[實用新型]立式取件噴霧機

有效

• 申請號: 201521133195.3
• 申請日: 2015-12-29
• 公開（公告）號: CN205289701U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 陳博輝;謝文瑞
• 申請（專利權）人: 東莞市輝勝自動化設備有限公司
• 主分類號: B22D17/20
• 分類號: B22D17/20
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;郝傳鑫

1.一種立式取件噴霧機，其特征在于，包括：

機架；

滑座，所述滑座沿第一軸方向滑設于所述機架上；

滑座驅動器，所述滑座驅動器設于所述機架上并驅使所述滑座滑動；

滑臂，所述滑臂沿第二軸方向滑設于所述滑座上；

滑臂驅動器，所述滑臂驅動器設于所述滑座上并驅使所述滑臂滑動；

第一立臂，所述第一立臂沿第三軸方向滑設于所述滑臂上；

第二立臂，所述第二立臂沿第三軸方向滑設于所述滑臂上，且所述第二立 臂與所述第一立臂相并排；

抓取裝置，所述抓取裝置安裝在所述第一立臂及第二立臂中一者處；

噴霧裝置，所述噴霧裝置的噴頭安裝在所述第一立臂及第二立臂中另一者 處；

第一驅動器，所述第一驅動器安裝在所述滑臂上，且所述第一驅動器驅使 所述第一立臂相對所述第二立臂滑動；以及

第二驅動器，所述第二驅動器安裝在所述滑臂上，且所述第二驅動器驅使 所述第二立臂相對所述第一立臂滑動。

2.如權利要求1所述的立式取件噴霧機，其特征在于，所述第一立臂位于 所述滑臂的一側處，所述第二立臂位于所述滑臂相對的另一側處，且所述第一 立臂與所述第二立臂相互平行。

3.如權利要求1所述的立式取件噴霧機，其特征在于，所述第一驅動器為 一電機，該電機的輸出軸安裝有一驅動齒輪，一受驅齒條沿所述第三軸方向布 置并安裝在所述第一立臂上，所述受驅齒條與所述驅動齒輪相嚙合。

4.如權利要求1所述的立式取件噴霧機，其特征在于，所述第二驅動器為 一電機，該電機的輸出軸安裝有一主動齒輪，一從動齒條沿所述第三軸方向布 置并安裝在所述第二立臂上，所述從動齒條與所述主動齒輪相嚙合。

5.如權利要求1所述的立式取件噴霧機，其特征在于，所述抓取裝置包含 抓取氣缸、樞轉軸、樞轉座、連桿及抓取組件，所述抓取氣缸包含缸體及在所 述缸體內做伸縮滑動的活塞桿，所述缸體固定在所述第一立臂上，所述活塞桿 朝下布置并沿所述第三軸方向滑動，所述樞轉軸沿所述第一軸方向布置并樞接 于所述第一立臂上，且所述樞轉軸沿所述第三軸方向與所述活塞桿相錯開；所 述樞轉座通過所述樞轉軸樞接于所述第一立臂上，且所述樞轉座包含鄰近所述 活塞桿的受驅端及遠離所述活塞桿的樞擺端；所述連桿位于所述活塞桿及所述 受驅端之間，所述連桿的第一端與所述活塞桿樞接，所述連桿的第二端與所述 受驅端樞接，所述抓取組件組裝于所述樞擺端上。

6.如權利要求5所述的立式取件噴霧機，其特征在于，所述抓取組件包含 安裝在所述樞擺端上的氣動手指及至少兩個沿所述氣動手指周向布置的夾爪， 所述夾爪位于所述氣動手指的前方，所述氣動手指驅使所述夾爪夾緊或釋放壓 鑄件。

7.如權利要求5所述的立式取件噴霧機，其特征在于，所述連桿的第一端 與所述活塞桿之間穿置有第一安裝軸，所述第一安裝軸與所述樞轉軸相平行， 且所述第一安裝軸沿所述第三軸方向與所述樞轉軸錯開；所述連桿的第二端與 所述受驅端之間穿置有第二安裝軸，所述第二安裝軸與所述樞轉軸平行并位于 所述樞轉軸的下方。

8.如權利要求1所述的立式取件噴霧機，其特征在于，所述噴頭沿所述第 一軸方向排成行。

9.如權利要求1所述的立式取件噴霧機，其特征在于，所述滑座驅動器為 一電機，該電機的輸出軸安裝有一滑座齒輪，一滑座齒條沿所述第一軸方向布 置并安裝在所述滑座上，所述滑座齒輪與所述滑座齒條嚙合傳動。

10.如權利要求1所述的立式取件噴霧機，其特征在于，所述滑臂驅動器 為一電機，該電機的輸出軸安裝有一滑臂齒輪，一滑臂齒條沿所述第二軸方向 布置并安裝在所述滑臂上，所述滑臂齒輪與所述滑臂齒條嚙合傳動。