[實(shí)用新型]多車型柔性自動(dòng)切換系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320773183.1
• 申請(qǐng)日: 2013-11-28
• 公開（公告）號(hào): CN203599847U
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈怡菁;趙婧媛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 柯馬(上海)工程有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種多車型柔性自動(dòng)切換系統(tǒng)，用于夾持固定不同車型的汽車，屬于汽車制造領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，在汽車生產(chǎn)線上，很多汽車制造商都希望通過多車型的生產(chǎn)共用一條生產(chǎn)線來(lái)減小占地面積并且有效節(jié)約成本。然而，很多工裝設(shè)備的切換仍處于人工操作的狀態(tài)。即便轉(zhuǎn)換成設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行，依然存在設(shè)備占地面積大，動(dòng)作復(fù)雜、切換耗時(shí)過長(zhǎng)，投資成本高等一些缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種占地面積小，高速，有效，全自動(dòng)化，通用性強(qiáng)的一款多車型柔性自動(dòng)切換系統(tǒng)。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供了一種多車型柔性自動(dòng)切換系統(tǒng)，其特征在于，包括主體框架，主體框架上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)齒條前進(jìn)或后退的第一氣缸，齒條可與齒輪相嚙合，齒輪設(shè)于齒輪軸上，主體框架上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)齒輪與齒條嚙合或脫離嚙合的第二氣缸，齒輪軸經(jīng)由軸承連接背板，背板上設(shè)有多個(gè)適用于不同車型的夾具。

優(yōu)選地，所述的多車型柔性自動(dòng)切換系統(tǒng)還包括機(jī)蓋，機(jī)蓋通過螺釘連接緊固在主體框架上。

優(yōu)選地，所述的背板上還設(shè)有定位銷。

優(yōu)選地，所述的主體框架上還設(shè)有用于檢測(cè)所有部件是否全部到位的傳感器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型采用齒輪齒條傳動(dòng)，承載力大，傳動(dòng)精度較高，穩(wěn)定性好。利用齒輪齒條的嚙合傳遞扭矩并將其放大用，可以使系統(tǒng)承載能力增強(qiáng)。

2、本實(shí)用新型的氣缸傳動(dòng)速度較快，輕便小巧，取代電機(jī)之后，可以有效降低成本，并減小系統(tǒng)占地空間，使得設(shè)備更加靈活。

3、本實(shí)用新型通過傳感器，檢測(cè)部件是否到達(dá)，同時(shí)進(jìn)行對(duì)應(yīng)操作，要比人工操作更加準(zhǔn)確，可靠。

4、本實(shí)用新型可以通過正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，適應(yīng)汽車制造商實(shí)現(xiàn)一條生產(chǎn)線多車型切換的需求，機(jī)動(dòng)靈活，切換過程快速，簡(jiǎn)單。

5、本實(shí)用新型采用全自動(dòng)化設(shè)備，取代人工工位，極大提高了生產(chǎn)效率，安全性與可靠性。

附圖說明

圖1為多車型柔性自動(dòng)切換系統(tǒng)主視圖；

圖2為多車型柔性自動(dòng)切換系統(tǒng)側(cè)視圖；

圖3為多車型柔性自動(dòng)切換系統(tǒng)立體圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型更明顯易懂，茲以優(yōu)選實(shí)施例，作詳細(xì)說明如下。

實(shí)施例

如圖1所示，為多車型柔性自動(dòng)切換系統(tǒng)主視圖，所述的多車型柔性自動(dòng)切換系統(tǒng)包括主體框架2，機(jī)蓋1通過螺釘連接緊固在主體框架2上，主體框架2上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)齒條7前進(jìn)或后退的第一氣缸5，齒條7可與齒輪8相嚙合，齒輪8設(shè)于齒輪軸10上，主體框架2上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)齒輪軸10運(yùn)動(dòng)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)齒輪8與齒條7嚙合或脫離嚙合的第二氣缸6，齒輪軸10經(jīng)由軸承連接背板4，齒輪8的轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)背板4進(jìn)行正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，背板4上設(shè)有孔洞，用于安裝多個(gè)適用于不同車型的夾具，背板4轉(zhuǎn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)不同車型夾具之間的柔性自動(dòng)快速轉(zhuǎn)換。所述的背(4上設(shè)有定位銷9。

安裝時(shí)，通過機(jī)械加工獲得主體框架2，傳動(dòng)部件與各種連接件。并對(duì)安裝面進(jìn)行精加工確保定位準(zhǔn)確性，同時(shí)對(duì)部件其表面進(jìn)行熱處理確保部件擁有足夠的強(qiáng)度。待通過必要的尺寸與硬度等質(zhì)量檢測(cè)之后，方可進(jìn)行安裝。首先固定好主體框架2，安裝第一氣缸5與齒條7。隨后，安裝第二氣缸6，定位銷9，齒輪8與齒輪軸10，并通過軸承固定連接齒輪軸和背板4。所述的軸承外設(shè)有軸承外圈，軸承外圈可相對(duì)于軸承進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，軸承外圈通過連接板連接主體框架2。然后，再安裝限位裝置與傳感器11，最后安裝機(jī)蓋1封閉整個(gè)裝置。

背板4的正反轉(zhuǎn)通過以下方法實(shí)現(xiàn)：第二氣缸6驅(qū)動(dòng)齒輪軸10運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)齒輪8與齒條7嚙合，由第一氣缸5提供動(dòng)力給齒條7，齒輪8隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，通過齒輪軸10帶動(dòng)背板4進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。為實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)持續(xù)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，每次齒條前進(jìn)或者后退之后，通過第二氣缸6驅(qū)動(dòng)齒輪軸10運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)齒輪8與齒條7脫離嚙合，同時(shí)，定位銷9脫離主體框架2。主體框架2上設(shè)有傳感器11，當(dāng)一次轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)束之后，傳感器11自動(dòng)會(huì)檢測(cè)所有部件是否全部到位。如果部件全部到位，可以進(jìn)行下一次操作。

使用時(shí)，應(yīng)先確定應(yīng)切換的車型所對(duì)應(yīng)的定位銷9的樣式。根據(jù)不同需求安裝在背板4的不同位置處。同時(shí)根據(jù)車型變換的頻次設(shè)定相應(yīng)的正反轉(zhuǎn)程序。根據(jù)設(shè)定的程序，下一個(gè)車件到來(lái)之前，通過背板4的正反轉(zhuǎn)，切換到正確的定位銷9。當(dāng)車件到達(dá)指定位置處，通過傳感器11傳遞信號(hào)，車件下落，落到背板4上固定的定位銷9上，實(shí)現(xiàn)定位，隨后開始進(jìn)行對(duì)應(yīng)的工藝操作，當(dāng)操作完成之后，車件脫開定位銷9，離開該工位。隨后，根據(jù)設(shè)定的程序，下一個(gè)車件到來(lái)之前，通過正反轉(zhuǎn)，切換到正確的定位銷9，開始新一輪的循環(huán)過程。