[發明專利]用于測量殘余扭轉的裝置和方法

有效

• 申請號: 201580045504.8
• 申請日: 2015-07-02
• 公開（公告）號: CN106796148B
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發明（設計）人: 楊鐵洪;俞志高;周柳;顧磊;沈衛;B·萬蘭德格赫姆;T·戈梅斯;E·維瑞肯;G·多爾納爾特
• 申請（專利權）人: 貝卡爾特公司
• 主分類號: G01L5/00
• 分類號: G01L5/00;G01L5/10
• 代理公司: 11256 北京市金杜律師事務所
• 代理人: 王茂華;楊立<國際申請>=PCT/EP2

1.一種用于測量細長結構的殘余扭轉的裝置，

所述裝置包括樞轉頭，

所述樞轉頭包括適于引導細長結構的輪，

所述輪安裝在所述樞轉頭中，以便將由所述輪上的所述細長結構施加的扭矩傳遞到所述樞轉頭，

所述樞轉頭沿著所述裝置中的樞轉軸線被安裝，

所述樞轉軸線位于所述輪的平面中并且包括所述輪的中心，

所述裝置還包括用于測量由所述細長結構引起的所述樞轉頭上的扭矩的傳感器裝置，

其特征在于，

剛性元件被集成到從輪到框架的機械鏈中，使得所述樞轉頭圍繞所述樞轉軸線的所述樞轉運動被限制在±5°的角度范圍內。

2.根據權利要求1所述的裝置，

所述傳感器裝置具有±50N·mm的扭矩范圍，在整個扭矩范圍內具有0.5％的準確度。

3.根據權利要求1所述的裝置，

其中所述傳感器裝置具有±10N·mm的扭矩范圍，在整個扭矩范圍內具有0.5％的準確度。

4.根據前述權利要求中任一項所述的裝置，其中所述傳感器裝置通過測量扭矩或力來直接測量扭矩。

5.根據權利要求4所述的裝置，

其中所述傳感器裝置包括應變計。

6.根據權利要求4所述的裝置，

其中所述傳感器裝置包括扭簧。

7.根據權利要求6所述的裝置，

其中所述扭簧是雙扭簧。

8.根據權利要求1至3中任一項所述的裝置，

其中所述傳感器裝置通過測量角度或位置間接地測量扭矩。

9.根據權利要求1所述的裝置，

其中所述傳感器裝置已經被預校準以直接顯示每單位長度的殘余扭轉的測量結果。

10.一種用于測量細長構件上的殘余扭轉的方法，所述方法包括以下步驟：

a、將輪安裝在樞轉頭中，使得在所述輪上施加的任何扭矩傳遞到所述樞轉頭；

b、將所述樞轉頭沿著樞轉軸線安裝在框架中，所述樞轉軸線位于所述輪的平面中并且包括所述輪的中心；

c、將剛性元件集成到從輪到框架的機械鏈中，從而將所述樞轉頭的樞轉運動限制在±5°；

d、在所述輪上引導細長構件；

e、測量由所述細長構件在所述輪和樞轉頭上產生的扭矩。

11.根據權利要求10所述的方法，其中步驟d通過具有±50N·mm的扭矩范圍的傳感器裝置進行，所述傳感器裝置在整個扭矩范圍內具有0.5％的準確度。