[發明專利]車輛懸架系統

在審

• 申請號: 201580036815.8
• 申請日: 2015-07-07
• 公開（公告）號: CN106660424A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 菲利普·格斯特;大衛·魏德;羅里·曼寧;亞當·格日瓦切夫斯基;大衛·格雷斯
• 申請（專利權）人: 捷豹路虎有限公司
• 主分類號: B60G17/016
• 分類號: B60G17/016;B60G17/017
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 李春暉,李德山

技術領域

本公開內容涉及車輛懸架系統，特別地但不排他地涉及能夠改變底盤高度以利于在行程結束時從車輛中出去以及在開始時進入車輛的系統。

背景技術

一些車輛除了其他特征以外還具有兩個特征。第一，這些車輛在正常運行期間的底盤高度使得從車輛中出去和進入車輛不像預料的那樣容易或方便。根據車輛的類型，高度可以更低或者更高以適合大多數人。對于具有越野能力的運動型多用途車輛(SUV)，車輛的底盤高度比較高，因此車輛中的乘坐者的離地高度也比較高，使得車輛在崎嶇的地形上具有較大的離地間隙，并且給予駕駛員和乘坐者良好的觀察位置以眺望正在行駛的地面。另一方面，跑車或高性能車輛通常具有低的底盤高度，因為跑車或高性能車輛通常僅在良好的路面上行駛，并且低車輛產生低重心，這例如通過在轉彎期間減少翻車而改善了車輛操縱性。一些車輛的第二特征是用于車輛的懸架可調節，由此可以調節底盤高度。通常但不排他地，這種懸架系統是氣動懸架系統(通常是空氣，并且在下文中也這樣稱呼)，氣動懸架系統的底盤高度取決于懸架系統中的空氣質量，該空氣質量可以通過(用于增加壓力的)泵或者(用于減小壓力的)閥的操作來調節。壓力通常在3巴至20巴的范圍內。可以在SUV和跑車兩者中設置這種空氣懸架，盡管出于不同的原因。車輛的底盤高度越高，車輛提供的懸架行程越大，盡管在車輛中的乘坐舒適度通常取決于懸架行程在兩個方向上的能力(即，在隆起物情況下經歷的升高或者在坑情況下經歷的下降)。在兩種類型的車輛中，用于日常情況的“正常”底盤高度可以是第一高度，而較不常用的情況可以啟用不同的第二底盤高度——在SUV中第二底盤高度更高以用于越野應用，而對跑車而言當駕駛員想要進入運動駕駛模式時第二底盤高度更低。然而，在SUV車輛中，也可能期望在廣闊的道路駕駛期間降低懸架。

對于SUV，當其處于升高的懸架狀態或者甚至處于中間位置時，可能需要乘坐者向上一大步(用于進入車輛)或向下一大步(用于從車輛中出去)，而對于跑車或一些性能車則相反。

已知當車輛的行程終止并且駕駛員(和任何乘坐者)要從車輛中出去時降低車輛懸架。在已知系統中檢測行程結束事件，并且在行程結束事件發生時從懸架系統釋放壓力，使得車輛下沉到其最低懸架設定。然而，一個問題是空氣懸架系統通常需要幾秒鐘(可能五秒鐘或更多)來完全排空并將車輛降低到其靜止高度。因此，當乘坐者從車輛中出去時，車輛仍然可能處于下降的過程中。這就存在一些安全問題，并且如果乘坐者在出去時車輛正在改變高度，則乘坐者不能辨別地面距自己位置的高度，這會令乘坐者不安。

本發明的目的是提供一種用于車輛的具有改進的行程結束布置的懸架系統以及包括這種系統的車輛，或者至少提供解決上述問題并緩解所討論的問題中的一些問題的系統。

發明內容

根據尋求保護的本發明的一個方面，提供了一種用于車輛的底盤高度調節系統，該系統包括：

懸架系統，該懸架系統能夠被調節以改變車輛的底盤高度；

第一裝置，該第一裝置用于檢測預備性行程結束(EOJ)事件；

控制器，該控制器響應于檢測到所述預備性EOJ事件而在第一移動中調節懸架系統，以將車輛的底盤高度朝向車輛的進出底盤高度改變，該進出底盤高度是利于從車輛中出去以及進入車輛的預定底盤高度；以及

第二裝置，該第二裝置用于檢測決定性EOJ事件，其中，當車輛的底盤高度在所述第一移動之后依然與進出底盤高度不同時，控制器適于響應于檢測到決定性EOJ事件而在第二移動中進一步調節懸架系統，以將車輛的底盤高度進一步朝向車輛的所述進出底盤高度改變。

第一裝置和第二裝置可以包括：

電子處理器，該電子處理器具有用于接收指示預備性EOJ事件和決定性EOJ事件的信號的電輸入；以及

電子存儲器裝置，該電子存儲器裝置電耦接至電子處理器并且存儲有指令；其中，

處理器被配置成訪問存儲器裝置并且執行存儲器裝置中存儲的指令，使得處理器能夠操作為響應于預備性EOJ事件和決定性EOJ事件而在第一移動和第二移動中調節懸架系統。

決定性EOJ事件可以包括車輛的車門的打開。

控制器可以被布置成：在底盤高度發生了預定最大變化之后，或者在自從檢測到車門打開起經過了最大時間段之后，或者在車輛達到進出底盤高度時，停止在第二移動中對懸架系統的調節。

控制器可以被布置成：在底盤高度發生了預定最大變化之后，或者在自從檢測到預備性EOJ事件起經過了最大時間段之后，停止在第一移動中對懸架系統的調節。