[實用新型]一種立體自動印刷機

有效

• 申請號: 201521121353.3
• 申請日: 2015-12-31
• 公開（公告）號: CN205238818U
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發明（設計）人: 闕凱
• 申請（專利權）人: 黑金剛（福建）自動化科技股份公司
• 主分類號: B41F17/00
• 分類號: B41F17/00;B41F33/00;B41F23/04
• 代理公司: 泉州市博一專利事務所 35213
• 代理人: 方傳榜

技術領域

本實用新型涉及一種鞋面印刷設備，具體涉及一種立體自動印刷機。

背景技術

伴隨著社會的發展，鞋面的花紋也越來越美觀，對鞋面印刷的生產質量以及生產效率的要求也日漸提高。目前的鞋面印刷工序采用的機械手鋪料或者真空鋪料存在鋪料精度低、對材料要求嚴苛等問題。

為了應對以上難題，本申請人于2013年3月26日向國家知識產權局提出了一份申請號為201310099116.0的發明專利申請，該發明公開的是一種鞋面自動印刷機，包括其上設有工作平臺的組合機架體；所述組合機架體上設有環形傳送帶及其驅動裝置，所述環形傳送帶的表面涂設有一層可改變粘貼強度的粘貼層；所述組合機架體的下方設有一用于將承印物往上頂壓使其壓貼在所述粘貼層的送料機構；所述組合機架體的上方設有一用于印刷承印物的印刷機構。本發明讓承印物暫時粘貼在環形傳送帶上，經過整理壓平，然后對承印物進行印刷，再利用收料鏟將承印物自動鏟離環形傳送帶，最后進行產品收集處理，這種新的輸送及印刷作業方式，提高了印刷機構的印刷精度和印刷質量。該發明受被印刷物印刷完成后的干燥速度影響，環形傳送帶長度長，占地面積大，影響了廠房的使用率，進而增加了機器的使用成本。

發明內容

本實用新型提供一種立體自動印刷機，以解決現有的鞋面印刷設備占地面積大、生產精度低等問題。

本實用新型采用如下技術方案：

一種立體自動印刷機，包括機架、設于機架的傳送帶以及設于機架上方的印刷裝置，該印刷裝置配設有復數塊用于承載被印刷物的工裝板，工裝板底面設有復數個定位栓；上述機架設有兩條沿機架長度方向延伸的傳送帶，傳送帶平行布設于機架寬度方向上的兩端；還包括設于機架內的升降裝置；上述升降裝置設于上述印刷裝置沿上述傳送帶傳送方向的一側的機架內，升降裝置包括兩條對應設置的上升鏈條、兩條對應設置的下降鏈條以及驅動電機；各個上述上升鏈條與上述下降鏈條均配設有承載叉，承載叉用于承載上述工裝板；上述升降裝置還包括設于機架頂端的橫移機構，橫移機構包括與上述定位栓相配適的橫移架以及驅動該橫移架移動的橫移氣缸。

進一步地：

上述工裝板為透明玻璃平板，工裝板長度方向上的兩側開設有承載槽，該承載槽鋪設有防磨損面板；上述定位栓為中部設有環狀凹槽的柱狀結構。

上述機架內裝配有與上述定位栓相配適的定位裝置，該定位裝置設于上述印刷裝置下方；上述定位裝置包括定位栓套、設于定位栓套內的卡珠以及驅動卡珠卡入上述環狀凹槽的卡合氣缸。

上述定位裝置配設有用于檢測上述工裝板的定位傳感器。

上述印刷裝置還包括設于上述定位裝置中部的攝像頭以及與該攝像頭相連的控制系統，該攝像頭用于定位被印刷物的位置。

還包括一電烤箱；上述電烤箱固設于上述機架上，上述升降裝置設于電烤箱內，電烤箱開設有容置上述傳送帶以及上述橫移機構通過的通孔；該電烤箱的側壁內開設有容置腔，容置腔內配設有電熱裝置。

由上述對本實用新型結構的描述可知，和現有技術相比，本實用新型具有如下優點：

第一，本實用新型的立體自動印刷機將原本設于同一平面的環形傳送帶通過升降裝置改變為上下升降，減小了機器的占地面積，且由環形鋪開變為上下層疊放置，使得單位空間內可以放置更多的被印刷物，提升了空間利用率。

第二，本實用新型的立體自動印刷機將升降裝置設于烤箱內，由于被印刷物改變為上下層疊放置，單位空間內可以放置更多的被印刷物，烤箱內單位空間可以容置更多的被印刷物，增加了烤箱的利用效率。

第三，本實用新型的工裝板的定位栓與定位裝置的配合設置，實現了印刷過程的零點定位，增加了機器的印刷精度。

第四，本實用新型的工裝板為透明玻璃材質，工裝板的成本更低并且平整度高，更為主要的是透明材質方便了印刷裝置的攝像頭對被印刷物的定位以及控制。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體自動印刷機的主視結構示意圖。

圖2為本實用新型的立體自動印刷機的俯視結構示意圖。

圖3為本實用新型的工裝板的結構示意圖。

圖4為本實用新型的承載叉的分解結構示意圖。

具體實施方式

下面參照附圖說明本實用新型的具體實施方式。