[實用新型]一種用于伺服控制實訓的裝置

有效

• 申請號: 201521069900.8
• 申請日: 2015-12-18
• 公開（公告）號: CN205318200U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 江凌云;徐翔
• 申請（專利權）人: 無錫商業職業技術學院
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 劉忠祥

技術領域

本實用新型屬于PLC控制技術領域，尤其涉及一種用于伺服控制實訓的裝置。

背景技術

隨著科學技術發展，在一些需要精確控制的場合，一般的電機運行精度不能滿足工 業控制的要求，比如異步電機、步進電機等。這些電機雖然通過一定的優化可以改進電 機的性能與精度，但是因為存在丟步現象或者不能準停，存在較大的靜態誤差，不能滿 足工業上高精度的運動控制需求。

發明內容

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本實用新型提供一種用于伺服控制實 訓的裝置，實現高精度的電機控制，操作方便，安全性高，便于展開教學。

技術方案：為實現上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種用于伺服控制實訓的裝置，包括PLC單元、伺服驅動器、交流伺服電機、絲 桿螺母機構、位置指示裝置、編碼器、電抗器和電源，所述PLC單元與伺服驅動器連 接，所述伺服驅動器與交流伺服電機連接，所述交流伺服電機與絲桿螺母機構連接，所 述絲桿螺母機構與位置指示裝置連接，所述伺服驅動器與編碼器連接；所述電源通過電 抗器與伺服驅動器連接。

本實用新型更進一步的改進方案，所述伺服驅動器外接接線端子盤；既方便學生接 線，減小損壞伺服驅動器的損壞幾率，又可以極大程度的保護學生的安全。

本實用新型更進一步的改進方案，所述PLC單元與伺服驅動器數據信號傳輸連接， 所述伺服驅動器與交流伺服電機數據信號傳輸連接，所述伺服驅動器的數據信號輸出端 與交流伺服電機的數據信號輸入端連接，所述交流伺服電機的數據信號輸出端與絲桿螺 母機構的數據信號輸入端連接，所述絲桿螺母機構的數據信號輸出端與位置指示裝置的 數據信號輸入端連接，所述編碼器的數據信號輸出端與伺服驅動器的數據信號輸入端連 接。

本實用新型更進一步的改進方案，所述電源的供電輸出端通過電抗器與伺服驅動器 的供電輸入端連接；可以減少干擾，更便于學生操作了解。

本實用新型更進一步的改進方案，所述位置指示裝置包括安裝在平臺側的位置指示 指針裝置以及安裝在指針下方與絲桿螺母機構平行的標尺；便于學生視覺直觀上觀察到 伺服電機的運行速度和控制精度。

有益效果：本實用新型的優點如下：

1、在電源與伺服驅動器之間設置的電抗器，可以減少干擾因素，便于學生操作了 解。

2、在伺服驅動器外接接線端子盤，通過該接線端子盤進行線路的拆接，既可以避 免由于教學過程中學生的頻繁拆接線導致的伺服驅動器的損壞，又可以最大程度的保護 學生的安全。

3、在負載中，設置有位置指示裝置，可以滿足在教學過程中，學生觀察伺服電機 的速度和精度。

附圖說明

附圖1為本實用新型的結構框圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發實用新型作更進一步的說明。

如附圖1，一種用于伺服控制實訓的裝置，包括PLC單元、伺服驅動器、交流伺服 電機、絲桿螺母機構、位置指示裝置、編碼器、電抗器和電源，所述PLC單元與伺服 驅動器連接，所述伺服驅動器與交流伺服電機連接，所述交流伺服電機與絲桿螺母機構 連接，所述絲桿螺母機構與位置指示裝置連接，所述伺服驅動器與編碼器連接；所述電 源通過電抗器與伺服驅動器連接。所述伺服驅動器外接接線端子盤，通過該接線端子盤 進行線路的拆接，既可以避免由于教學過程中學生的頻繁拆接線導致的伺服驅動器的損 壞，又可以最大程度的保護學生的安全。

所述PLC單元與伺服驅動器數據信號傳輸連接，所述伺服驅動器與交流伺服電機 數據信號傳輸連接，所述伺服驅動器的數據信號輸出端與交流伺服電機的數據信號輸入 端連接，所述交流伺服電機的數據信號輸出端與絲桿螺母機構的數據信號輸入端連接， 所述絲桿螺母機構的數據信號輸出端與位置指示裝置的數據信號輸入端連接，所述編碼 器的數據信號輸出端與伺服驅動器的數據信號輸入端連接。

所述電源的供電輸出端通過電抗器與伺服驅動器的供電輸入端連接。可以減少干擾 因素，便于學生操作了解。

所述位置指示裝置包括安裝在平臺側的位置指示指針裝置以及安裝在指針下方與 絲桿螺母機構平行的標尺。設置有位置指示裝置，可以滿足在教學過程中，學生觀察伺 服電機的速度和精度。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出：對于本技術領域的普通技術 人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進 和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。