[實用新型]單臂越障式輸電線路作業機器人

有效

• 申請號: 201320878732.1
• 申請日: 2013-12-27
• 公開（公告）號: CN203674626U
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 曹向勇;解玉文;陳垚;高安潔;郭志廣;倪康婷
• 申請（專利權）人: 北京國網富達科技發展有限責任公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 湯在彥

1.一種單臂越障式輸電線路作業機器人，其特征在于，所述的單臂越障式輸電線路作業機器人包括：用于抓緊輸電導線的前輪爪和后輪爪，前連接桿，中間關節以及后連接桿，所述的前連接桿連接在所述的前輪爪與中間關節之間，所述的后連接桿連接在所述的后輪爪與中間關節之間；

所述的前輪爪包括：前輪爪殼體，固定在所述前輪爪殼體的前輪、前輪電機、前爪、前爪電機，以及設置在所述前輪電機上的前連接塊；

所述的后輪爪包括：后輪爪殼體，固定在所述后輪爪殼體的后輪、后輪電機、后爪、后爪電機，以及設置在所述后輪電機上的后連接塊；

所述的中間關節包括：中間關節連接件，設置在所述中間關節連接件上的俯仰關節及側擺關節，與所述俯仰關節連接的俯仰電機，與所述側擺關節連接的側擺電機；

所述的前連接桿的兩端分別連接所述的前連接塊及俯仰關節，所述的后連接桿的兩端分別連接所述的后連接塊及側擺關節。

2.根據權利要求1所述的單臂越障式輸電線路作業機器人，其特征在于，所述的前連接塊上設有第一凹槽，所述俯仰關節上設有第二凹槽，所述前連接桿的兩端分別插入所述第一凹槽及第二凹槽中，使所述前輪爪能沿所述前連接桿前后移動。

3.根據權利要求1所述的單臂越障式輸電線路作業機器人，其特征在于，所述的后連接塊上設有第三凹槽，所述側擺關節上設有第四凹槽，所述后連接桿的兩端分別插入所述第三凹槽及第四凹槽中，使所述后輪爪能沿所述后連接桿前后移動。

4.根據權利要求1所述的單臂越障式輸電線路作業機器人，其特征在于，所述的前爪包括：左右旋蝸輪蝸桿，第一傳動桿，第二傳動桿，第一前指，第一后指，第二前指及第二后指；所述第一前指及第一后指分別固定在所述第一傳動桿的兩端；所述第二前指及第二后指分別固定在所述第二傳動桿的兩端；所述的前爪電機驅動所述的左右旋蝸輪蝸桿旋轉，所述的左右旋蝸輪蝸桿帶動所述的第一傳動桿及第二傳動桿旋轉。

5.根據權利要求1所述的單臂越障式輸電線路作業機器人，其特征在于，所述的后爪包括：左右旋蝸輪蝸桿，第一傳動桿，第二傳動桿，第一前指，第一后指，第二前指及第二后指；所述第一前指及第一后指分別固定在所述第一傳動桿的兩端；所述第二前指及第二后指分別固定在所述第二傳動桿的兩端；所述的后爪電機驅動所述的左右旋蝸輪蝸桿旋轉，所述的左右旋蝸輪蝸桿帶動所述的第一傳動桿及第二傳動桿旋轉。

6.根據權利要求4所述的單臂越障式輸電線路作業機器人，其特征在于，所述的左右旋蝸輪蝸桿包括：左右旋蝸桿，及套設在所述第一傳動桿及第二傳動桿一端的蝸輪，所述的左右旋蝸桿與所述前爪電機連接。

7.根據權利要求5所述的單臂越障式輸電線路作業機器人，其特征在于，所述的左右旋蝸輪蝸桿包括：左右旋蝸桿，套設在所述第一傳動桿及第二傳動桿兩端的蝸輪，所述的左右旋蝸桿與所述后爪電機連接。