[實用新型]雙速電驅動雙輪銑槽機

有效

• 申請號: 201521054123.X
• 申請日: 2015-12-16
• 公開（公告）號: CN205224140U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 焦生杰;何瀏;肖頔
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: E02F5/08
• 分類號: E02F5/08;E02F5/14
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 陸萬壽

技術領域

本實用新型涉及工程機械技術領域，具體涉及一種雙速電驅動雙輪銑槽機。

背景技術

目前國內地下成槽機械以液壓抓斗、旋挖鉆機和液壓雙輪銑槽機為主。這三種機械都采用 液壓傳動，造價都很大。液壓雙輪銑槽機在連續墻施工中有獨特的優點，成槽深度大，質量好。 但是要布局很長的液壓管路，通過卷揚機收放液壓軟管。超長的液壓管道導致液壓油路壓力損 失很大，比如最大開槽深度90m的液壓雙輪銑的整個液壓管路的液壓損失達到8Mpa左右， 功率損失到達50Kw左右。這些損失的功率產生大量的熱，然而液壓軟管散熱性能不好，高溫 不僅改變液壓油的性能還降低影響泵和馬達的壽命。綜上由于液壓雙輪銑槽機的成本高、功率 損失大、散熱不好，開發電機驅動的雙輪銑槽機很有意義。

發明內容

為了解決現有技術中的問題，本實用新型提出一種用來打樁，開設連續墻，成本低、功率 損失小的雙速電驅動雙輪銑槽機。

為了實現以上目的，本實用新型所采用的技術方案為：包括在機架上設置的雙速電機，雙 速電機的兩根輸出軸分別連接有減速機，減速機的輸出軸分別連接有用于改變轉動方向的錐齒 機構，錐齒機構分別連接銑槽機的銑輪；所述雙速電機的輸出軸上設置有速度傳感器；所述銑 槽機上設置有泥漿分析器和控制器，所述速度傳感器、雙速電機的控制端和泥漿分析器均連接 至控制器，所述控制器能夠根據速度傳感器和泥漿分析器采集的信息，控制雙速電機的轉速調 節銑槽機的高、低檔。

所述雙速電機和減速機均采用立式設置，所述錐齒機構能夠將減速機傳遞的水平轉動力矩 轉換為豎直轉動力矩。

所述錐齒機構包括在減速機輸出軸上水平設置的第一錐齒輪，第一錐齒輪連接有豎直設置 的第二錐齒輪，第一錐齒輪與第二錐齒輪常嚙合，第二錐齒輪連接銑槽機的銑輪。

所述第二錐齒輪固設在支承于機架的轉軸上，轉軸上固設有小鏈輪，所述銑輪上固設有大 鏈輪，所述小鏈輪與大鏈輪連接，所述第二錐齒輪能夠將力矩依次通過小鏈輪、大鏈輪傳遞給 銑輪。

所述小鏈輪與大鏈輪通過鏈條連接。

所述第二錐齒輪和小鏈輪通過鍵固定在轉軸上，所述大鏈輪通過鍵固定在銑輪上。

所述雙速電機的輸出軸通過聯軸器與減速機的輸入軸連接。

所述減速機為擺線輪減速機。

所述雙速電機的電機繞線組采用YY連接方式。

與現有技術相比，本實用新型通過對銑削的泥漿的分析和速度傳感器的信號決定高速和低 速檔位的選擇，泥漿分析器分析銑削出來的泥漿判斷地下地質情況，設定雙速電機的檔位，巖 石地質選擇低速檔位，沙土地質選擇高速檔位；同時通過雙速電機出口的速度傳感器檢測的速 度信號選擇檔位，當雙速電機在高速檔位時，遇到大負載時，雙速電機掉速，當速度傳感器檢 測到雙速電機嚴重掉速，這是控制器會識別負載過大，就會主動選擇低速檔位。具體的來說就 是當銑削高強度高密度巖石時，銑削的阻力變大，這時雙速電機開啟低速檔位，使得的銑輪轉 速變低，以獲得較大的銑削力矩克服銑削阻力；當銑削密度小松散的土質時，銑削的阻力很小， 這時雙速電機開啟高速檔位，使得的銑輪轉速加快，加快銑削的速度。采用本實用新型，能夠 使雙速電機的在最大合理的速度和最小合理速度范圍波動，本實用新型用來打樁，開設連續墻， 具有成本低、功率損失小、散熱好的優點，提高了銑槽機的壽命和性能。

進一步，減速機采用擺線輪減速機，減速比大，傳遞力矩可靠，能夠提高整個裝置的使用 壽命和穩定性。

進一步，雙速電機將動力傳遞給減速機，減速機帶動第一錐齒輪運動，第一錐齒輪和第二 錐齒輪組成的錐齒輪組將水平運動轉變成豎直方向的運動，動力通過小鏈輪、鏈條和大鏈輪組 成的鏈傳動，最終驅動銑輪旋轉運動進行銑削工作，采用本實用新型的結構，具有力矩傳遞可 靠，轉速穩定的優點。

進一步，通過改變雙速電機的極對數實現雙速電機的檔位調節，電機繞線組的△連接方式 改變為YY連接方式，這時雙速電機的極對數減少一半，雙速電機的速度升高一倍，高速檔位 時，銑銷的速度加快，但銑削力矩小，適合軟質土層；低速檔位，銑削力矩很大，適合銑削硬 質土層，進一步提高了本實用新型的性能。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構正視圖；

圖2為本實用新型的結構側視圖；

圖3為擺線輪減速機的結構示意圖；