[發明專利]并聯式微型機器人及具有其的手術機器人系統有效
| 申請號： | 201580036064.X | 申請日： | 2015-06-30 |
| 公開（公告）號： | CN106470633B | 公開（公告）日： | 2019-05-21 |
| 發明（設計）人： | 金成牧;金熙國;李秉周 | 申請（專利權）人： | 株式會社高永科技;高麗大學校產學協力團 |
| 主分類號： | A61B34/30 | 分類號： | A61B34/30;B25J7/00;B25J5/02 |
| 代理公司： | 北京青松知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11384 | 代理人： | 鄭青松 |
| 地址： | 韓國首爾市衿川區加*** | 國省代碼： | 韓國;KR |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 并聯 式微 機器人 具有 手術 系統 | ||
【權利要求書】：
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