[實用新型]一種伺服電機位置控制的教學實驗裝置

有效

• 申請號: 201521138339.4
• 申請日: 2015-12-31
• 公開（公告）號: CN205302813U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 許月琳;楊亞琴;費娜;凌紅軍;陸琦
• 申請（專利權）人: 蘇州工業職業技術學院
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

技術領域

本實用新型涉及一種教學實驗裝置，尤其涉及一種伺服電機位置控制的教 學實驗裝置。

背景技術

伺服電機非常普遍地應用于精密儀器、工業控制系統、辦公自動化、機器 人等領域。伺服電機有控制定位精度高，控制轉速準確等優點，但前期要對一 些參數進行必要的設置。一般對控制精度的要求要優先于進給的速度控制要 求，當精度要求達到后再考慮速度問題，因此優先考慮解析度進行電子齒輪比 設定。以往在職業教育的教學中，一般都是舉一個例題，給一些電機轉速、滾 珠螺桿導程、脈沖輸出最高頻率、減速比等條件，講解電子齒輪比的設定方法， 沒有實踐演示或者學生操作試驗，學生理解困難。

實用新型內容

本實用新型為了克服現有教學設備的不足，提供一種伺服電機位置控制的 教學實驗裝置。

本實用新型提供的技術方案如下：

一種伺服電機位置控制的教學實驗裝置，應用于伺服電機的原理及應用的 教學，包括電機機構、聯軸機構、傳動機構、滾珠絲杠副、工作臺、導軌；

所述電機機構驅動所述聯軸機構旋轉，所述聯軸機構通過所述傳動機構傳 動，所述傳動機構使所述滾珠絲杠副的絲杠轉動，進而使得安裝于所述滾珠絲 杠副螺母上的所述工作臺沿所述導軌滑動。

優選的，所述導軌包括第一導軌和第二導軌，所述第一導軌和第二導軌分 別位于所述滾珠螺桿的兩側，所述工作臺分別沿所述第一導軌和第二導軌滑 動。

優選的，所述傳動機構包括齒形皮帶、第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒 輪在所述聯軸機構上，所述第二齒輪在所述滾珠螺桿上，所述第一齒輪和所述 第二齒輪通過所述齒形皮帶嚙合傳動。

優選的，所述聯軸機構包括兩個聯軸器和一個磁粉離合器，所述磁粉離合 器的輸入端通過一個所述聯軸器連接至所述電機機構，所述磁粉離合器的輸出 端通過一個所述聯軸器連接至所述傳動機構。

優選的，所述電機機構包括伺服電機、編碼器、伺服驅動器和控制器；

所述控制器用以輸出脈沖信號至所述伺服驅動器，所述伺服驅動器與所述 伺服電機和所述編碼器連接，所述編碼器與所述伺服電機連接，所述伺服電機 與所述編碼器同步運轉，所述伺服驅動器響應所述控制器的脈沖信號和所述編 碼器的反饋信號，進而驅動所述伺服電機運轉。

優選的，還包括檢測機構，所述檢測機構與所述伺服驅動器連接，所述檢 測機構用以當所述工作臺行至特定位置時反饋觸發信號至所述伺服驅動器，所 述伺服驅動器響應所述觸發信號，驅動所述伺服電機運轉，從而使工作臺停止 運動或反向運動。

優選的，所述檢測機構采用微動開關，所述微動開關設于所述導軌的兩端。

優選的，所述導軌上帶有刻度，可以根據所述工作臺位置讀出所述工作臺 移動的距離。

優選的，通過設定所述控制器輸出脈沖信號的數量，對所述伺服電機實現 準確的位置控制。

本實用新型的有益技術效果在于：

本實用新型提供了一種伺服電機位置控制的教學實驗裝置，能夠方便學生 理解與實踐伺服電機原理及應用的教學內容；

本實用新型結構緊湊，容易操作，適用于教師教學和學生實踐；

本實用新型具有響應速度快、無污染、無噪音、無沖擊振動、節約能源等 優點；

本實用新型實現旋轉運動向直線運動的轉化，并且傳動效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例的結構示意圖。

圖2為本實用新型一實施例的左視圖。

其中，1-固定件，2-軸承，3-齒形皮帶，4-第一齒輪，5-伺服電機，6-工作 臺，7-第一導軌、8-滾珠絲杠副，9-編碼器，10-左微動開關，11-右微動開關， 12-右固定件，13-固定件，14-聯軸器，15-磁粉離合器，16-固定件，17-電機固 定件，18-伺服驅動器，19-控制器，20-第二齒輪，21-第二導軌。

具體實施方式

下面將結合附圖以及實施例對本實用新型作進一步的解釋說明。

一種伺服電機位置控制的教學實驗裝置，應用于伺服電機的原理及應用的 教學，包括電機機構、聯軸機構、傳動機構、滾珠絲杠副8、工作臺6、導軌；