[實(shí)用新型]一種鉚接鋼片移料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201521140783.X
• 申請(qǐng)日: 2015-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN205309213U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃春平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 平湖市品耀機(jī)器自動(dòng)化有限公司
• 主分類號(hào): B21J15/30
• 分類號(hào): B21J15/30
• 代理公司: 杭州金道專利代理有限公司 33246
• 代理人: 吳輝輝;單燕君

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鉚接鋼片移料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

鉚接是使用鉚釘連接兩件或兩件以上的工。該工藝是機(jī)械制造里的常用連接手段，對(duì)應(yīng)一種基材為鋼片的鉚接工藝，通常采用的是人工喂料，這種喂料方式對(duì)人的限制較多，需要有人值守對(duì)送料機(jī)構(gòu)進(jìn)行喂料，這種送料方式限制了工作效率的提高，不利于工業(yè)化自動(dòng)化生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決上述問題，提供一種鉚接鋼片移料機(jī)構(gòu)。通過該機(jī)構(gòu)可以將待加工原料從載物臺(tái)上轉(zhuǎn)移至操作線上，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化操作，擺脫了對(duì)人的依賴，提高了生產(chǎn)效率。

為了達(dá)到上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種鉚接鋼片移料機(jī)構(gòu)，包括基座，基座上滑動(dòng)設(shè)有移動(dòng)座，移動(dòng)座上設(shè)有抓取器，所述抓取器包括主體，主體下部設(shè)有抓手，抓手外套設(shè)有卸料器。

優(yōu)選的，基座上和移動(dòng)座水平滑動(dòng)連接。

優(yōu)選的，抓取器與移動(dòng)座上下滑動(dòng)連接。

優(yōu)選的，抓手包括多個(gè)抓取頭，抓取頭上部活動(dòng)連接，下部通過設(shè)于多個(gè)抓取頭圍繞內(nèi)的彈簧連接。

抓取頭下部外側(cè)壁線為弧形，且抓取頭的外側(cè)壁由上至下先擴(kuò)展，后收攏。這樣利于抓取頭在彈簧的推力下，受到擠壓能夠閉合，從而使得鋼片抓取頭的最寬處將鋼片卡住。

優(yōu)選的，卸料器包括上部的電磁鐵、電磁鐵下部的懸掛件和套接在懸掛件上的卸料塊，電磁鐵和懸掛件固連，懸掛件與卸料塊滑動(dòng)連接且通過懸掛件下部的外翻邊和卸料塊上部的內(nèi)翻邊限位。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果是：

1快速準(zhǔn)確將待加工原料從載物臺(tái)上轉(zhuǎn)移至操作線上，

2實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化操作，擺脫了對(duì)人的依賴，

3提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的抓取器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1基座，2移動(dòng)座，3抓取器，4主體，5抓手，6卸料器，7抓取頭，8彈簧，9電磁鐵，10懸掛件，11卸料塊。

具體實(shí)施方式

下面通過具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步描述說明。

如果無特殊說明，本實(shí)用新型的實(shí)施例中所采用的原料均為本領(lǐng)域常用的原料，實(shí)施例中所采用的方法，均為本領(lǐng)域的常規(guī)方法。

實(shí)施例：

一種鉚接鋼片移料機(jī)構(gòu)，如圖1所示，包括基座1，基座1上滑動(dòng)設(shè)有移動(dòng)座2，基座1上和移動(dòng)座2水平滑動(dòng)連接，二者通過氣缸和軸進(jìn)行滑動(dòng)連接。移動(dòng)座2上設(shè)有抓取器3，抓取器3與移動(dòng)座2上下滑動(dòng)連接，移動(dòng)座2上設(shè)置提升氣缸和滑槽，通過提升氣缸抓取器3在滑槽上實(shí)現(xiàn)上下滑動(dòng)。

抓取器3包括主體4，主體4下部設(shè)有抓手5，抓手5外套設(shè)有卸料器6。抓手5包括多個(gè)抓取頭7，抓取頭7上部活動(dòng)連接，下部通過設(shè)于多個(gè)抓取頭7圍繞內(nèi)的彈簧8連接。卸料器6包括上部的電磁鐵9、電磁鐵9下部的懸掛件10和套接在懸掛件10上的卸料塊11，電磁鐵9和懸掛件10固連，懸掛件10與卸料塊11滑動(dòng)連接且通過懸掛件10下部的外翻邊和卸料塊11上部的內(nèi)翻邊限位。

在抓取鋼片原料時(shí)，抓取器3向下，使抓手5插入鋼片上的孔，抓取頭7受擠壓收縮，抓取頭7進(jìn)入鋼片上的孔中，然后，抓取器3向上提升，在這個(gè)過程中，電磁鐵9開啟，將卸料塊11固定；抓取器3向上提升后，移動(dòng)座2在基座1上移動(dòng)，到達(dá)預(yù)定位置后，電磁鐵9閉合，卸料塊11掉落，重力作用下，將鋼片從抓取頭7上推下，達(dá)到原料轉(zhuǎn)移的目的。

由于抓取頭7是通過圍繞的通過彈簧8向外的力達(dá)到將鋼片的進(jìn)行卡住的，在卸載時(shí)，需要外力才能掉落。卸料塊11的重力大于了彈簧8作用于抓取頭7的力，因此，抓取頭7會(huì)收縮，直到鋼片掉落。