[發明專利]饋紙裝置

在審

• 申請號: 201580046040.2
• 申請日: 2015-08-24
• 公開（公告）號: CN106715296A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 冢崎昌弘
• 申請（專利權）人: 冢崎昌弘
• 主分類號: B65H3/12
• 分類號: B65H3/12;B65H3/56;B65H5/06
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司11245
• 代理人: 徐東升,趙蓉民

1.一種饋紙裝置，其具有饋紙臺以及導板，所述導板與所述饋紙臺之間隔有間隙，所述饋紙臺的后方堆棧載放有多張厚紙板，所述厚紙板的前端抵接于所述導板的基準面，所述厚紙板中位于最下層的厚紙板被所述饋紙臺下方所設的多個吸引單元所吸引，并通過多個饋紙滾筒間歇性地從所述導板的所述間隙逐一輸送至后工藝裝置，各所述饋紙滾筒的部分周緣表面外露于所述饋紙臺，

其中，所述饋紙滾筒依據所述厚紙板的寬度方向及前后方向的大小而通過多個軸分別設置在所述饋紙臺的寬度方向上，同時，所述饋紙滾筒排列在所述導板的前方與后方而形成多個饋紙滾筒列，所述饋紙滾筒列分別排列在所述軸上，且所述饋紙滾筒列分別通過所述軸連結于個別設置的多個伺服馬達，

各所述伺服馬達為個別受控，且分別包含編碼器，各所述編碼器用于測量各所述伺服馬達的轉動量，所述伺服馬達通過軸所連結的各饋紙滾筒接觸所述最下層的厚紙板，而將所述最下層的厚紙板輸送至所述后工藝裝置的周期期間內，所述伺服馬達中至少位于所述導板正前方的伺服馬達受控，使其連結的各所述饋紙滾筒從停止狀態急遽加速至同步的高轉速狀態，同時，在所述周期期間內，當各所述編碼器測量到各所述伺服馬達已經達到輸送所述最下層的厚紙板所需的轉動量時，所述饋紙裝置控制各所述伺服馬達，使各所述饋紙滾筒列的各所述饋紙滾筒依序從高轉速狀態急遽停止，在所述伺服馬達中位于所述導板正前方的所述伺服馬達通過軸所連結的各饋紙滾筒接觸所述最下層的厚紙板，而將所述最下層的厚紙板輸送至所述后工藝裝置的周期期間內，比所述導板正后方的伺服馬達位于更后方的伺服馬達受控而使其連結的各所述饋紙滾筒從停止狀態急遽加速至與所述導板正前方的所述伺服馬達同步的高轉速狀態，同時，在所述周期期間內，當各所述編碼器測量到各所述伺服馬達已經達到輸送所述最下層的厚紙板所需的轉動量時，所述饋紙裝置控制比所述導板正后方的伺服馬達位于更后方的所述伺服馬達，使其連結的各所述饋紙滾筒同時從高轉速狀態急遽停止。

2.如權利要求1所述的饋紙裝置，其中在所述伺服馬達中比所述導板正前方的伺服馬達位于更前方的伺服馬達通過軸所連結的各饋紙滾筒接觸所述最下層的厚紙板，而將所述最下層的厚紙板輸送至所述后工藝裝置的周期期間內，比所述導板正前方的伺服馬達位于更前方的所述伺服馬達受控而使其連結的各所述饋紙滾筒從停止狀態急遽加速至高轉速狀態，同時，在所述周期期間內，當各所述編碼器測量到各所述伺服馬達已經達到輸送所述最下層的厚紙板所需的轉動量時，所述饋紙裝置控制比所述導板正前方的伺服馬達位于更前方的所述伺服馬達，使其連結的各所述饋紙滾筒從高轉速狀態急遽停止。

3.一種饋紙裝置，其具有饋紙臺以及導板，所述導板與所述饋紙臺之間隔有間隙，所述饋紙臺的后方堆棧載放有多張厚紙板，所述厚紙板的前端抵接于所述導板的基準面，所述厚紙板中位于最下層的厚紙板被所述饋紙臺下方所設的多個吸引單元所吸引，并通過多個饋紙滾筒間歇性地從所述導板的所述間隙逐一輸送至后工藝裝置，各所述饋紙滾筒的部分周緣表面外露于所述饋紙臺，

其中，所述饋紙滾筒依據所述厚紙板的寬度方向及前后方向的大小而通過多個軸分別設置在所述饋紙臺的寬度方向上，同時，所述饋紙滾筒排列在所述導板的前方與后方而形成多個饋紙滾筒列，所述饋紙滾筒列分別排列在所述軸上，且所述饋紙滾筒列分別通過所述軸連結于個別設置的多個伺服馬達，

各所述伺服馬達為個別受控，且分別包含編碼器，各所述編碼器用于測量各所述伺服馬達的轉動量，所述伺服馬達通過軸所連結的各饋紙滾筒接觸所述最下層的厚紙板，而將所述最下層的厚紙板輸送至所述后工藝裝置的周期期間內，所述伺服馬達中至少位于所述導板正前方的伺服馬達受控，使其連結的各所述饋紙滾筒從停止狀態急遽加速至同步的高轉速狀態，同時，在所述周期期間內，當各所述編碼器測量到各所述伺服馬達已經達到輸送所述最下層的厚紙板所需的轉動量時，所述饋紙裝置控制各所述伺服馬達，使各所述饋紙滾筒列的各所述饋紙滾筒依序從高轉速狀態急遽停止，在所述伺服馬達中位于所述導板正前方的所述伺服馬達通過軸所連結的各饋紙滾筒接觸所述最下層的厚紙板，而將所述最下層的厚紙板輸送至所述后工藝裝置的周期期間內，比所述導板正后方的伺服馬達位于更后方的伺服馬達受控而使其連結的各所述饋紙滾筒從停止狀態急遽加速至與所述導板正前方的所述伺服馬達同步的高轉速狀態，同時，在所述周期期間內，當各所述編碼器測量到各所述伺服馬達已經達到輸送所述最下層的厚紙板所需的轉動量時，所述饋紙裝置控制比所述導板正后方的伺服馬達位于更后方的所述伺服馬達，使其連結的各所述饋紙滾筒同時從高轉速狀態急遽停止，

在所述伺服馬達中，比所述導板正后方的伺服馬達位于更后方的伺服馬達受控而隨時處于高轉速狀態，

在位于所述導板正前方的伺服馬達通過軸所連結的各饋紙滾筒接觸所述最下層的厚紙板，而將所述最下層的厚紙板輸送至所述后工藝裝置的周期期間內，所述伺服馬達中位于所述導板正后方的伺服馬達受控，使其連結的各所述饋紙滾筒從停止狀態急遽加速至與位于所述導板正前方的伺服馬達同步的高轉速狀態，同時，在所述周期期間內，當各所述編碼器測量到各所述伺服馬達已經達到輸送所述最下層的厚紙板所需的轉動量時，所述饋紙裝置控制比所述導板正后方的伺服馬達位于更后方的伺服馬達，使其連結的各所述饋紙滾筒從高轉速狀態急遽停止。