[實用新型]一種基于機器視覺的大型鏈輪齒形自動測量裝置

有效

• 申請號: 201521132570.2
• 申請日: 2015-12-31
• 公開（公告）號: CN205279992U
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 劉坤;王鄭拓;盧江;呂茂印;徐月同
• 申請（專利權）人: 蘇州紫金港智能制造裝備有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 汪慶朋;董建林

1.一種基于機器視覺的大型鏈輪齒形自動測量裝置，其特征在于，其包含上料料倉（100）、搬運機器人系統（200）、視覺檢測系統（300）和下料料倉（400）；

所述上料料倉（100）上設置有用于鏈輪零件（500）定位的定位氣缸和定位塊；

所述搬運機器人系統（200）包括搬運機器人（201）和鏈輪夾爪（202），上述鏈輪夾爪（202）通過安裝法蘭與搬運機器人（201）的第六軸連接；

所述視覺檢測系統（300）包括機架、用于鏈輪零件（500）外形掃描，判斷鏈輪零件（500）齒形是否合格的視覺測量裝置和用于遮擋環境光對視覺測量裝置的遮光裝置；在所述機架上安裝所述視覺測量裝置和所述遮光裝置。

2.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的大型鏈輪齒形自動測量裝置，其特征在于，所述下料料倉（400）設置有兩個，其中一個下料料倉（400）為放置檢驗合格品的合格下料料倉，另一個下料料倉（400）為放置檢驗不合格品的不合格下料料倉。

3.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的大型鏈輪齒形自動測量裝置，其特征在于，所述機架包括底座（301）、橫梁（308）、鏡頭調節座（315）和至少兩根立柱（302）；底座（301）固定安裝于地面；不少于兩根立柱（302）與底座（301）垂直安裝；鏡頭調節座（315）設置于立柱（302）中部偏上位置；橫梁（308）設置于立柱（302）頂端。

4.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的大型鏈輪齒形自動測量裝置，其特征在于，所述的視覺測量裝置由相機鏡頭（309）、工業相機（310）、鏡頭支架（311）、螺釘（312）、光桿滑塊（313）、光桿（314）和背光源（316）組成；鏡頭支架（311）設置在鏡頭調節座（315）上；相機鏡頭（309）安裝在鏡頭支架（311）上；工業相機（310）固定在相機鏡頭（309）像方側的末端；光桿滑塊（313）安裝在固定在鏡頭支架（311）上；鏡頭支架（311）通過光桿滑塊（313）與鏡頭調節座（315）上的光桿（314）連接；螺釘（312）設置于鏡頭支架（311）上，用于鏡頭支架（311）與鏡頭調節座（315）的固定；背光源（316）固定在橫梁（308）的一端，背光源（316）設置在相機鏡頭（309）物方側的延長線上。

5.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的大型鏈輪齒形自動測量裝置，其特征在于，所述的遮光裝置由遮光幕布（303）、氣缸（304）、導軌滑塊（305）、幕布支架（306）和導軌（307）組成；氣缸（304）和導軌（307）豎直安裝于橫梁（308）上；幕布支架（306）一側固定在氣缸（304）的氣缸桿上，另一側通過導軌滑塊（305）與導軌（307）連接；遮光幕布（303）設置在幕布支架（306）上；遮光幕布（303）籠罩在視覺檢測系統（300）外側。

6.根據權利要求4所述的一種基于機器視覺的大型鏈輪齒形自動測量裝置，其特征在于，所述的相機鏡頭（309）和背光源（316）之間為視覺測量區域；相機鏡頭（309）和背光源（316）之間的距離通過與光桿（314）連接的鏡頭支架（311）進行調節，并通過螺釘（312）鎖死。