[實(shí)用新型]自平衡智能滅火機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201521103956.0
• 申請(qǐng)日: 2015-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN205216018U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張博
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)沙師范學(xué)院
• 主分類號(hào): A62C27/00
• 分類號(hào): A62C27/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.自平衡智能滅火機(jī)器人，包括車體，設(shè)置在車體內(nèi)部的控制系統(tǒng)，設(shè)置在車體兩側(cè)的行走機(jī)構(gòu)，位于車體上部的管路機(jī)構(gòu)，以及與所述管路機(jī)構(gòu)相連的噴水機(jī)構(gòu),其特征在于：車體前端設(shè)置翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤的驅(qū)動(dòng)軸，以及沿轉(zhuǎn)盤圓周設(shè)置的若干電磁鐵及與電磁鐵數(shù)量對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)臂，所述轉(zhuǎn)臂內(nèi)設(shè)置伸縮桿，所述的伸縮桿由伸縮前桿、伸縮后桿組成，所述的伸縮后桿與轉(zhuǎn)臂的前端之間設(shè)置第一彈簧，所述的第一彈簧套裝在伸縮前桿上，所述的伸縮后桿后端連接一永磁體，永磁體與電磁鐵相對(duì)面極性相同，所述的車體后端設(shè)置若干支腿機(jī)構(gòu)，以及驅(qū)使支腿機(jī)構(gòu)抬起或放下的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自平衡智能滅火機(jī)器人，其特征在于：所述支腿機(jī)構(gòu)包括支撐桿和支撐輪，所述支撐輪安裝在所述支撐桿的一端，所述支撐桿的另一端與所述連桿機(jī)構(gòu)相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自平衡智能滅火機(jī)器人，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸，所述氣缸的進(jìn)水口與管路機(jī)構(gòu)的出水口相連通，氣缸的活塞桿與連桿機(jī)構(gòu)相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自平衡智能滅火機(jī)器人，其特征在于：所述連桿機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)桿和連接桿，所述傳動(dòng)桿的一端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述傳動(dòng)桿的另一端與連接桿固接，所述連接桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在車體上，所述支撐桿的另一端固接在所述連接桿上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自平衡智能滅火機(jī)器人，其特征在于：所述連桿機(jī)構(gòu)還包括拉桿和第二彈簧，所述拉桿的一端固定在車體上，所述拉桿的另一端與第二彈簧連接，所述第二彈簧的另一端固定在連接桿上，所述傳動(dòng)桿通過接頭與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，傳動(dòng)桿與接頭的一端鉸接，接頭的另一端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一權(quán)利要求所述的自平衡智能滅火機(jī)器人，其特征在于：所述管路機(jī)構(gòu)包括進(jìn)水管路和自保管路，所述進(jìn)水管路的入水口與外部供水管相連通，所述自保管路的進(jìn)水口與進(jìn)水管路的出水口相連通；所述自保管路包括若干條自保支路，每條自保支路的出水口處均安裝有噴頭。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自平衡智能滅火機(jī)器人，其特征在于：所述伸縮前桿的前端具有直角折彎，所述的直角折彎外側(cè)面設(shè)置鋸齒。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自平衡智能滅火機(jī)器人，其特征在于：所述車體兩側(cè)設(shè)有輔助支撐機(jī)構(gòu)，輔助支撐機(jī)構(gòu)包括固定座、展臂及電缸，展臂上端鉸接在固定座上，展臂下端連接一水平支撐體，電缸一端與固定座連接，其另一端連接展臂。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自平衡智能滅火機(jī)器人，其特征在于：所述車體底部設(shè)有翻轉(zhuǎn)角度定位裝置，翻轉(zhuǎn)角度定位裝置包括定位盤、重力錘，定位盤上設(shè)有基準(zhǔn)點(diǎn)，重力錘上端設(shè)有角度傳感器。