[實用新型]一種燈體進料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201521083648.6
• 申請日: 2015-12-22
• 公開（公告）號: CN205222014U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬盈豐;劉建軍;龔洪亮;曹景山;李偉為;韓敘霖
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波中億自動化裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/90
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 畢強

1.一種燈體進料裝置，其特征在于，包括：移送車、機架和流 轉(zhuǎn)工位，所述流轉(zhuǎn)工位設(shè)置于所述機架旁，所述移送車上間隔裝設(shè) 有多個燈體承載板，所述機架上設(shè)置有機械手，所述機械手用于將 所述燈體承載板上的燈體移送至所述流轉(zhuǎn)工位上，所述流轉(zhuǎn)工位用 于將所述燈體移送至下一裝配工位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燈體進料裝置，其特征在于，所述機 架上相對的兩側(cè)分別設(shè)置有至少一個移送車側(cè)向定位機構(gòu)；所述機 架的另一側(cè)設(shè)置有移送車進口，所述機架上與所述移送車進口相對 的一側(cè)設(shè)置有至少一個移送車前后定位機構(gòu)；所述機架上還設(shè)置有 承載板定位機構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的燈體進料裝置，其特征在于，所述移 送車的數(shù)量為兩個，所述移送車進口的數(shù)量為兩個，所述移送車前 后定位組件的數(shù)量為兩個。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的燈體進料裝置，其特征在于，所述移 送車包括底板，所述底板的底部設(shè)置有行走輪，所述底板的兩個相 對的側(cè)面分別設(shè)置有一個定位槽，所述移送車側(cè)向定位機構(gòu)包括滾 輪，所述滾輪的軸向沿豎直方向設(shè)置，所述滾輪可相對對應(yīng)的所述 定位槽滾動。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的燈體進料裝置，其特征在于，所述移 送車的底板的側(cè)面設(shè)置有鐵片，所述移送車前后定位機構(gòu)包括磁性 件。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燈體進料裝置，其特征在于，所述燈 體進料裝置包括驅(qū)動器，所述驅(qū)動器與所述機械手相連，所述機械 手包括：導(dǎo)軌、橫梁、縱梁和機械手終端，其中，

所述導(dǎo)軌安裝于所述機架上，且所述導(dǎo)軌的長度方向沿水平方 向設(shè)置，所述橫梁與所述導(dǎo)軌相連，且所述橫梁與所述導(dǎo)軌垂直， 所述縱梁通過滑動件安裝到所述橫梁上，所述機械手終端安裝于所 述縱梁的底部；所述驅(qū)動器用于驅(qū)動所述橫梁沿所述導(dǎo)軌移動，驅(qū) 動所述滑動件帶動所述縱梁沿所述橫梁移動，驅(qū)動所述縱梁相對所 述滑動件在豎直方向上移動，以及驅(qū)動所述機械手終端取放所述燈 體。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的燈體進料裝置，其特征在于，所述導(dǎo) 軌的數(shù)量為兩個，兩個所述導(dǎo)軌平行且分別設(shè)置于所述機架上相對 的兩側(cè)，所述橫梁的兩端分別與兩個所述導(dǎo)軌滑動連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的燈體進料裝置，其特征在于，所述機 械手終端包括真空吸盤。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的燈體進料裝置，其特征在于，所述燈 體進料裝置還包括控制器，所述機械手終端還包括用于識別所述燈 體的型號的影像機構(gòu)，所述控制器分別與所述影像機構(gòu)和所述驅(qū)動 器相連，所述控制器根據(jù)所述影像機構(gòu)反饋的所述燈體的型號控制 所述驅(qū)動器驅(qū)動所述機械手。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燈體進料裝置，其特征在于，所述 燈體承載板上設(shè)置有多個燈體容納槽或燈體限位孔。