[實用新型]電機的精確控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201521087769.8
• 申請日: 2015-12-23
• 公開（公告）號: CN205356200U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發(fā)明（設計）人: 陳清華;陳超;殷帥
• 申請（專利權）人: 北京嬰萌科技有限公司
• 主分類號: H02P3/06
• 分類號: H02P3/06
• 代理公司: 北京同達信恒知識產(chǎn)權代理有限公司 11291
• 代理人: 宋珊珊

技術領域

本實用新型涉及電機控制技術領域，尤其涉及到一種電機的精確控制裝置。

背景技術

普通直流電機在以額定功率運轉時，在收到停止命令時，由于電機存在慣性，往往不會立即停止，而會繼續(xù)運轉一會才會真正停止，即普通直流電機存在控制不精確的技術問題。這樣，就導致用電機帶動的功能組件如粉末分配組件的控制不夠精確。雖然步進電機能克服電機的慣性，但是步進電機造價較高，有些產(chǎn)品并不適用。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供了一種電機的精確控制裝置，與現(xiàn)有技術相比，解決了電機的控制不夠精確的技術問題。

本實用新型公開了以下技術方案：

一種電機的精確控制裝置，包括信號反饋件，傳感器，與所述傳感器連接的第一計數(shù)模塊和第二計數(shù)模塊，與所述第一計數(shù)模塊和電機連接的第一開關模塊，與所述第二計數(shù)模塊和電機連接的第二開關模塊；

電機的輸出軸帶動所述信號反饋件同步旋轉，所述信號反饋件包括n個信號反饋位置且n個信號反饋位置在以所述信號反饋件的旋轉軸為圓心的同一圓環(huán)均勻分布；所述信號反饋件旋轉時，n個所述信號反饋位置依次經(jīng)過所述傳感器且在所述信號反饋位置每次經(jīng)過所述傳感器時，所述傳感器形成一個第一反饋信號提供給所述第一計數(shù)模塊和第二計數(shù)模塊分別進行次數(shù)計數(shù)且將計數(shù)次數(shù)發(fā)送至所述第一開關模塊和第二開關模塊；

所述第一開關模塊在接收到的所述第一反饋信號的次數(shù)達到預設次數(shù)-m個時，所述第一開關模塊降低電機的輸出功率；所述第二開關模塊在接收到的第一反饋信號的次數(shù)達到預設次數(shù)時，所述第二開關模塊關閉電機；n是大于等于2的正整數(shù)，m是小于n的正整數(shù)。

優(yōu)選的，所述信號反饋位置是鏤空的孔。

優(yōu)選的，所述信號反饋位置是鏤空的長條孔且所述長條孔的長度方向與以所述信號反饋件的旋轉軸為圓心的徑向方向一致。

優(yōu)選的，所述傳感器是光電傳感器且以固定時間間隔發(fā)送信號且信號在所述信號反饋位置形成一個第一反饋信號。

優(yōu)選的，m是2或3。

優(yōu)選的，n是3或4或5或6或7或8或9或10。

優(yōu)選的，所述電機的輸出軸用于帶動粉末分配裝置的料桶同步旋轉，每個所述信號反饋位置與所述料桶的出粉口一一對應，每個所述信號反饋位置經(jīng)過所述傳感器時，所述料桶內(nèi)的粉末從與所述信號反饋位置對應的出粉口出一次粉末。

優(yōu)選的，還包括與所述電機的輸出軸固定的齒輪軸；

所述信號反饋件包括同軸且相對固定的的板體和位于之上的傳動齒輪，所述傳動齒輪與所述齒輪軸的齒輪同步傳動，所述信號反饋位置設置在所述板體上且從所述傳動齒輪的外邊緣露出。

優(yōu)選的，所述傳動齒輪與所述齒輪軸的齒輪嚙合，或所述傳動齒輪與所述齒輪軸的齒輪通過同步帶同步傳動。

優(yōu)選的，所述板體是圓形。

本實用新型的電機的精確控制裝置，包括信號反饋件，傳感器，與所述傳感器連接的第一計數(shù)模塊和第二計數(shù)模塊，與所述第一計數(shù)模塊和電機連接的第一開關模塊，與所述第二計數(shù)模塊和電機連接的第二開關模塊；電機的輸出軸帶動所述信號反饋件同步旋轉，所述信號反饋件包括n個信號反饋位置且n個信號反饋位置在以所述信號反饋件的旋轉軸為圓心的同一圓環(huán)均勻分布。在使用本實施例的電機的精確控制裝置對電機進行精確控制時，處理器控制電機開始運轉，此時，電機的輸出軸帶動所述信號反饋件同步旋轉，信號反饋件的n個所述信號反饋位置依次經(jīng)過所述傳感器且在所述信號反饋位置每次經(jīng)過所述傳感器時，所述傳感器形成一個第一反饋信號提供給提供給所述第一計數(shù)模塊和第二計數(shù)模塊分別進行次數(shù)計數(shù)且將計數(shù)次數(shù)發(fā)送至所述第一開關模塊和第二開關模塊；所述第一開關模塊在接收到的所述第一反饋信號的個數(shù)達到預設個數(shù)-m個時，所述第一開關模塊降低電機的輸出功率，即在所述所述第一開關模塊在接收到的所述第一反饋信號的個數(shù)達到倒數(shù)第m個時，減低電機的輸出功率從而降低了電機的輸出軸的旋轉速度；在接收到的第一反饋信號的個數(shù)達到預設個數(shù)時，由于此時電機的輸出軸的旋轉速度已經(jīng)較低，所述第二開關模塊關閉電機，電機收到第二開關模塊關閉的指令，能夠很快停止，從而提高了電機控制的精確性。

附圖說明

圖1為本實用新型的電機的精確控制裝置與電機連接的示意圖；

圖2為圖1所示的電機的精確控制裝置與電機連接的俯視圖；

圖3為本實用新型的電機的精確控制裝置的信號反饋件的示意圖；

圖4為本實用新型的電機的精確控制裝置的齒輪軸的示意圖。

附圖標記：