[實(shí)用新型]大電機(jī)嵌線擴(kuò)口一體機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201521087738.2
• 申請(qǐng)日: 2015-12-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205319869U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳家樂(lè);陳翔;萬(wàn)榮才
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江巨龍自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): H02K15/00
• 分類號(hào): H02K15/00;H02K15/06
• 代理公司: 杭州賽科專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33230
• 代理人: 毛斌

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種電機(jī)嵌線設(shè)備，尤其是一種大電機(jī)嵌線擴(kuò)口一體機(jī)。

背景技術(shù)

汽車新能源和礦山電機(jī)鐵心尺寸大（外徑Ф400-Ф800）、體積大重量大等，由原來(lái) 傳統(tǒng)嵌線方式都是用人工入絕緣槽契，然后逐槽逐相人工入線圈；這樣生產(chǎn)效率、產(chǎn)能極 低，而且極易出錯(cuò)；并且鐵心體積大吊裝嵌線時(shí)難度很大、勞動(dòng)力成本會(huì)很高。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型提供了一種帶定子定位自動(dòng)安全裝夾 機(jī)構(gòu)、方便嵌線與擴(kuò)口整形的大電機(jī)嵌線擴(kuò)口一體機(jī)。

本實(shí)用新型中的一種大電機(jī)嵌線擴(kuò)口一體機(jī)，包括總機(jī)臺(tái)、定子裝夾機(jī)構(gòu)、嵌線主 體結(jié)構(gòu)、第一相擴(kuò)口機(jī)構(gòu)總成，第二相擴(kuò)口機(jī)構(gòu)總成；總機(jī)臺(tái)上設(shè)有定子裝夾基座，定子裝 夾機(jī)構(gòu)底部設(shè)有自動(dòng)進(jìn)退滑臺(tái)，自動(dòng)進(jìn)退滑臺(tái)可水平滑動(dòng)的安裝在定子裝夾基座上，定子 裝夾基座前側(cè)設(shè)有伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與自動(dòng)進(jìn)退滑臺(tái)相連，控制自動(dòng)進(jìn)退滑臺(tái) 的運(yùn)動(dòng)；嵌線主體結(jié)構(gòu)安裝在總機(jī)臺(tái)上和定子裝夾機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)位置，嵌線主體結(jié)構(gòu)前側(cè)設(shè)有 自動(dòng)嵌線機(jī)構(gòu)，自動(dòng)嵌線機(jī)構(gòu)內(nèi)左側(cè)設(shè)有用于儲(chǔ)存、分配物料的儲(chǔ)料槽伺服分度傳動(dòng)系統(tǒng)； 總機(jī)臺(tái)在嵌線主體結(jié)構(gòu)右中側(cè)設(shè)有第一相擴(kuò)口機(jī)構(gòu)總成，第一相擴(kuò)口機(jī)構(gòu)總成包括第一相 線圈端部擴(kuò)口機(jī)構(gòu)、第一相槽內(nèi)線圈擴(kuò)口機(jī)構(gòu)和第一相擴(kuò)口機(jī)構(gòu)滑臺(tái)，第一相擴(kuò)口機(jī)構(gòu)滑 臺(tái)可滑動(dòng)的安裝在總機(jī)臺(tái)上，第一相槽內(nèi)線圈擴(kuò)口機(jī)構(gòu)安裝在第一相擴(kuò)口機(jī)構(gòu)滑臺(tái)上，第 一相線圈端部擴(kuò)口機(jī)構(gòu)位于第一相擴(kuò)口機(jī)構(gòu)總成前側(cè)。因?yàn)楸緳C(jī)有專門的定子定位自動(dòng)安 全裝夾機(jī)構(gòu)，該裝夾機(jī)構(gòu)可以隨自動(dòng)運(yùn)行滑臺(tái)任意安全移動(dòng)，極方便嵌線與擴(kuò)口整形。自動(dòng) 滑臺(tái)裝置是由縱向和橫向的雙伺服電機(jī)雙滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)，該裝置在運(yùn)行的過(guò)程當(dāng)中可以將 定子在水平移動(dòng)平臺(tái)上安全、準(zhǔn)確、快速的送于嵌線工位、中間擴(kuò)口工位、右邊擴(kuò)口工位；在 縱向和橫向的位置上可以精準(zhǔn)的停在程序所指定的位置，大大提高了大電機(jī)的生產(chǎn)效率， 并且降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，促進(jìn)了產(chǎn)量的提升。

