[實用新型]自動機械臂UV照射機構

有效

• 申請號: 201521063910.0
• 申請日: 2015-12-18
• 公開（公告）號: CN205270077U
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 陳衛兵;王勁松
• 申請（專利權）人: 深圳市榮德機器人科技有限公司
• 主分類號: B05D3/06
• 分類號: B05D3/06;F21V33/00;F21V21/14;F21W131/403
• 代理公司: 廣東前海律師事務所 44323
• 代理人: 黃桂林

技術領域

本實用新型屬于UV照射機構領域，特別涉及一種自動機械臂UV照射機構。

背景技術

UV固化涂料是二十世紀末流行于歐美、日本等地的一個新型涂料品種。最 早應用于家具、地板、手機、隨身聽外殼的表面涂裝處理，其應用領域現進一 步擴展到化妝品容器、電視機及電腦等家用電器領域和摩托車及罩光等其他領 域。UV涂料具有固化速度快的優點，UV涂料在紫外線光子照射下固化，通常 只需1秒鐘兩側或更短時間，可以進行快速連續化作業，大大提高生產效率。 隨著，UV固化涂料的廣泛應用，UV照射光固機被廣泛應用于UV固化涂料的 UV照射固化。然而，如圖1和圖2所示，傳統立體UV照射光固機，包括輸送 產品的輸送帶11、機構罩體12、前固定式UV燈13、兩側固定式UV燈14和 后固定式UV燈15，所述的機構罩12體設置于所述的輸送帶11上，所述的前 固定式UV燈13、兩側固定式UV燈14和后固定式UV燈15設置于所述的機 構罩體12內；還具有送風管17和兩個抽風機18。涂有UV固化涂料的產品16 通過時，便把產品16的四邊和頂面的涂料照固化了?？芍獋鹘y立體UV照射光 固機具有4個UV燈，耗能大；并且由于4個UV燈都已固定，在輸送帶傳輸不 同型號商品時，不能及時調節照射角度等，影響UV固化涂料的固化效果。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述現有技術中存在的缺點與不足，提供一種 自動機械臂UV照射機構。本實用新型通過采用2組三軸機械臂，一組燈為前 后照射，通過X軸、Z軸和R軸自動帶動UV燈前后變換角度照射，后一組為 兩側照射，通過Y軸、Z軸和R軸自動帶動UV燈兩側變換角度照射。

本實用新型的目的通過下述技術方案實現：一種自動機械臂UV照射機構， 包括輸送產品的輸送帶、機構罩體、照射燈支架、前后照射UV燈和兩側照射 UV燈，所述的機構罩體設置于所述的輸送帶上，所述的前后照射UV燈和兩側 照射UV燈設置于所述的機構罩體內，所述的前后照射UV燈和兩側照射UV燈 設置于所述的照射燈支架上；所述的前后照射UV燈在照射燈支架上可實現變 換角度的前后運動，所述的兩側照射UV燈在照射燈支架上可實現變換角度的 兩側運動。

所述的前后照射UV燈包括相連接的前后三軸機械臂和第一UV燈，所述的 前后三軸機械臂帶動第一UV燈實現對產品前后面和頂面的UV照射。

所述的前后三軸機械臂為X軸、Z軸和R軸三軸機械臂；所述的X軸方向 為與輸送帶平面平行且與輸送帶運行方向一致的方向，所述的Z軸方向為與輸 送帶平面垂直的方向，所述的R軸方向為機械臂端部可繞端點旋轉的方向。

所述的兩側照射UV燈包括相連接的兩側三軸機械臂和第二UV燈，所述的 兩側三軸機械臂帶動第二UV燈實現對產品兩側面和頂面的UV照射。

所述的兩側三軸機械臂為Y軸、Z軸和R軸三軸機械臂；所述的Y軸方向 為與輸送帶平面平行且與輸送帶運動方向垂直的方向，所述的Z軸方向為與輸 送帶平面垂直的方向，所述的R軸方向為機械臂端部可繞端點旋轉的方向。

作為優選的實施方式，還包括送風管、抽風機和抽風軟管，所述的送風管 的入口設置于機構罩體上，為機構罩體內供風；所述的抽風機通過抽風軟管分 別與前后照射UV燈和兩側照射UV燈連接。

作為優選的實施方式，所述的送風管為一個；所述的抽風機為一個；所述 的抽風軟管為兩個。

作為優選的實施方式，還包括控制機構，所述的控制機構與所述的前后照 射UV燈和兩側照射UV燈連接，所述的控制機構控制前后照射UV燈的前后運 動，所述的控制機構控制兩側照射UV燈的兩側運動。

本實用新型相對于現有技術具有如下的優點及效果：

1.本實用新型通過采用2組三軸機械臂，一組燈為前后照射，通過X軸、 Z軸和R軸自動帶動UV燈前后變換角度照射，后一組為兩側照射，通過Y軸、 Z軸和R軸自動帶動UV燈兩側變換角度照射。

2.本實用新型的自動機械臂UV照射機構與傳統立體UV照射光固機相比 節能40％，只需前后照射UV燈和兩側照射UV燈2支燈便能照四邊和頂面。

3.在輸送帶的輸送產品更換后，本實用新型的自動機械臂UV照射機構可 依設定參數自動調節照射角度和距離，具有方便和準確的優點。