[發明專利]粒狀物外觀等級判別裝置的等級判別基準的生成方法

在審

• 申請號: 201580029634.2
• 申請日: 2015-06-02
• 公開（公告）號: CN106662534A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 森尾吉成;石突裕樹;石津任章;竹內宏明;越智龍彥
• 申請（專利權）人: 株式會社佐竹
• 主分類號: G01N21/85
• 分類號: G01N21/85;G01B11/02;G01B11/24;G01B11/28;G06T7/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司11243
• 代理人: 范勝杰,王立杰

技術領域

本發明涉及一種粒狀物外觀等級判別裝置的谷粒或顆粒等粒狀物的等級判別基準的生成方法。

背景技術

已知一種谷粒外觀等級判別裝置(例如參照專利文獻1)，其通過掃描儀等拍攝單元拍攝多個谷粒并取得拍攝數據，根據該拍攝數據判別上述多個谷粒的等級。

上述谷粒外觀等級判別裝置通過拍攝單元拍攝成為等級判別對象的多個谷粒并取得拍攝數據，根據上述拍攝數據取得谷粒的等級信息(外形形狀、面積、長度、寬度、色彩(RGB信息)、裂紋等)，并將上述谷粒的等級信息與事先設定的等級判別基準進行比較來判別上述谷粒的等級。

并且，根據上述谷粒外觀等級判別裝置能夠容易且迅速地判別多個谷粒的等級。

但是，在現有的谷粒外觀等級判別裝置中，事先取得多個樣品粒的拍攝數據，作業者一邊通過目測在顯示器上確認上述拍攝數據一邊依次指定各樣品粒的等級，由此使用根據上述拍攝數據取得的上述各樣品粒的等級信息來生成等級判別基準。

但是，如上所述作業者需要熟練地一邊在顯示器上確認上述拍攝數據一邊指定等級，因此在谷粒外觀等級判別裝置中生成粒狀物的等級判別基準是不容易的。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2011-242284號公報

發明內容

發明要解決的問題

因此，本發明的目的在于提供一種即使不是熟練的作業者也能夠簡單地生成粒狀物的等級判別基準的粒狀物外觀等級判別裝置中的等級判別基準的生成方法。

用于解決問題的方法

為了達到上述目的，本發明的粒狀物外觀等級判別裝置的等級判別基準的生成方法，通過拍攝單元拍攝粒狀物并取得拍攝數據，根據上述拍攝數據判別粒狀物的等級，該方法具備：將多個粒狀物按照等級分類后載置在拍攝單元的拍攝面上的粒狀物載置步驟；通過上述拍攝單元拍攝載置在上述拍攝面上的上述粒狀物并取得拍攝數據的拍攝數據取得步驟；根據上述拍攝數據按照上述等級來取得上述粒狀物的等級信息的等級信息取得步驟；以及使用按照上述等級取得的上述等級信息來生成等級判別基準的等級判別基準生成步驟。

上述粒狀物外觀等級判別裝置的等級判別基準的生成方法還能夠具備登記上述粒狀物的等級名的等級名登記步驟。

上述粒狀物外觀等級判別裝置的等級判別基準的生成方法中通過上述等級信息取得步驟取得的等級信息能夠包括粒狀物的外形形狀、面積、長度、寬度、色彩以及裂紋中的至少一個。

在上述粒狀物載置步驟中，將載置在上述拍攝單元的拍攝面上的多個粒狀物收容在被隔開為多個區域的托盤中并按照等級進行分類。

在上述等級判別基準生成步驟中，能夠使用機械學習算法來生成上述等級判別基準。

發明的效果

在本發明的粒狀物外觀等級判別裝置的等級判別基準的生成方法中，具備將多個粒狀物按照等級分類后載置到拍攝單元的拍攝面上的粒狀物載置步驟，能夠處理事先按照等級分類的粒狀物，因此即使不是熟練的作業者也能夠簡單地生成粒狀物的等級判別基準。

另外，通過將作業者事先按等級分揀的粒狀物載置到拍攝單元的拍攝面上，計算機能夠自動地生成等級判別基準。

進一步，能夠重復使用事先按等級分類的粒狀物，因此能夠重復生成具有客觀性的等級判別基準。

上述等級判別基準生成步驟如果使用機械學習算法生成上述等級判別基準，則能夠簡單地生成高精度的等級判別基準。

附圖說明

圖1是表示通過本發明的方法而使用的粒狀物外觀等級判別裝置的一例的說明圖。

圖2是等級判別基準的生成步驟的流程圖。

圖3是將粒狀物載置到拍攝單元的拍攝面上的情況的說明圖。

圖4是等級判別基準的生成例的流程圖。

圖5是等級判別步驟的流程圖。

圖6是等級判別例的流程圖。

具體實施方式

根據附圖說明本發明的實施方式。

[粒狀物外觀等級判別裝置的結構]

圖1表示通過本發明的一個實施方式而使用的粒狀物外觀等級判別裝置的一例。

粒狀物外觀等級判別裝置1具備拍攝米、麥、大豆、玉米等谷粒或顆粒等粒狀物的拍攝單元2、通過電纜3與該拍攝單元2連接的計算機4。在上述拍攝單元2中例如能夠使用市場銷售的掃描儀或復合機。