[發明專利]摩擦制動和再生制動的傳感器觸發

有效

• 申請號: 201580028721.6
• 申請日: 2015-12-21
• 公開（公告）號: CN107074210B
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發明（設計）人: M·埃爾肯坎普
• 申請（專利權）人: 法拉第未來公司
• 主分類號: B60T1/10
• 分類號: B60T1/10
• 代理公司: 11038 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 王其文<國際申請>=PCT/US2015

在緊急停止的情況下，通過將再生制動與傳統摩擦制動結合，再生制動系統用于協助快速減速。甚至在所述駕駛者能夠反應之前，傳感器也可以用來觸發所述制動系統。這些傳感器可以包括外部攝像機、ABS啟動檢測、雷達和超聲波。

技術領域

本公開大體涉及交通工具系統的領域，并且更具體地涉及用于交通工具制動系統的系統和方法。

背景技術

當前，許多類型的交通工具采用再生制動系統與傳統摩擦制動系統相結合。電力傳動系已經使用了這樣的系統許多年，并且混合動力和電動的汽車、卡車和公交車的最近出現已經拓寬了這些雙制動系統的使用。甚至某些賽車也裝備了雙制動系統，最值得注意的是一級方程式賽車中使用的動能回收系統。

發明內容

本申請涉及用于自動同時啟動交通工具的摩擦制動系統和再生制動系統的方法。在一個示例性方法中，可以檢測交通工具周圍的一個或多個物體的位置和運動?？梢詸z測交通工具的制動踏板的操作。基于一個或多個物體的位置和運動可以計算出交通工具與一個或多個物體碰撞的風險。計算出的碰撞的風險可以表示在摩擦制動系統和再生制動系統不立即介入的情況下，交通工具與一個或多個物體的碰撞不可避免的概率。響應于在運行速度超出預定運行速度的情況下操作制動踏板或響應于計算出的碰撞的風險超出預定碰撞風險，可以自動同時啟動交通工具的摩擦制動系統和再生制動系統。

根據其他的示例性實施例，本申請可以涉及用于自動同時啟動交通工具的摩擦制動系統和再生制動系統的方法。在一個示例性方法中，可以檢測交通工具周圍的一個或多個物體的位置和運動?？梢詸z測交通工具的制動踏板的操作。基于分析表示交通工具和一個或多個物體的速率和方向的二維或三維矢量，可以計算出交通工具與一個或多個物體碰撞的風險。計算出的碰撞的風險可以表示基于矢量分析，在摩擦制動系統和再生制動系統不立即介入的情況下，交通工具與一個或多個物體將在大約同一時間到達空間中的一點的概率。響應于在運行速度超出預定運行速度的情況下操作制動踏板或響應于計算出的碰撞的風險超出預定碰撞風險，可以自動同時啟動交通工具的摩擦制動系統和再生制動系統。

根據其他示例性實施例，本申請可以涉及用于自動同時啟動交通工具的摩擦制動系統和再生制動系統的自動同時啟動系統。一個示例性的自動同時啟動系統可以包括位于交通工具上的第一傳感器，所述第一傳感器用來檢測交通工具周圍的一個或多個物體的位置和運動。位于交通工具上的第二傳感器可以檢測交通工具的制動踏板的操作。自動同時啟動系統還可以包括交通工具的再生制動系統和摩擦制動系統。此外，自動同時啟動系統可以包括位于交通工具上的系統控制器，所述系統控制器通信地聯接到第一傳感器、第二傳感器、再生制動系統和摩擦制動系統。系統控制器可以構造成基于一個或多個物體的位置和運動來計算交通工具與一個或多個物體碰撞的風險。響應于在運行速度超出預定運行速度的情況下操作制動踏板或響應于計算出的碰撞的風險超出預定碰撞風險，系統控制器可以自動同時啟動交通工具的摩擦制動系統和再生制動系統。

附圖說明

圖1是根據多個實施例的用于自動同時啟動交通工具的摩擦制動系統和再生制動系統的系統的示意圖；

圖2是根據多個實施例的交通工具和一個或多個物體在碰撞路線上的一維圖示；

圖3是根據多個實施例的交通工具與一個或多個物體在碰撞路線上的二維圖示；

圖4是根據多個實施例的交通工具與一個或多個物體在碰撞路線上的三維圖示；

圖5是根據多個實施例的用于自動同時啟動交通工具的摩擦制動系統和再生制動系統的系統的示意圖；

圖6是根據多個實施例的用于自動同時啟動交通工具的摩擦制動系統和再生制動系統的一個示例性方法的流程圖；

圖7是根據多個實施例的用于自動同時啟動交通工具的摩擦制動系統和再生制動系統的一個示例性方法的流程圖。

具體實施方式