[發(fā)明專利]用于高效深度圖像變換的方法和設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580045709.6
• 申請日: 2015-09-04
• 公開（公告）號: CN106796718B
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發(fā)明（設計）人: 丹尼爾·瓦格納;亞歷山德羅·穆洛尼
• 申請（專利權）人: 高通股份有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T5/50;G06T7/55
• 代理公司: 北京律盟知識產(chǎn)權代理有限責任公司 11287
• 代理人: 宋獻濤

1.一種用于深度相機圖像變換的方法，所述方法包括：

從深度相機接收深度相機圖像；

根據(jù)所述深度相機的相對于彩色相機的物理位置的物理位置確定用于將所述深度相機圖像的點變換到在與所述彩色相機的物理位置相關聯(lián)的所述彩色相機的坐標系中的深度圖像中的處理順序，其中所述深度相機和所述彩色相機處在平行于深度相機圖像平面的同一平面上；

在無需深度的測試的情況下，根據(jù)經(jīng)確定的所述處理順序將所述深度相機圖像變換到所述彩色相機的所述坐標系中；以及

在經(jīng)變換的所述深度相機圖像中實施孔填充過程，其中所述深度相機和所述彩色相機集成于同一裝置中。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述處理順序包括水平深度相機像素處理順序。

3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其中所述水平深度相機像素處理順序包括：

當所述深度相機物理地定位在所述彩色相機的所述物理位置的左側時從左到右的深度相機像素處理順序。

4.根據(jù)權利要求2所述的方法，其中所述水平深度相機像素處理順序包括：

當所述深度相機物理地定位在所述彩色相機的所述物理位置的右側時從右到左的深度相機像素處理順序。

5.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述處理順序包括在垂直方向上前進之前完成第一行的水平深度相機像素處理以選擇用于額外的水平深度相機像素處理的第二行。

6.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述處理順序包括垂直深度相機像素處理順序。

7.根據(jù)權利要求6所述的方法，其中所述垂直深度相機像素處理順序包括：

當所述深度相機物理地定位在所述彩色相機的所述物理位置下方時從下到上的深度相機像素處理順序。

8.一種用于顯示圖像的移動裝置，所述移動裝置包括：

處理器；以及

存儲裝置，其耦合到所述處理器并且可配置用于存儲指令，所述指令在由所述處理器執(zhí)行時使所述處理器進行以下操作：

從深度相機接收深度相機圖像；

根據(jù)所述深度相機的相對于彩色相機的物理位置的物理位置確定用于將所述深度相機圖像的點變換到在與所述彩色相機的物理位置相關聯(lián)的所述彩色相機的坐標系中的深度圖像中的處理順序，其中所述深度相機和所述彩色相機處在平行于深度相機圖像平面的同一平面上；

在無需深度的測試的情況下，根據(jù)經(jīng)確定的所述處理順序將所述深度相機圖像變換到所述彩色相機的所述坐標系中；以及

在經(jīng)變換的所述深度相機圖像中實施孔填充過程，其中所述深度相機和所述彩色相機集成于所述移動裝置中。

9.根據(jù)權利要求8所述的移動裝置，其中所述處理順序包括水平深度相機像素處理順序。

10.根據(jù)權利要求9所述的移動裝置，其中所述水平深度相機像素處理順序包括：

當所述深度相機物理地定位在所述彩色相機的所述物理位置的左側時從左到右的深度相機像素處理順序。

11.根據(jù)權利要求9所述的移動裝置，其中所述水平深度相機像素處理順序包括：

當所述深度相機物理地定位在所述彩色相機的所述物理位置的右側時從右到左的深度相機像素處理順序。

12.根據(jù)權利要求8所述的移動裝置，其中所述處理順序包括在垂直方向上前進之前完成第一行的水平深度相機像素處理以選擇用于額外的水平深度相機像素處理的第二行。

13.根據(jù)權利要求8所述的移動裝置，其中所述處理順序包括垂直深度相機像素處理順序。