[實用新型]一種鉚接鋼片移料機構

有效

• 申請號: 201521140783.X
• 申請日: 2015-12-31
• 公開（公告）號: CN205309213U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 黃春平
• 申請（專利權）人: 平湖市品耀機器自動化有限公司
• 主分類號: B21J15/30
• 分類號: B21J15/30
• 代理公司: 杭州金道專利代理有限公司 33246
• 代理人: 吳輝輝;單燕君

1.一種鉚接鋼片移料機構，其特征在于，包括基座（1），基座（1）上滑動設有移動座（2），移動座（2）上設有抓取器（3），所述抓取器（3）包括主體（4），主體（4）下部設有抓手（5），抓手（5）外套設有卸料器（6）。

2.根據權利要求1所述的一種鉚接鋼片移料機構，其特征在于，基座（1）上和移動座（2）水平滑動連接。

3.根據權利要求1或2所述的一種鉚接鋼片移料機構，其特征在于，抓取器（3）與移動座（2）上下滑動連接。

4.根據權利要求3所述的一種鉚接鋼片移料機構，其特征在于，抓手（5）包括多個抓取頭（7），抓取頭（7）上部活動連接，下部通過設于多個抓取頭（7）圍繞內的彈簧（8）連接。

5.根據權利要求4所述的一種鉚接鋼片移料機構，其特征在于，卸料器（6）包括上部的電磁鐵（9）、電磁鐵（9）下部的懸掛件（10）和套接在懸掛件（10）上的卸料塊（11），電磁鐵（9）和懸掛件（10）固連，懸掛件（10）與卸料塊（11）滑動連接且通過懸掛件（10）下部的外翻邊和卸料塊（11）上部的內翻邊限位。