[發明專利]用于預先計算機動車的消耗的方法、機動車和計算機程序

有效

• 申請號: 201580044736.1
• 申請日: 2015-06-30
• 公開（公告）號: CN106660559B
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: M·考恩;B·布拉辛斯基
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00;B60W20/12
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 劉丹;吳鵬

本發明涉及一種用于預先計算機動車(20)的消耗的方法，所述機動車具有至少一個在動力傳動系中的動力裝置，其中，針對提前知道的路線(1)由包括路線數據的輸入數據求得對所述機動車(20)的運行進行預測性描述的基礎數據，所述基礎數據包括至少一個按照在所述機動車(20)的車輪上為了完成所述路線(1)而所需的功率來歸類的預測能量，據此，根據所分配的功率和/或至少一個所使用的運行策略將所述預測能量按份額地分配給所述動力傳動系的不同的效率模型，并且在使用所述效率模型的情況下從分配給所述效率模型的預測能量部分來求得通過所述至少一個動力裝置所消耗的來自于所分配的蓄能器的消耗能量，作為消耗和/或對所述消耗進行確定的參量。

技術領域

本發明涉及一種用于預先計算機動車的消耗的方法、一種機動車和一種計算機程序，所述機動車具有至少一個在動力傳動系中的動力裝置。

背景技術

機動車可以使用不同類型的能量，以便利用動力裝置走過路線。例如，公開了作為動力裝置僅具有內燃機的機動車，該內燃機通過來自燃料箱的燃料的燃燒獲得其能量。此外公開了混合動力機動車，所述混合動力機動車除了內燃機外還具有電機作為另外的動力裝置，該電機能夠從電池獲得其運行所需的能量。作為混合動力機動車也已經公開了所謂的插電式混合動力汽車，其中，可通過相應的充電裝置在相應的充電站或通過公用電網為電機的電池充電。

在許多不同關系下都期望的是，在例如從導航系統提前知道了待行駛的路線時就已經能夠預測性地說明機動車對燃料或電能的消耗將是多少。這種考慮例如在對于提前知道的路線規劃插電式混合動力機動車的總運行策略時是重要的，在所述總運行策略中目標通常在于，直到駕駛結束時已經消耗了全部電能，以便使該路線上的電動行駛部分最大化并且因此使消耗節省最大化。但這應在經濟和環保方面有意義地實現，因為混合動力傳動系的總消耗也應最小化。作為例子不利的是，在路線的較長的州屬道路節段上電動行駛，因為電池的充電狀態現在過低，所以在之后的城市節段中以內燃機行駛。但如果在該路線的州屬道路節段上基本上禁止電動行駛，則存在的風險是，電池中過多的電能在行駛結束時仍未使用。

因此在對于提前知道的路線求得總運行策略的范圍內，在對混合動力驅動系統的不同運行模式的使用進行優化時，尤其是對于路線的確定部分經歸類地也考慮消耗。為了確定用于不同運行策略的消耗，使用描述提前知道的路線的路線數據，例如，該路線是如何由城市交通(尤其還有環境區)、州屬道路、高速公路等組成的。為了提供在路線的確定部分上的可預期的消耗，已經公知，對于路線的相似部分使用消耗歷史，例如對于沒有限速的高速公路區段等使用上次出現的平均消耗值。這意味著，在行駛期間對電消耗和內燃機消耗加以分析和求平均，以便對于運行策略的將來確定可建立用于提前知道的路線的確定部分的消耗的估計。

在例如為了計算剩余續航距離等要假定消耗時，也公知了類似的處理方式。

如所述那樣，使用路線區段的特定屬性，以便對于已經行駛的路線區段的相同屬性考慮歷史消耗值。例如可以在城市交通、州屬道路、高速公路行駛等之間加以區別。盡管如此，在所選擇的屬性方面相同的已經駛過的路線區段可能與提前知道的還有待行駛的路線的各部分明顯不同，使得在確定消耗時剩余誤差明顯。而這也視使用情況而定例如導致機動車的運行策略不最佳和/或剩余續航距離不準確。

發明內容

因此，本發明的目的是提供一種消耗計算方法，所述消耗計算方法無需已經駛過的路線區段的歷史消耗值并且在此提供精度得到改善的消耗結果。

為實現該目的，在開頭所述類型的方法中根據本發明提出，針對提前知道的路線由包括路線數據的輸入數據求得對機動車的運行進行預測性描述的基礎數據，所述基礎數據包括至少一個按照在機動車的車輪上為了完成路線而所需的功率來歸類的預測能量，據此，根據所分配的功率和/或至少一個所使用的運行策略將預測能量按份額地分配給動力傳動系的不同的效率模型，并且在使用效率模型的情況下從分配給效率模型的預測能量部分來求得通過所述至少一個動力裝置所消耗的來自于所分配的蓄能器的消耗能量，作為消耗和/或對消耗進行確定的參量。