[發明專利]用于借助車輛控制器來測定經脈沖寬度調制的信號的占空比的方法以及車輛控制器

在審

• 申請號: 201580038357.1
• 申請日: 2015-07-13
• 公開（公告）號: CN106660527A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 克里斯蒂安·黑希特;亨寧·蘇爾特曼
• 申請（專利權）人: 威伯科有限公司
• 主分類號: B60T7/04
• 分類號: B60T7/04;B60T8/88
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司11219
• 代理人: 楊靖,車文

1.借助車輛控制器、尤其是制動控制器(10)對經脈沖寬度調制的信號(12)的占空比進行冗余測定的方法，其中，所述信號(12)優選通過至少一個傳感器來產生和/或提供，尤其是通過至少一個用于將制動要求信號化的制動值發送器(14)來產生和/或提供，并且其中，所述信號(12)的占空比的測定借助第一方法來實現，優選通過利用接收和比較單元(CCU)對狀態的持續時間進行測量來實現，并且借助第二方法以冗余方式來檢驗，其特征在于，在所述第二方法中，通過所述車輛控制器周期性地采樣所述信號(12)以測定所述占空比。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述信號具有多個、優選兩個可能的狀態(18、20)。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述狀態的時間上的持續時段的比代表所述信號(12)的占空比。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，通過對時鐘信號(32)的期間所述信號(12)處于各自的狀態(18、20)中的時鐘周期的計數來測定所述信號(12)的一個狀態或每個狀態的長度。

5.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，由所述信號(12)的多個狀態(18、20)的持續時段的比來測定和/或計算出所述信號(12)的占空比(32)。

6.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，測量所述信號(12)的至少一個完整的循環周期。

7.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，定期或者以恒定的頻率有規律地采樣所述信號(12)。

8.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，產生和/或應用周期性的時鐘信號(32)，從而周期性地查詢所述信號(12)。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，在每個時鐘事件(34)期間和/或分別在設定數目的時鐘事件(34)之后采樣所述信號(12)。

10.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述時鐘信號(32)具有恒定的時鐘速率。

11.根據權利要求10所述的方法，其特征在于，時鐘間隔是恒定的或者是長度相同的。

12.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述時鐘信號(32)比所述信號(12)具有更高的時鐘速率或者調制頻率。

13.根據權利要求12所述的方法，其特征在于，所述時鐘信號(32)比所述信號(12)具有高了至少大約一個數量級或者兩個數量級的時鐘速率或者調制頻率。

14.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述狀態的占空比依賴于對所述傳感器的操縱。

15.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述狀態的占空比依賴于對所述傳感器的操縱的范圍和/或速度。

16.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，用于測定占空比的方法彼此獨立地實施和/或基于不同的原理。

17.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，由所述信號(12)的占空比來測定所述信號(12)的調制頻率。

18.尤其用于實施根據上述權利要求中任一項所述的方法的車輛控制器，優選制動控制器(10)，所述車輛控制器具有至少一個用于接收至少一個經脈沖寬度調制的信號(12)的接收裝置，所述經脈沖寬度調制的信號優選通過至少一個傳感器來提供和/或產生，且尤其是至少一個用于將駕駛員的制動要求信號化的制動值發送器(14)的經脈沖寬度調制的信號，其中，所述接收裝置測定所述信號(12)的占空比，其特征在于，所述接收裝置被構造成用于周期性地查詢所述信號(12)的狀態以測定所述信號(12)的占空比。

19.根據權利要求18所述的車輛控制器，其特征在于，設置有用于產生和/或評估周期性的時鐘信號(32)的裝置，以便觸發對所述信號(12)的周期性的查詢。

20.根據權利要求18所述的車輛控制器，其特征在于，設置有所述車輛控制器的中止要求或者中斷作為時鐘信號(32)以觸發對所述信號(12)的周期性的查詢。