[發明專利]用于確認測量數據的方法和系統

有效

• 申請號: 201580030403.3
• 申請日: 2015-06-08
• 公開（公告）號: CN106796297B
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: D.海德;N.斯坦哈特
• 申請（專利權）人: 大陸-特韋斯股份有限公司
• 主分類號: G01S19/48
• 分類號: G01S19/48;G01C21/16;G01D5/244;G01S19/45
• 代理公司: 72001 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 梁冰;安文森

1.用于確認至少一個傳感器系統（103、104、203、204）的測量數據的方法，其中，該測量數據直接或間接地說明物理的參量的值，其中，間接地所說明的物理的參量的值從所述測量數據中和/或從已知的物理的和/或數學的關聯中計算得到，并且其中，至少三個說明相同的參量的值彼此成對地經受比較，

其特征在于，所述至少三個說明相同的參量的值中的至少兩個值彼此無關地由所述至少一個傳感器系統（103、104、203、204）來確定并且說明相同的參量的第三個值由基礎傳感器系統（101、201）來確定；

所述測量數據至少是慣性導航系統（101、201）的測量數據、全球的衛星導航系統（104、204）的測量數據和/或里程表導航系統（103、203）的測量數據；

其中，在導致不一致的每個成對的比較中，配設給參與該比較的值的品質數字以預先給定的調節值進行提高，并且在該值的品質數字不超過品質閾值時確認這樣的值。

2.按照權利要求1所述的方法，其特征在于，所述比較經過傳感器個性化的隨機的模型來進行，其中，所述隨機的模型考慮傳感器個性化的測量不確定性。

3.按照權利要求1和2中任一項所述的方法，其特征在于，配設給所述基礎傳感器系統（101、201）的品質數字從不被提高。

4.按照權利要求1所述的方法，

其特征在于，在相同的時刻測定所述經受所述比較的值。

5.按照權利要求1所述的方法，其特征在于，當所述值彼此偏離超過其測量不確定性時，在比較時識別到不一致。

6.按照權利要求1所述的方法，其特征在于，經確認的值融合為融合數據集。

7.按照權利要求1所述的方法，其特征在于，所述慣性導航系統（101、201）是基礎傳感器系統（101、201）。

8.按照權利要求1所述的方法，其特征在于，為了計算間接地被說明的參量的值，將衛星導航系統（104、204）的衛星的環繞軌道假定作為無誤的。

9.用于確認至少一個傳感器系統（103、104、203、204）的測量數據的系統，該系統包括至少一個傳感器系統（103、104、203、204）、基礎傳感器系統（101、201）和確認模塊（205、209、211），其中，所述至少一個傳感器系統（103、104、203、204）和所述基礎傳感器系統（101、201）被構造用于：直接或間接地輸出說明物理的參量的值的測量數據，其中，所述確認模塊（205、209、211）構造用于：從所述測量數據和/或從已知的物理的和/或數學的關聯中計算間接地所說明的物理的參量的值，并且其中，所述確認模塊（205、209、211）被構造用于：使得至少三個說明相同的參量的值彼此成對地經受比較，其中，在導致不一致的每個成對的比較中，配設給參與該比較的值的品質數字以預先給定的調節值進行提高，并且在該值的品質數字不超過品質閾值時確認這樣的值；其特征在于，所述至少一個傳感器系統（103、104、203、204）構造用于：彼此無關地確定所述至少三個說明相同的參量的值中的至少兩個值，并且基礎傳感器系統（101、201）被構造用于：確定說明相同的參量的第三個值；所述測量數據至少是慣性導航系統（101、201）的測量數據、全球的衛星導航系統（104、204）的測量數據和/或里程表導航系統（103、203）的測量數據。

10.按照權利要求9所述的系統，

其特征在于，該系統構造用于：實施按前述權利要求1至8中至少任一項所述的方法。

11.按照權利要求9和10中至少任一項所述的系統在機動車中的用途。