[發明專利]定位單元

有效

• 申請號: 201580034233.6
• 申請日: 2015-06-10
• 公開（公告）號: CN106715042B
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: N.拉斯
• 申請（專利權）人: 安東帕有限責任公司
• 主分類號: B23Q5/38
• 分類號: B23Q5/38;B23Q5/40;B23Q11/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 郭帆揚;宣力偉

1.用于能利用直線驅動器(1)調節的滑動座架(3)和底座(16)的定位單元，其中，所述直線驅動器(1)具有長的部分和短的部分，其中，所述短的部分能夠在所述長的部分上滑動，其特征在于，所述定位單元(10)具有至少兩個補償桿(4a,4b)，其中，相應地兩個相鄰的補償桿(4a,4b)在一端處經由鉸接部(6)彼此相連接且在相應地另一端處與所述直線驅動器(1)的長的部分經由兩個相應地布置在所述直線驅動器(1)的長的部分的端部處的鉸接組件(5a,5b)中的其中一個相連接，其中，所述補償桿(4a,4b)和所述直線驅動器(1)的長的部分以三角形的形式布置且在所述鉸接部(6)處在所述補償桿(4a,4b)之間的角度能通過所述直線驅動器(1)的長的部分的熱性長度變化而變化，且其中，所述滑動座架(3)與所述鉸接部(6)相連接而所述直線驅動器(1)的短的部分與所述底座(16)相連接或所述滑動座架(3)與所述直線驅動器(1)的短的部分相連接而所述底座(16)與所述鉸接部(6)相連接。

2.根據權利要求1所述的定位單元，其特征在于，所述直線驅動器(1)是主軸驅動器或直線電機。

3.根據權利要求1所述的定位單元，其特征在于，設置有四個補償桿(4a,4b,4c,4d)，其中，相應地兩個相鄰的補償桿(4a,4b,4c,4d)在一端處相應地經由鉸接部(6a,6b)相連接且在相應地另一端處在所述直線驅動器(1)的長的部分處經由兩個相應地布置在所述直線驅動器(1)的長的部分的端部處的鉸接組件(5a,5b)中的其中一個相連接，其中，相應地兩個經由所述鉸接部(6a,6b)相連接的補償桿(4a,4b,4c,4d)和所述直線驅動器(1)的長的部分以三角形的形式布置，且相應地在所述鉸接部(6a,6b)處在兩個在所述鉸接部(6a,6b)處相連接的補償桿(4a,4b)之間的角度能通過所述直線驅動器(1)的長的部分的熱性長度變化而變化，其中，所述四個補償桿(4a,4b,4c,4d)以平行四邊形的形式布置，且其中，所述滑動座架(3)與所述鉸接部(6a,6b)而所述直線驅動器(1)的短的部分與所述底座(16)相連接或所述滑動座架(3)與所述直線驅動器(1)的短的部分而所述底座(16)與所述鉸接部(6a,6b)相連接。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的定位單元，其特征在于，所述兩個補償桿(4a,4b)具有相同的長度且相應地兩個經由所述鉸接部(6)相連接的補償桿(4a,4b)與所述直線驅動器(1)的長的部分以等邊三角形的形式布置。

5.根據權利要求1-3中任一項所述的定位單元，其特征在于，所述定位單元(10)具有四個補償桿(4a,4b,4c,4d)，所述四個補償桿(4a,4b,4c,4d)具有相同的長度且相應地兩個經由所述鉸接部(6)相連接的補償桿(4a,4b,4c,4d)與所述直線驅動器(1)的長的部分以等邊三角形的形式布置。

6.根據權利要求5所述的定位單元，其特征在于，所述四個補償桿(4a,4b,4c,4d)以平行四邊形的形式布置。

7.根據權利要求1-3中任一項所述的定位單元，其特征在于，所述兩個補償桿(4a,4b)具有不同的長度且相應地兩個經由所述鉸接部(6)相連接的補償桿(4a,4b)與所述直線驅動器(1)的長的部分以一般三角形的形式布置。

8.根據權利要求1-3中任一項所述的定位單元，其特征在于，所述定位單元(10)具有四個補償桿(4a,4b,4c,4d)，所述四個補償桿(4a,4b,4c,4d)具有不同的長度且相應地兩個經由所述鉸接部(6)相連接的補償桿(4a,4b,4c,4d)與所述直線驅動器(1)的長的部分以一般三角形的形式布置。

9.根據權利要求8所述的定位單元，其特征在于，所述四個補償桿(4a,4b,4c,4d)成對地具有不同的長度。

10.根據權利要求8所述的定位單元，其特征在于，所述四個補償桿(4a,4b,4c,4d)以一般四邊形的形式布置。