[實用新型]一種可定向傳播聲音的無人機

有效

• 申請號: 201521117832.8
• 申請日: 2015-12-29
• 公開（公告）號: CN205302008U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 栗振
• 申請（專利權）人: 蘇州清聽聲學科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種無人機，特別涉及一種可定向傳播聲音的無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。在一定的情況下，無人飛機具有攝像和偵察的功能，而在攝像和偵察的時候在一定情況下要向一定的區域內播放聲音，如果直接安裝喇叭，由于無人機是直接在天空中的，向下播出聲音時，對于不需要聽從的地方會造成一定的干擾。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種可定向傳播聲音的無人機。

為達到該目的，本實用新型采用如下的技術方案：

一種可定向傳播聲音的無人機，包括機身、機臂和螺旋槳；所述機身與機臂一體化連接，所述螺旋槳設置于所述機臂的頭部下方；所述機身下方設置有支撐腳、攝像頭和聲音定向傳輸裝置，所述攝像頭和聲音定向傳輸裝置可繞四周轉動。

優選的，所述機臂為復數個，對稱分布于機身的周圍。

優選的，所述聲音定向傳輸裝置包括信號處理模塊、功率放大器和超聲波換能器陣列板和外殼，所述信號處理器連接無線信號收集器，用于將手機的信號進行調制處理，并輸出調制波；所述功率放大器用于將調制波放大；所述超聲波換能器陣列板用于接收放大后的調制波，并定向輸出音頻信號；所述外殼用于放置并保護所述信號處理模塊、功率放大器和超聲波換能器陣列板。

優選的，所述外殼包括后蓋和前蓋板，所述前蓋板為金屬網孔板，所述后蓋上連接有轉動板，所述轉動板與機身連接。

優選的，所述支撐腳在機體內部設置有氣缸，所述氣缸可帶動支撐腳伸縮。

與現有技術相比，本實用新型有如下優點：

本實用新型的無人機上設置有一聲音定向傳輸裝置，當需要無人機向下傳輸聲音的時候，可以使聲音定向傳輸，不會干擾到周圍的人的生活；另外，本實用新型中的聲音定向傳輸裝置后設置有轉動板，轉動板可以帶動聲音定向傳輸裝置向四周轉動，當觀測到的景象需要定向的向某個區域的人傳遞信息時即可直接控制轉動板轉動到該區域進行定向的傳輸需要的聲音，非常的方便快捷。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種具體實施方式的定向可傳播聲音的無人機的底部結構示意圖；

圖2是本實用新型的一種具體實施方式的定向可傳播聲音的無人機的側面結構示意圖；

圖3是本實用新型的一種具體實施方式的定向可傳播聲音的無人機的聲音定向傳輸裝置的結構示意圖。

附圖標記

1-機身；2-機臂；3-螺旋槳；4-攝像頭；5-聲音定向傳輸裝置；6-支撐腳；51-外殼；53-超聲波換能器陣列板；511-后蓋；512-前蓋板；513-轉動板；5131-轉臂；5132-轉臂；5133-轉筒。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出。以下通過附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型專利，而不能理解為對本實用新型的限制。

參閱圖1-3，一種可定向傳播聲音的無人機，包括機身1、機臂2和螺旋槳3；所述機身1與機臂2一體化連接，所述螺旋槳3設置于所述機臂2的頭部下方；所述機身1下方設置有支撐腳6、攝像頭4和聲音定向傳輸裝置5，所述攝像頭4和聲音定向傳輸裝置5可繞四周轉動。

所述機臂2為復數個，對稱分布于機身1的周圍。本實施方式中機臂優選為6個，每個機臂上設置有一個螺旋槳3，且該螺旋槳3設置于機臂的下方，使得螺旋槳3產生的推力不會受到阻擋。

所述聲音定向傳輸裝置5包括信號處理模塊、功率放大器和超聲波換能器陣列板53和外殼51，所述信號處理器連接無線信號收集器，用于將收集的信號進行調制處理，并輸出調制波；所述功率放大器用于將調制波放大；所述超聲波換能器陣列板53用于接收放大后的調制波，并定向輸出音頻信號；所述外殼用于放置并保護所述信號處理模塊、功率放大器和超聲波換能器陣列板53。所述外殼51包括后蓋511和前蓋板512，所述前蓋板512為金屬網板，所述后蓋511上連接有轉動板513，所述轉動板513與機身連接。

本實用新型實施例中該聲音定向傳輸裝置可以定向的傳輸聲音，當所需要傳輸的位置發生改變是，只需要轉換聲音定向傳輸裝置5的位置即可。其中轉動板513中的轉臂5131與轉臂5132之間可以相對沿圖示中的與直面垂直方向轉動，轉臂5132與轉筒5133之間可以沿圓周轉動，最終可以實現聲音四周都可以傳輸到。