[實(shí)用新型]應(yīng)用在手柄操作模擬裝置上的自恢復(fù)模塊

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201521105599.1
• 申請(qǐng)日: 2015-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN205247771U
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜新宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 遼寧多維科技有限公司
• 主分類號(hào): G09B25/02
• 分類號(hào): G09B25/02
• 代理公司: 沈陽(yáng)科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

1.一種應(yīng)用在手柄操作模擬裝置上的自恢復(fù)模塊，其特征在于： 包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、支撐架體、彈簧(18)、霍爾角度傳感器(6)、回轉(zhuǎn) 軸(7)、滑動(dòng)軸(15)和連桿(16)，所述回轉(zhuǎn)軸(7)安裝在所述支 撐架體上端，操控手柄(5)與所述回轉(zhuǎn)軸(7)固連，所述滑動(dòng)軸(15) 可移動(dòng)地設(shè)置于所述支撐架體下端，所述回轉(zhuǎn)軸(7)與所述連桿(16) 相連，所述連桿(16)下端插裝入所述滑動(dòng)軸(15)中，所述連桿(16) 上套裝有彈簧(18)，霍爾角度傳感器(6)設(shè)置于支撐架體內(nèi)并通過(guò) 所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)軸(7)相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用在手柄操作模擬裝置上的自恢復(fù) 模塊，其特征在于：所述滑動(dòng)軸(15)兩端均設(shè)有軸承(13)，在支 撐架體的支撐板(3)上設(shè)有開口，所述開口下側(cè)面為光滑弧面，所 述滑動(dòng)軸(15)兩端的軸承(13)分別沿兩側(cè)不同的弧面滑動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的應(yīng)用在手柄操作模擬裝置上的自恢復(fù) 模塊，其特征在于：所述軸承(13)通過(guò)所述滑動(dòng)軸(15)的軸肩和 彈簧擋圈(14)固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用在手柄操作模擬裝置上的自恢復(fù) 模塊，其特征在于：所述支撐架體兩側(cè)分別有接插頭(9)和接插座 (10)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的應(yīng)用在手柄操作模擬裝置上的自恢復(fù) 模塊，其特征在于：所述接插頭(9)和接插座(10)均通過(guò)銷釘(11) 定位并通過(guò)螺柱(12)鎖緊安裝在所述支撐架體的支撐板(3)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用在手柄操作模擬裝置上的自恢復(fù) 模塊，其特征在于：在所述連桿(16)上端設(shè)有一個(gè)彈簧座(17)， 在所述滑動(dòng)軸(15)上也設(shè)有一個(gè)彈簧座(17)，所述連桿(16)上 套裝有彈簧(18)，且所述彈簧(18)兩端分別與不同的彈簧座(17) 相抵。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用在手柄操作模擬裝置上的自恢復(fù) 模塊，其特征在于：所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括小齒輪(1)和大齒輪(2)， 霍爾角度傳感器(6)的輸入軸上設(shè)有小齒輪(1)，在所述回轉(zhuǎn)軸(7) 上設(shè)有大齒輪(2)，所述小齒輪(1)與大齒輪(2)嚙合。