[實用新型]自動化PIN針壓裝機構

有效

• 申請號: 201521129412.1
• 申請日: 2015-12-30
• 公開（公告）號: CN205236716U
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發明（設計）人: 張軍
• 申請（專利權）人: 張軍
• 主分類號: B21D28/02
• 分類號: B21D28/02;B21D28/14;B21D43/02;B23P19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及電機生產加工設備領域，尤其是一種自動化PIN針壓裝機構。

背景技術

在自然界各種能源中，電能具有大規模集中生產、遠距離經濟傳輸、智能化 自動控制的突出特點，它不但已成為人類生產和生活的主要能源，而且對近代人 類文明的產生和發展起到了重要的推動作用。與此相呼應，作為電能生產、傳輸、 使用和電能特性變換的核心裝備，電機在現代社會所有行業和部門中也占據著越 來越重要的地位。

目前電機行業新型電機在裝配上采用人工利用簡單壓裝治具，單個壓裝，無 法實現自動化安裝，人工裝配特點：效率低，由于壓裝力不均勻每個PIN針壓裝 深度不一致，不合格品多。為了能夠解決這些問題，就需要設計一種能夠替代人 工裝配的PIN針壓裝機構。

實用新型內容

本實用新型旨在提供一種體積小，單個重量輕，裝配間隙小，沖裁尺寸精度 高的自動化PIN針壓裝機構。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：自動化PIN針壓裝機構， 包括送料機構、沖裁機構和壓裝機構，所述送料機構包括滾珠絲杠、連接器、伺 服馬達、動夾座和定夾座，所述滾珠絲杠通過連接器連接伺服馬達，通過絲杠螺 母連接動夾座；所述動夾座的后側設有定夾座，動夾座安裝在定夾座的直線導軌 上，動夾座和定夾座內均設有針料夾，該針料夾連接夾緊彈簧，針料夾夾緊PIN 針料帶；所述定夾座后側的送料口處安裝光電檢測定位傳感器；所述定夾座后側 連接沖裁機構，該沖裁機構由沖裁模具和沖裁氣缸組成，其中沖裁模具連接沖裁 氣缸，沖裁模具上設有壓緊機構；所述沖裁模具的上端設有壓裝機構，該壓裝機 構由PIN針插桿和壓裝氣缸組成，其中PIN針插桿安裝在滑塊上，該滑塊安裝在 滑塊導軌上，滑塊連接壓裝氣缸，該壓裝氣缸的下方設有緩沖器。

作為本實用新型的進一步方案：所述沖裁模具的凹模與凸模的配合為凹模凸模

作為本實用新型的進一步方案：所述沖裁模具的底端設有一落料口。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該自動化PIN針壓裝機構送料 穩定，沖裁精度高，實現PIN針的精確壓裝定位，全自動化工作，替代人工操作， 極大的提高了工作效率和產品質量，本實用新型體積小，單個重量輕，裝配間隙 小，沖裁尺寸精度高，值得大力推廣。

本實用新型解決了電機行業新型電機裝配工藝實現自動化，提高新型產品性 能質量的合格率，使行業內機械自動化替代人工裝配成為可能，降低裝配電機產 品的用工成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的正視圖；

圖2為本實用新型的左視圖；

圖3為本實用新型的右視圖；

圖4為本實用新型的俯視圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案 進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例， 而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有 做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-4，本實用新型實施例中，自動化PIN針壓裝機構，包括送料機 構、沖裁機構和壓裝機構，所述送料機構包括滾珠絲杠1、連接器2、伺服馬達 3、動夾座5和定夾座6，所述滾珠絲杠1通過連接器2連接伺服馬達3，通過絲 杠螺母連接動夾座5，通過絲杠傳動將伺服馬達3的旋轉運動轉換為動夾座5的 直線運動；所述動夾座5的后側設有定夾座6，動夾座5安裝在定夾座6的直線 導軌上，能夠沿直線導軌進行直線運動，動夾座5和定夾座6內均設有針料夾， 該針料夾連接夾緊彈簧，通過夾緊彈簧控制夾緊力，針料夾夾緊PIN針料帶4； 送料機構能夠通過伺服馬達3精確完成PIN針料帶4的送料，單向送料，結構簡 單可靠，另外定夾座6后側的送料口處設有光電檢測定位傳感器9，檢測到位， 精確可靠；

所述定夾座6后側連接沖裁機構，該沖裁機構由沖裁模具8和沖裁氣缸7 組成，其中沖裁模具8連接沖裁氣缸7，通過沖裁氣缸7驅動進行驅動，沖裁模 具8設有壓緊機構，直線軸承作為沖裁模具8的導向，沖裁模具8的底端設有一 落料口，用于落料；力學計算校核如下：沖裁力F＝KST，T:抗剪強度；

銅合金38Kg/cm2

K:安全系數1.3