[實用新型]多自由度天平校準裝置

有效

• 申請號: 201521061485.1
• 申請日: 2015-12-17
• 公開（公告）號: CN205209735U
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 梁少然;宋筆鋒;付鵬;楊文青;年鵬;薛棟;唐偉;鐘京洋
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: G01M9/06
• 分類號: G01M9/06
• 代理公司: 北京市盛峰律師事務所 11337
• 代理人: 席小東

1.一種多自由度天平校準裝置，其特征在于，包括：底座(1)、撐桿(2)、 連接件(3)、校準力臂(4)和力引導裝置(5)；

其中，所述連接件(3)包括第1連接件(3A)和第2連接件(3B)；所述校 準力臂(4)包括X軸向校準力臂(4A)和Y軸向校準力臂(4B)；所述力引導裝 置(5)包括8個力引導裝置，分別為第1力引導裝置(5A)、第2力引導裝置(5B)、 第3力引導裝置(5C)、第4力引導裝置(5D)、第5力引導裝置(5E)、第6力引 導裝置(5F)、第7力引導裝置(5G)和第8力引導裝置(5H)；

所述X軸向校準力臂(4A)和所述Y軸向校準力臂(4B)通過槽定位實現“十” 字形對稱連接；在所述X軸向校準力臂(4A)和所述Y軸向校準力臂(4B)的交 叉位置底端按自上而下順序，依次同軸垂直固定安裝所述第2連接件(3B)、被 校準天平、所述第1連接件(3A)和所述撐桿(2)，并且，所述撐桿(2)的底 端固定安裝到所述底座(1)；

所述X軸向校準力臂(4A)的左右兩端面中心位置分別開有沿X向水平設置 的第1螺紋孔和第2螺紋孔；所述X軸向校準力臂(4A)的前端面開有沿Y向水平 設置且左右對稱的第3螺紋孔和第4螺紋孔；所述X軸向校準力臂(4A)的底端 面開有垂直向且左右對稱的第5螺紋孔和第6螺紋孔；

所述Y軸向校準力臂(4B)的左右兩端面中心位置分別開有沿Y向水平設置 的第7螺紋孔和第8螺紋孔；所述Y軸向校準力臂(4B)的底端面開有垂直向且左 右對稱的第9螺紋孔和第10螺紋孔；所述Y軸向校準力臂(4B)的頂端面中心開 有垂直向的第11螺紋孔；

另外，所述第1螺紋孔、所述第2螺紋孔、所述第3螺紋孔、所述第4螺紋孔、 所述第5螺紋孔、所述第6螺紋孔、所述第7螺紋孔、所述第8螺紋孔、所述第9螺 紋孔、所述第10螺紋孔和所述第11螺紋孔中分別安裝有帶通孔的第1螺栓、第2 螺栓(4.2)、第3螺栓(4.3)、第4螺栓(4.4)、第5螺栓(4.5)、第6螺栓(4.6)、 第7螺栓(4.7)、第8螺栓、第9螺栓(4.9)、第10螺栓(4.10)和第11螺栓(4.11)； 各個螺栓的通孔分別穿過一條與螺栓栓接的細線；

所述第1力引導裝置(5A)、所述第2力引導裝置(5B)、所述第3力引導裝置 (5C)、所述第4力引導裝置(5D)、所述第5力引導裝置(5E)、所述第6力引導 裝置(5F)、所述第7力引導裝置(5G)和所述第8力引導裝置(5H)均包括固 定安裝于底座(1)的滑輪支架(7)以及豎直設置于所述滑輪支架(7)的滑輪 (8)；并且，所述第1力引導裝置(5A)、所述第2力引導裝置(5B)、所述第3 力引導裝置(5C)、所述第4力引導裝置(5D)、所述第5力引導裝置(5E)、所 述第6力引導裝置(5F)分別設置于所述第1螺栓、所述第2螺栓(4.2)、所述第3 螺栓(4.3)、所述第4螺栓(4.4)、所述第7螺栓(4.7)和所述第8螺栓的外側， 并且，力引導裝置中滑輪的上沿切線與對應螺栓的軸線重合，從螺栓通孔引出 的細線繞過對應滑輪后，在細線的末端掛載砝碼，用于實現對校準力臂施加水 平方向的拉力；

所述第7力引導裝置(5G)的滑輪設置于所述第11螺栓(4.11)的上方，所 述第7力引導裝置(5G)的滑輪的豎直方向切線與第11螺栓(4.11)中心孔的軸 線重合；所述第8力引導裝置(5H)固定于所述底座(1)，并且，所述第8力引 導裝置(5H)的滑輪與所述第7力引導裝置(5G)的滑輪的上沿切線共線；從 第11螺栓(4.11)通孔引出的細線繞過第7力引導裝置(5G)的滑輪后，再繼續 繞過第8力引導裝置(5H)的滑輪，最后，在細線的末端掛載砝碼，用于實現對 校準力臂施加垂直方向的拉力。

2.根據權利要求1所述的多自由度天平校準裝置，其特征在于，所述被校 準天平的上端面開設有呈正三角形分布的三個螺紋孔，在該三個螺紋孔中，標 注出X軸向的指定螺紋孔；所述被校準天平的下端面開設有呈正三角形分布的三 個螺紋孔；

根據被校準天平的螺紋孔設計所述第2連接件(3B)、所述第1連接件(3A) 和所述X軸向校準力臂(4A)的螺紋孔布置方式，進而保證所述X軸向校準力臂 (4A)與被校準天平的X軸向重合。