[發(fā)明專利]驅(qū)動單元以及包括所述驅(qū)動單元的清潔機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580024576.4
• 申請日: 2015-03-13
• 公開（公告）號: CN106604671B
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 樸成振;鄭在烈;樸欽龍;申東珉;劉政奇;李東勛
• 申請（專利權(quán)）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: A47L9/28
• 分類號: A47L9/28;A47L11/24
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 張波

1.一種驅(qū)動單元，安裝在清潔機(jī)器人中以驅(qū)動所述清潔機(jī)器人，所述驅(qū)動單元包括：

驅(qū)動輪；

輪架，支撐所述驅(qū)動輪以使其可旋轉(zhuǎn)；

彈性構(gòu)件，加壓所述輪架；

第一驅(qū)動電機(jī)，產(chǎn)生驅(qū)動動力以旋轉(zhuǎn)所述驅(qū)動輪；以及

第二驅(qū)動電機(jī)，產(chǎn)生驅(qū)動動力以旋轉(zhuǎn)所述輪架，

其中所述第一驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸與所述第二驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸彼此平行，以及

所述彈性構(gòu)件和所述第二驅(qū)動電機(jī)獨(dú)立地驅(qū)動所述輪架以旋轉(zhuǎn)所述輪架。

2.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動單元，其中，所述輪架包括：

設(shè)置在所述輪架中的齒輪存儲單元；以及

包括在所述齒輪存儲單元中的第一動力傳輸齒輪，其將由所述第一驅(qū)動電機(jī)產(chǎn)生的驅(qū)動動力傳輸至所述驅(qū)動輪。

3.如權(quán)利要求2所述的驅(qū)動單元，還包括設(shè)置在所述第二驅(qū)動電機(jī)和所述輪架之間的第二動力傳輸齒輪，其將由所述第二驅(qū)動電機(jī)產(chǎn)生的驅(qū)動動力傳輸至所述輪架。

4.如權(quán)利要求3所述的驅(qū)動單元，還包括支撐架，其支撐所述第二動力傳輸齒輪以使其可旋轉(zhuǎn)。

5.如權(quán)利要求3所述的驅(qū)動單元，其中，所述輪架包括設(shè)置在所述輪架的外表面上的驅(qū)動齒輪，其接收來自所述第二動力傳輸齒輪的驅(qū)動動力。

6.如權(quán)利要求5所述的驅(qū)動單元，其中，所述第二動力傳輸齒輪包括：

與所述第二驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸相接合的電機(jī)軸齒輪；

設(shè)置為與所述驅(qū)動齒輪相接合的斜齒輪；以及

設(shè)置在所述電機(jī)軸齒輪和所述斜齒輪之間的至少一個連接齒輪，其傳輸動力。

7.如權(quán)利要求6所述的驅(qū)動單元，還包括設(shè)置在所述驅(qū)動齒輪和所述斜齒輪中的一者的周界表面上的動力傳輸阻止單元，當(dāng)所述輪架由所述彈性構(gòu)件加壓以旋轉(zhuǎn)時，所述動力傳輸阻止單元不在所述驅(qū)動齒輪和所述斜齒輪之間傳輸動力。

8.如權(quán)利要求5所述的驅(qū)動單元，其中，所述驅(qū)動齒輪與所述輪架一體形成。

9.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動單元，還包括支撐所述第一驅(qū)動電機(jī)和所述第二驅(qū)動電機(jī)的殼體。

10.如權(quán)利要求9所述的驅(qū)動單元，還包括：

第一肋部，其從所述殼體的內(nèi)表面朝向所述殼體的內(nèi)側(cè)突出，以支撐所述彈性構(gòu)件的一個端部；

保持器，聯(lián)接至所述輪架以使其可旋轉(zhuǎn)，從而支撐所述彈性構(gòu)件的另一端部；以及

第二肋部，從所述輪架的外表面突出以支撐所述保持器。

11.如權(quán)利要求10所述的驅(qū)動單元，其中，所述輪架包括引導(dǎo)孔，以引導(dǎo)所述輪架的旋轉(zhuǎn)，并且

所述保持器包括：

旋轉(zhuǎn)單元，聯(lián)接至所述引導(dǎo)孔以使其可旋轉(zhuǎn)；以及

支撐單元，在所述旋轉(zhuǎn)單元的半徑的方向上從所述旋轉(zhuǎn)單元突出，以支撐所述彈性構(gòu)件的所述另一端部。

12.如權(quán)利要求11所述的驅(qū)動單元，還包括形成在所述殼體的內(nèi)表面上的止動件，以限制所述保持器的旋轉(zhuǎn)。

13.如權(quán)利要求11所述的驅(qū)動單元，其中，所述彈性構(gòu)件在由所述支撐單元的一個端部形成的軌道的切線方向上加壓所述支撐單元，并且所述彈性構(gòu)件設(shè)置在相對于穿過所述輪架的旋轉(zhuǎn)的中心的垂直線與所述驅(qū)動輪相對的位置。

14.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動單元，其中，所述輪架設(shè)置為相對于所述第一驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸在第一位置和第二位置之間可旋轉(zhuǎn)，并且當(dāng)驅(qū)動動力從所述第二驅(qū)動電機(jī)傳輸至所述輪架時，所述輪架在所述第一位置和所述第二位置之間的至少某些區(qū)段上旋轉(zhuǎn)。