[發明專利]冗余化系統以及通信單元

有效

• 申請號: 201580021903.0
• 申請日: 2015-04-02
• 公開（公告）號: CN106255960B
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發明（設計）人: 田島直彌
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G06F11/20
• 分類號: G06F11/20;G06F11/16
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司11112
• 代理人: 何立波,張天舒

1.一種冗余化系統，其構成為包含第1控制裝置、第2控制裝置和多個從屬系統通信單元，該第2控制裝置是所述第1控制裝置的備用裝置，與所述第1控制裝置連接，該多個從屬系統通信單元與所述第1控制裝置及所述第2控制裝置連接，

該冗余化系統的特征在于，

所述第1控制裝置具有：

存儲部，其存儲參數和多個所述從屬系統通信單元的存活確認用數據，該參數包含用于從多個所述從屬系統通信單元之中對成為通信異常的監視對象的監視對象單元進行確定的信息；以及

控制部，其在基于所述存活確認用數據而能夠判斷為在多個所述從屬系統通信單元之中存在未確認存活單元、基于所述參數而能夠判斷為該未確認存活單元是所述監視對象單元的情況下，進行從所述第1控制裝置向所述第2控制裝置的系統切換。

2.一種冗余化系統，其構成為包含第1系統、第2系統和多個從屬系統通信單元，該第1系統包含控制系統單元和第1通信單元，該第2系統是所述第1系統的備用裝置，包含與所述第1通信單元連接的第2通信單元，該多個從屬系統通信單元與所述第1通信單元及所述第2通信單元連接，

該冗余化系統的特征在于，

所述第1通信單元具有：

存儲部，其存儲參數和從多個所述從屬系統通信單元依次發送的存活確認用數據，該參數包含用于從多個所述從屬系統通信單元之中對成為通信異常的監視對象的監視對象單元進行確定的信息；以及

控制部，其基于所述存活確認用數據，對在多個所述從屬系統通信單元之中是否存在已有大于或等于一定時間未確認到存活的未確認存活單元進行判定，

作為判定的結果，在存在所述未確認存活單元的情況下，該控制部參照所述參數對該未確認存活單元是否是所述監視對象單元進行判定，

作為判定的結果，在所述未確認存活單元是所述監視對象單元的情況下，該控制部將從所述第1系統向所述第2系統的系統切換請求通知給所述控制系統單元。

3.根據權利要求2所述的冗余化系統，其特征在于，

在所述存儲部中，作為所述參數而存儲包含與所述監視對象單元相對應的監視優先級的所述參數，

所述控制部在所述未確認存活單元存在多個、多個該未確認存活單元各自是所述監視對象單元的情況下，基于所述參數所包含的所述監視優先級，決定從優先級高的監視對象單元起依次執行系統切換。

4.根據權利要求2或3所述的冗余化系統，其特征在于，

所述控制部在決定了執行所述系統切換的情況下，將與系統切換相關的系統切換信息儲存至所述存儲部。

5.根據權利要求4所述的冗余化系統，其特征在于，

所述冗余化系統還包含與所述第1系統連接的用戶裝置，

所述控制部與從所述用戶裝置接收所述系統切換信息的發送請求相應地，將該系統切換信息發送至該用戶裝置，

所述用戶裝置將從所述第1系統接收到的所述系統切換信息顯示于顯示部。

6.一種通信單元，其搭載于由第1系統和作為該第1系統的待機系統的第2系統冗余地構成的冗余化系統，

該通信單元的特征在于，

所述通信單元與多個從屬系統通信單元可通信地連接，該多個從屬系統通信單元與所述第1系統及所述第2系統連接，

所述通信單元具有：

存儲部，其存儲參數和從多個所述從屬系統通信單元依次發送的存活確認用數據，該參數包含用于從多個所述從屬系統通信單元之中對成為通信異常的監視對象的監視對象單元進行確定的信息；以及

控制部，其基于所述存活確認用數據，對在多個所述從屬系統通信單元之中是否存在已有大于或等于一定時間未確認到存活的未確認存活單元進行判定，

作為判定的結果，在存在所述未確認存活單元的情況下，該控制部參照所述參數對該未確認存活單元是否是所述監視對象單元進行判定，

作為判定的結果，在所述未確認存活單元是所述監視對象單元的情況下，該控制部決定執行從所述第1系統向所述第2系統的系統切換。