

其中，所述齒輪系是行星齒輪系，所述致動器單元(108)包括馬達，所述馬達被布置成其旋轉軸線與所述行星齒輪系的旋轉軸線平行或同軸。

2.根據權利要求1所述的提取單元，其中所述行星齒輪系(112)包括周轉齒輪系(116)和環形齒輪(118)，所述周轉齒輪系包括：太陽齒輪(120)；一個或多個行星齒輪(122)；支架(124)，所述支架用于周向地圍繞所述太陽齒輪可旋轉地支承所述行星齒輪，每個所述行星齒輪由所述太陽齒輪可旋轉地驅動，所述環形齒輪至少部分地圍繞每個所述行星齒輪延伸并且由每個所述行星齒輪可旋轉地驅動，所述太陽齒輪用于接收來自所述致動器單元的所述旋轉運動，所述環形齒輪用于接收來自每個所述行星齒輪的旋轉運動并且輸出所述減速的旋轉運動。

3.根據權利要求2所述的提取單元，其中所述支架(124)相對于所述太陽齒輪(120)和每個所述行星齒輪(122)在旋轉方面被約束。

4.根據權利要求2或3所述的提取單元，其中所述太陽齒輪(120)被直接地連接到所述馬達的軸。

5.根據權利要求1至3中任一項所述的提取單元，其中所述線性致動器(114)被構造成使所述線性運動與所述行星齒輪系(112)和/或所述馬達的旋轉軸線平行。

6.根據權利要求2或3所述的提取單元，其中所述馬達被安裝到包括以下項中的一個或多個的組件：所述膠囊保持器(32)的可移動部分；所述支架(124)；被約束到所述可移動部分和所述支架(124)中的一者的部件。

7.根據權利要求1至3中任一項所述的提取單元，其中所述膠囊保持器加載系統(34)包括約束單元(132)，所述約束單元可操作以相對于所述提取單元的主體(22)在旋轉方面約束包括以下項中的一個或多個的組件和/或將所述組件約束為相對于所述提取單元的主體平移：支架(124)；致動器單元(108)；所述膠囊保持器(32)的可移動部分；被約束到所述支架(124)、所述致動器單元(108)和所述可移動部分中的一者的部件。

8.根據權利要求2或3所述的提取單元，其中所述線性致動器(114)包括旋轉構件(126)和引導構件(128)，所述旋轉構件用于接收來自所述行星齒輪系的所述減速的旋轉運動，并且作為響應借助于與所述引導構件的螺紋連接而沿著所述引導構件軸向地位移。

9.根據權利要求8所述的提取單元，其中所述行星齒輪系(112)的所述環形齒輪(118)被布置在所述旋轉構件(126)的內表面處，并且所述旋轉構件(126)的外表面包括外螺紋，所述引導構件的內表面包括互補的內螺紋。

10.根據權利要求8所述的提取單元，其中所述旋轉構件(126)被可旋轉地連接到包括以下項中的一個或多個的組件：支架(124)；致動器單元(108)；所述膠囊保持器(32)的可移動部分；被約束到所述支架(124)、所述致動器單元(108)和所述可移動部分中的一者的部件。