[發(fā)明專利]一種改進(jìn)的用于支撐身體的縛帶系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580037573.4
• 申請日: 2015-12-17
• 公開（公告）號: CN106659629B
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 簡吉爾·迦乃士·萊姆
• 申請（專利權(quán)）人: 簡吉爾·迦乃士·萊姆
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種單點(diǎn)扭矩調(diào)節(jié)機(jī)械組件，其中，所述機(jī)械組件通過調(diào)節(jié)杠桿臂的長度來改變扭矩，從而使得彈性機(jī)構(gòu)的固定端無需發(fā)生移位，所述機(jī)械組件包括：

上部元件；

下部元件；

彈性機(jī)構(gòu)，其具有固定端和自由端；

柔性不可伸長元件或繩索；

鉸鏈銷和軸；

負(fù)荷/扭矩調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述負(fù)荷/扭矩調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在其自由端處具有單點(diǎn)；

其中，所述上部元件通過所述鉸鏈銷和軸與所述下部元件可移動(dòng)地相互固定，并且所述負(fù)荷調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的一端與所述上部元件的固定端可移動(dòng)地相互固定；

所述柔性不可伸長元件或繩索與所述彈性機(jī)構(gòu)的自由端和所述鉸鏈銷可移動(dòng)地相互固定或者可移動(dòng)地固定至所述彈性機(jī)構(gòu)的自由端和所述鉸鏈銷之間，且所述柔性不可伸長元件或繩索穿過所述負(fù)荷調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的自由端；

其特征在于，所述柔性不可伸長元件或繩索的長度相當(dāng)于或等于所述鉸鏈銷與所述負(fù)荷調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的自由端之間的距離以及所述負(fù)荷調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的自由端與所述彈性機(jī)構(gòu)的自由端之間的距離之和，其中，所述距離之和保持不變；

所述負(fù)荷調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可在所述上部元件的下端和所述下部元件上滑動(dòng)以改變所述杠桿臂的長度從而產(chǎn)生非線性的可變反扭矩。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單點(diǎn)扭矩調(diào)節(jié)機(jī)械組件，其中，所述鉸鏈銷和軸可替換為球窩接頭。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單點(diǎn)扭矩調(diào)節(jié)機(jī)械組件，其中，無需調(diào)節(jié)所述彈性機(jī)構(gòu)中的預(yù)載荷/張力以調(diào)節(jié)扭矩。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單點(diǎn)扭矩調(diào)節(jié)機(jī)械組件，其中，所述負(fù)荷調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)利用接合/分離機(jī)構(gòu)相對于所述上部元件的下端進(jìn)行鎖定/解鎖。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單點(diǎn)扭矩調(diào)節(jié)機(jī)械組件，其中，所述機(jī)械組件包括延伸機(jī)構(gòu)用以輔助負(fù)荷調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的鎖定/解鎖和滑動(dòng)以調(diào)節(jié)所述扭矩。

6.一種單點(diǎn)扭矩調(diào)節(jié)機(jī)械組件的使用方法，其中，所述方法使用所述機(jī)械組件通過調(diào)節(jié)杠桿臂的長度來非線性地改變扭矩，從而使得彈性機(jī)構(gòu)的固定端無需發(fā)生移位，所述機(jī)械組件包括：

上部元件；

下部元件；

彈性機(jī)構(gòu)，其具有固定端和自由端；

柔性不可伸長元件或繩索；

鉸鏈銷和軸；

負(fù)荷/扭矩調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述負(fù)荷/扭矩調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在其自由端處具有單點(diǎn)；

其中，所述上部元件通過所述鉸鏈銷和軸與所述下部元件可移動(dòng)地相互固定，并且所述負(fù)荷調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的一端與所述上部元件的固定端可移動(dòng)地相互固定；

所述柔性不可伸長元件或繩索與所述彈性機(jī)構(gòu)的自由端和所述鉸鏈銷可移動(dòng)地相互固定或者可移動(dòng)地固定至所述彈性機(jī)構(gòu)的自由端和所述鉸鏈銷之間，且所述柔性不可伸長元件或繩索穿過所述負(fù)荷調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的自由端；

其特征在于，所述柔性不可伸長元件或繩索的長度相當(dāng)于或等于所述鉸鏈銷與所述負(fù)荷調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的自由端之間的距離以及所述負(fù)荷調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的自由端與所述彈性機(jī)構(gòu)的自由端之間的距離之和，其中，所述距離之和保持不變；

所述負(fù)荷調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可在所述上部元件的下端和所述下部元件上滑動(dòng)以改變所述杠桿臂的長度從而產(chǎn)生非線性的可變反扭矩。

7.一種輔助肌肉骨骼活動(dòng)的裝置，所述裝置使得使用者能夠利用彈性機(jī)構(gòu)所存儲的勢能產(chǎn)生的反扭矩來分擔(dān)身體各部位所承載的負(fù)荷并減小使用者返回至中性位置所需的人力，所述裝置包括：

一個(gè)或多個(gè)縱向機(jī)械元件；

一個(gè)或多個(gè)可調(diào)節(jié)鉸鏈機(jī)構(gòu)；

一個(gè)或多個(gè)單點(diǎn)扭矩/負(fù)荷調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；

適應(yīng)性和高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；

應(yīng)用于腰部、背部或肩部的一條或多條縛帶/綁帶；以及

一個(gè)或多個(gè)身體適應(yīng)性肩部元件和大腿部元件；其特征在于，當(dāng)所述使用者進(jìn)行肌肉骨骼活動(dòng)而從中性位置改變姿勢時(shí)，所述裝置產(chǎn)生反扭矩，所述反扭矩源自所述彈性機(jī)構(gòu)所存儲的勢能；

其中，所述單點(diǎn)扭矩調(diào)節(jié)機(jī)械組件具有可調(diào)節(jié)鉸鏈，所述可調(diào)鉸鏈連接至彈性機(jī)構(gòu)，所述彈性機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)產(chǎn)生反扭矩以將所述使用者帶回至所述中性位置；

并可使用所述單點(diǎn)扭矩調(diào)節(jié)機(jī)械組件通過調(diào)節(jié)鉸鏈/鉸鏈銷和單點(diǎn)之間的縱向距離以非線性地改變反扭矩，其中，所述鉸鏈的軸作為旋轉(zhuǎn)軸線，且所述縱向距離作為杠桿臂。