[實用新型]一種伺服電機位置控制的教學(xué)實驗裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201521138339.4
• 申請日: 2015-12-31
• 公開（公告）號: CN205302813U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許月琳;楊亞琴;費娜;凌紅軍;陸琦
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種伺服電機位置控制的教學(xué)實驗裝置，應(yīng)用于伺服電機的原理及應(yīng)用 的教學(xué)，其特征在于：包括電機機構(gòu)、聯(lián)軸機構(gòu)、傳動機構(gòu)、滾珠絲杠副、工 作臺、導(dǎo)軌；

所述電機機構(gòu)驅(qū)動所述聯(lián)軸機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，所述聯(lián)軸機構(gòu)通過所述傳動機構(gòu)傳 動所述滾珠絲杠副，使所述滾珠絲杠副的絲杠轉(zhuǎn)動，進而使得安裝于所述滾珠 絲杠副的螺母上的所述工作臺沿所述導(dǎo)軌滑動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種伺服電機位置控制的教學(xué)實驗裝置，其特征 在于：所述導(dǎo)軌包括第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌分別位于 所述滾珠螺桿的兩側(cè)，所述工作臺分別沿所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌滑動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種伺服電機位置控制的教學(xué)實驗裝置，其特征 在于：所述傳動機構(gòu)包括齒形皮帶、第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪在所 述聯(lián)軸機構(gòu)上，所述第二齒輪在所述滾珠螺桿上，所述第一齒輪和所述第二齒 輪通過所述齒形皮帶嚙合傳動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種伺服電機位置控制的教學(xué)實驗裝置，其特征 在于：所述聯(lián)軸機構(gòu)包括兩個聯(lián)軸器和一個磁粉離合器，所述磁粉離合器的輸 入端通過一個所述聯(lián)軸器連接至所述電機機構(gòu)，所述磁粉離合器的輸出端通過 一個所述聯(lián)軸器連接至所述傳動機構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種伺服電機位置控制的教學(xué)實驗裝置，其特征 在于：所述電機機構(gòu)包括伺服電機、編碼器、伺服驅(qū)動器和控制器；

所述控制器用以輸出脈沖信號至所述伺服驅(qū)動器，所述伺服驅(qū)動器與所述 伺服電機和所述編碼器連接，所述編碼器與所述伺服電機連接，所述伺服電機 與所述編碼器同步運轉(zhuǎn)，所述伺服驅(qū)動器響應(yīng)所述控制器的脈沖信號和所述編 碼器的反饋信號，進而驅(qū)動所述伺服電機運轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種伺服電機位置控制的教學(xué)實驗裝置，其特征在 于：還包括檢測機構(gòu)，所述檢測機構(gòu)與所述伺服驅(qū)動器連接，所述檢測機構(gòu)用 以當所述工作臺行至特定位置時反饋觸發(fā)信號至所述伺服驅(qū)動器，所述伺服驅(qū) 動器響應(yīng)所述觸發(fā)信號，驅(qū)動所述伺服電機運轉(zhuǎn)，從而使工作臺停止運動或反 向運動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種伺服電機位置控制的教學(xué)實驗裝置，其特征在 于：所述檢測機構(gòu)采用微動開關(guān)，所述微動開關(guān)設(shè)于所述導(dǎo)軌的兩端。