[發(fā)明專利]磁流變流體離合器設(shè)備和控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580003600.6
• 申請日: 2015-02-02
• 公開（公告）號: CN105934599B
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吉恩-塞巴斯蒂安·普朗特;馬克·登寧格;帕特里克·舒伊納德;吉弗爾·朱利奧;吉恩-菲利普·勒金比格;尼古拉斯·于普;吉恩-弗蘭喬斯·德羅齊埃
• 申請（專利權(quán)）人: 索科普哈應(yīng)用研究產(chǎn)品商業(yè)化公司基因科學(xué)SEC
• 主分類號: F16D37/02
• 分類號: F16D37/02;F16D27/00
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 李靜;馬強

一種磁流變流體離合器設(shè)備，包括輸入轉(zhuǎn)子，適于耦接到動力輸入件，輸入轉(zhuǎn)子具有第一組至少一個輸入剪切面和第二組至少一個輸出剪切面。輸出轉(zhuǎn)子可旋轉(zhuǎn)地安裝在輸入轉(zhuǎn)子周圍，以圍繞與輸入轉(zhuǎn)子的公共軸線旋轉(zhuǎn)，輸出轉(zhuǎn)子具有第一組至少一個輸出剪切面和第二組至少一個輸出剪切面，輸入轉(zhuǎn)子和輸出轉(zhuǎn)子的第一組由至少第一環(huán)形空間隔開并形成第一傳動組，輸入轉(zhuǎn)子和輸出轉(zhuǎn)子的第二組由至少第二環(huán)形空間隔開并形成第二傳動組。磁流變流體位于每個環(huán)形空間中，MR流體配置為當(dāng)經(jīng)受磁場時在輸入轉(zhuǎn)子和輸出轉(zhuǎn)子的組之間產(chǎn)生可變量的扭矩傳遞。一對電磁鐵配置為通過MR流體傳遞磁場，電磁鐵配置為改變磁場的強度，由此驅(qū)動這對電磁鐵中的至少一個使得扭矩從至少一個輸入轉(zhuǎn)子傳遞至輸出轉(zhuǎn)子。

相關(guān)申請的交叉引證

本申請要求2014年1月31日提交的美國專利申請第61/934,141號的優(yōu)先權(quán)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明總體上涉及磁流變(MR)流體離合器設(shè)備，更特別地，涉及用于各種應(yīng)用的這種設(shè)備的構(gòu)造。

背景技術(shù)

磁流變(MR)流體離合器設(shè)備已知是用于精確且精準(zhǔn)地(也具有其他優(yōu)點)從驅(qū)動軸傳遞運動的有用的設(shè)備。因此，越來越多的應(yīng)用考慮使用MR流體離合器設(shè)備。為此，希望改變現(xiàn)有的MR流體離合器設(shè)備，以使其符合其設(shè)定應(yīng)用的安全標(biāo)準(zhǔn)，例如在冗余度方面。

發(fā)明內(nèi)容

本公開的目的是，提供解決與現(xiàn)有技術(shù)相關(guān)的問題的磁流變(MR)流體離合器設(shè)備。

本公開的另一目的是，提供新穎的具有磁流變(MR)流體離合器設(shè)備的控制系統(tǒng)。

因此，根據(jù)本公開的第一實施例，提供一種磁流變流體離合器設(shè)備，其包括：至少一個輸入轉(zhuǎn)子，適于耦接到動力輸入件，輸入轉(zhuǎn)子具有第一組至少一個輸入剪切面和第二組至少一個輸出剪切面；輸出轉(zhuǎn)子，可旋轉(zhuǎn)地安裝在輸入轉(zhuǎn)子周圍，以圍繞與輸入轉(zhuǎn)子的公共軸線旋轉(zhuǎn)，輸出轉(zhuǎn)子具有第一組至少一個輸出剪切面和第二組至少一個輸出剪切面，輸入轉(zhuǎn)子和輸出轉(zhuǎn)子的第一組由至少第一環(huán)形空間隔開并形成第一傳動組，輸入轉(zhuǎn)子和輸出轉(zhuǎn)子的第二組由至少第二環(huán)形空間隔開并形成第二傳動組；每個環(huán)形空間中的磁流變流體，MR流體配置為當(dāng)經(jīng)受磁場時在輸入轉(zhuǎn)子和輸出轉(zhuǎn)子的組之間產(chǎn)生可變量的扭矩傳遞；以及一對電磁鐵，第一電磁鐵與第一傳動組相關(guān)聯(lián)，第二電磁鐵與第二傳動組相關(guān)聯(lián)，這些電磁鐵配置為通過MR流體傳遞磁場，電磁鐵配置為改變磁場的強度；從而驅(qū)動這對電磁鐵中的至少一個使得扭矩從至少一個輸入轉(zhuǎn)子傳遞至輸出轉(zhuǎn)子。

進一步，根據(jù)第一實施例，第一組輸入剪切面和第二組輸入剪切面中的每一者均是第一輸入筒和第二輸入筒的一部分，進一步，其中，每個輸出剪切面中的至少一個均是第一輸出筒和第二輸出筒的一部分，每個傳動組的輸入和輸出剪切面纏繞在一起。

再進一步，根據(jù)第一實施例，至少第一環(huán)形空間是第一磁流變流體腔室的一部分，進一步，其中，至少第二環(huán)形空間是第二磁流變流體腔室的一部分。

再進一步，根據(jù)第一實施例，每個磁流變流體腔室具有膨脹系統(tǒng)。

再進一步，根據(jù)第一實施例，膨脹系統(tǒng)包括位于輸出轉(zhuǎn)子的外部上的至少一個柔性構(gòu)件，其形成與一個磁流變流體腔室流體連通的膨脹袋。

再進一步，根據(jù)第一實施例，每個電磁鐵包括至少兩個獨立線圈。

再進一步，根據(jù)第一實施例，輸入筒和輸出筒中的一個在其面向環(huán)形空間的至少一個表面中具有螺旋形通道，環(huán)形空間與流體腔室空間流體連通，由此，當(dāng)輸入轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，螺旋形通道在環(huán)形空間和流體腔室空間之間引起磁流變流體的流動。

再進一步，根據(jù)第一實施例，流體腔室空間通過輸入筒的徑向壁中的至少一個孔與環(huán)形空間隔開。

再進一步，根據(jù)第一實施例，該至少一個輸入轉(zhuǎn)子包括兩個輸入轉(zhuǎn)子，第一輸入轉(zhuǎn)子與第一傳動組相關(guān)聯(lián)，第二輸入轉(zhuǎn)子與第二傳動組相關(guān)聯(lián)。