作為優(yōu)選，還包括第二相擴(kuò)口機(jī)構(gòu)總成，所述第二相擴(kuò)口機(jī)構(gòu)總成包括第二槽內(nèi) 線圈擴(kuò)口機(jī)構(gòu)、第二相線圈端部擴(kuò)口機(jī)構(gòu)和第二相擴(kuò)口機(jī)構(gòu)滑臺(tái)，第二相擴(kuò)口機(jī)構(gòu)滑臺(tái)可 滑動(dòng)的安裝在總機(jī)臺(tái)上，第二槽內(nèi)線圈擴(kuò)口機(jī)構(gòu)安裝在第二相擴(kuò)口機(jī)構(gòu)滑臺(tái)上，第二相線 圈端部擴(kuò)口機(jī)構(gòu)位于第二相擴(kuò)口機(jī)構(gòu)總成前側(cè)。兩次擴(kuò)口，加工精度高。

作為優(yōu)選，第一相擴(kuò)口機(jī)構(gòu)滑臺(tái)和第二相擴(kuò)口機(jī)構(gòu)滑臺(tái)與嵌線推線伺服主電機(jī)傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)配合運(yùn)轉(zhuǎn)，嵌線推線伺服主電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制自動(dòng)嵌線機(jī)構(gòu)；第一相擴(kuò)口機(jī)構(gòu) 總成主推氣缸與第一相擴(kuò)口機(jī)構(gòu)滑臺(tái)相連，第一相擴(kuò)口與第一相擴(kuò)口主推氣缸相連；第二 相擴(kuò)口機(jī)構(gòu)總成主推氣缸與第二相擴(kuò)口機(jī)構(gòu)滑臺(tái)相連，第二相擴(kuò)口與第二相擴(kuò)口主推氣缸 相連。移動(dòng)精確，提高加工精度。

作為優(yōu)選，嵌線主體結(jié)構(gòu)內(nèi)部設(shè)有自動(dòng)打槽蓋紙機(jī)構(gòu)，并設(shè)有料槽分度轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)； 定子裝夾機(jī)構(gòu)附設(shè)有自動(dòng)槽絕緣保護(hù)機(jī)構(gòu)包括錘形齒和氣動(dòng)裝置，所述錘形齒通過(guò)氣動(dòng)裝 置控制打開(kāi)和合攏。槽底紙保護(hù)裝置是由定子槽形結(jié)構(gòu)巧妙的設(shè)計(jì)而成的若干個(gè)錘形齒， 該裝置由主體螺旋槽盤(pán)所控制在氣動(dòng)給力時(shí)可自由打開(kāi)合攏，在嵌線時(shí)主要是保護(hù)定子槽 絕緣紙的簡(jiǎn)單裝置，工作時(shí)線圈在拉入槽內(nèi)過(guò)程中防止槽絕緣紙破損和撕裂開(kāi)，以免造成 線圈搭鐵漏電現(xiàn)象。

本實(shí)用新型的有益效果：因?yàn)楸緳C(jī)有專門的定子定位自動(dòng)安全裝夾機(jī)構(gòu)，該裝夾 機(jī)構(gòu)可以隨自動(dòng)運(yùn)行滑臺(tái)任意安全移動(dòng)，極方便嵌線與擴(kuò)口整形，所以在定子裝夾和自動(dòng) 搬運(yùn)效率提高了90％以上。下線機(jī)構(gòu)裝置采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、交流變頻調(diào)速系統(tǒng)、 氣動(dòng)系統(tǒng)、由工業(yè)可編程PLC綜合控制，同時(shí)具有槽契自動(dòng)定長(zhǎng)送料、切斷、沖壓成型、隨線 圈一起同時(shí)嵌入定子槽等功能。線圈嵌入速度可分段設(shè)定；優(yōu)化設(shè)計(jì)在于：尤其儲(chǔ)料槽轉(zhuǎn)位 采用伺服電機(jī)精準(zhǔn)轉(zhuǎn)位可以控制在零誤差，大大提高了整臺(tái)嵌線工裝的整體運(yùn)行的安全程 度，并對(duì)易損件的保護(hù)提高了，使用成本大大降低，生產(chǎn)過(guò)程中的故障率降低，有效的提高 了生產(chǎn)產(chǎn)量。

附圖說(shuō)明

圖1為一種大電機(jī)嵌線擴(kuò)口一體機(jī)立體結(jié)構(gòu)示意圖。