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[實用新型]柔性裝置和電子設備有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201521091533.1 申請日: 2015-12-24
公開(公告)號: CN205281987U 公開(公告)日: 2016-06-01
發(fā)明(設計)人: 欒北甌;左常龍 申請(專利權)人: 聯想(北京)有限公司
主分類號: G09F9/30 分類號: G09F9/30
代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 代理人: 李海建
地址: 100085 北京市*** 國省代碼: 北京;11
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 柔性 裝置 電子設備
【權利要求書】:

1.一種柔性裝置,其特征在于,包括:

軸組,所述軸組包括成排設置的多個軸,各所述軸分別相互平行;

聯動件組,所述聯動件組包括多個聯動件;每個所述聯動件用于套裝于 兩相鄰的所述軸;所述聯動件組使各所述軸依次連接,并且各所述軸分別能 夠繞自身軸線轉動;

其中,所述柔性裝置具有平直狀態(tài)和彎曲狀態(tài),在所述柔性裝置進行狀 態(tài)切換時,所述聯動件組帶動所有的所述軸同時沿各自對應的預設軌跡運動。

2.根據權利要求1所述的柔性裝置,其特征在于,所述柔性裝置能夠保 持平直狀態(tài),且能夠保持彎曲狀態(tài)。

3.根據權利要求2所述的柔性裝置,其特征在于,所述柔性裝置能夠保 持在狀態(tài)切換過程中的任意形態(tài)。

4.根據權利要求1-3任意一項所述的柔性裝置,其特征在于,所述聯動 件沿所述軸組中軸的排布方向依次設置形成聯動件排,所述聯動件排包括第 一聯動件排和第二聯動件排,所述第一聯動件排和所述第二聯動件排交錯布 置。

5.根據權利要求4所述的柔性裝置,其特征在于,所述聯動件的端部設 有齒和齒槽,所述聯動件排中相鄰的兩聯動件相互咬合。

6.根據權利要求5所述的柔性裝置,其特征在于,所述齒和所述齒槽位 于所述聯動件排的中部;

在所述柔性裝置為平直狀態(tài)時,所述聯動件排的第一側中相鄰的兩所述 聯動件之間具有間隙;在所述柔性裝置為彎曲狀態(tài)時,所述聯動件排的第一 側中相鄰的兩所述聯動件相抵;

所述第一側和所述聯動件排的第二側分別是所述聯動件排沿第一方向的 兩側;所述第一方向與所述聯動件排的排布方向垂直,且與所述軸的軸向垂 直。

7.根據權利要求6所述的柔性裝置,其特征在于,在所述柔性裝置為平 直狀態(tài)時,所述聯動件排的第二側中相鄰的兩所述聯動件相抵;在所述柔性 裝置為彎曲狀態(tài)時,所述聯動件排的第二側中相鄰的兩所述聯動件之間具有 間隙。

8.根據權利要求6所述的柔性裝置,其特征在于,所述聯動件上沿所述 軸的軸線方向的一端設有凸塊;所述凸塊靠近所述第一側;

在所述柔性裝置為平直狀態(tài)時,每個所述聯動件的凸塊卡在相鄰的所述 聯動件排中相鄰兩聯動件之間,并分別與該相鄰兩聯動件相抵,所述凸塊用 于限制該相鄰兩聯動件的轉動方向。

9.根據權利要求4所述的柔性裝置,其特征在于,還包括阻尼件,所述 阻尼件用于套裝在相鄰的兩所述軸上,并用于向該相鄰的兩所述軸分別提供 繞自身軸線轉動的阻尼。

10.根據權利要求9所述的柔性裝置,其特征在于,所述阻尼件是由金 屬板經沖壓和卷邊形成的阻尼件,所述阻尼件上與所述軸配合的套裝孔由所 述阻尼件的卷邊形成,所述軸與所述阻尼件的套裝孔過盈配合。

11.根據權利要求4所述的柔性裝置,其特征在于,還包括:

第一安裝塊,所述第一安裝塊上設有第一聯動塊;所述第一聯動塊套裝 于所述軸組中第一端處的軸上,并與其同排設置的所述聯動件排聯動配合;

第二安裝塊,所述第二安裝塊上設有第二聯動塊;所述第二聯動塊套裝 于所述軸組中第二端處的軸上,并與其同排設置的所述聯動件排聯動配合。

12.根據權利要求11所述的柔性裝置,其特征在于,所述第一聯動塊上 設有第一插裝部,所述第一插裝部能夠滑動地設置在所述第一安裝塊的第一 插槽內;所述第二聯動塊上設有第二插裝部,所述第二插裝部能夠滑動地設 置在所述第二安裝塊的第二插槽內;

在所述柔性裝置由平直狀態(tài)切換為彎曲狀態(tài)時,所述第一插裝部和所述 第二插裝部分別向所述第一插槽和所述第二插槽內滑入;在所述柔性裝置由 彎曲狀態(tài)切換為平直狀態(tài)時,所述第一插裝部和所述第二插裝部分別向所述 第一插槽和所述第二插槽外滑出。

13.根據權利要求11所述的柔性裝置,其特征在于,在彎曲狀態(tài)時,所 述柔性裝置為圓環(huán)狀,并且所述第一安裝塊和所述第二安裝塊固定連接。

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