[實用新型]一種自行式坑槽修補車

有效

• 申請號: 201521049979.8
• 申請日: 2015-12-15
• 公開（公告）號: CN205242232U
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發明（設計）人: 胡永彪;戴勇;王朋輝;田明銳
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: E01C23/09
• 分類號: E01C23/09
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 陸萬壽

【技術領域】

本實用新型屬于路面養護機械領域，具體涉及一種自行式坑槽修補車。

【背景技術】

目前，根據修補工藝和修補設備的不同，坑槽的修補方法可以分為挖補法、填料法、噴射 法、熱再生法四種方式。采用挖補法如瀝青路面坑槽智能化修補車(201520115649.8)只適用 于邊緣為規則形狀的坑槽的修補，且工作時需整車進行前進后退，對于車輛的定位性能要求較 高，一般無法滿足。采用填料法如瀝青路面坑槽智能化修補車(201110041132.5)是一種臨時 性坑槽修補方法，其所述的采用掃描裝置計算體積的方式目前技術無法達到，且其下料方式無 法做到補料的均勻分布。采用熱再生法如一種瀝青路面裂縫修補單車(201110154706.0)可對 舊料進行就地再生利用，減少了資源浪費，修補時不受氣候變化影響，但是舊瀝青有被烤焦的 危險，并且修補效率有待提高。相比之下，噴射式修補方式具有快速、綠色環保、修補可靠的 優點，并且可用于凹陷、裂縫填封、封層、罩面等預防性養護作業中。

隨著計算機與圖像處理技術的發展，機器視覺技術的研究與應用已經擴展到各個領域。作 為一種高精度、高自動化的先進技術，機器視覺技術從1930年后期誕生到現在近70多年的 時間，使多種機器具有了視覺的功能，主要用于質量控制、過程控制和運動控制等，其優越性 吸引了越來越多人的關注。例如，國外利用機器視覺技術完成了對機械篩分集料按顆粒大小進 行分級的系統。國內研制了具有視覺功能的塔機控制器，主要用于解決吊鉤、鋼絲繩、塔機鋼 結構振動、起重物等關鍵零部件和關鍵部位的狀態判別，保證塔式起重機安全可靠地工作；還 有具有視覺功能的智能裝載機，可以往高溫鍋爐里加煤。也有運用機器視覺技術來計算料堆的 體積，測量煤倉中煤粉的料位，混凝土加料的對接定位。此外，還有一些該領域的應用系統尚 處于設想階段。例如，利用視覺完成路面施工機械的導航和自動找平、路面壓實度的圖像識別、 工程機械的狀態檢測和故障診斷等。

【實用新型內容】

本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種自行式坑槽修補車，能夠解決現有技術在 坑槽修補過程中精度不高、效果不好且無法完成全自動化修補的技術問題。

為了達到上述目的，本實用新型包括具有車架、操控總成、動力總成、前輪總成和后輪總 成的車體，車架上設置有工業相機和若干料箱，若干料箱均連接固定在車架上輔助總成，后輪 總成上設置有能夠與地面接觸的碾壓總成，工業相機設置在車體行進方向輔助總成的前方，碾 壓總成設置在輔助總成后方；

所述輔助總成包括固定在車架上的縱向滑動機構，縱向滑動機構上設置有橫向滑動機構， 橫向滑動機構上設置有修補總成，修補總成包括與所有料箱連接的材料攪拌裝置，材料攪拌裝 置上設置有距離傳感器，材料攪拌裝置下端為材料出口；

所述輔助總成、距離傳感器和工業相機均連接中央處理器；

所述中央處理器能夠通過工業相機采集坑槽邊緣，并控制修補總成對坑槽進行填充修補。

所述縱向滑動機構包括設置在車架上的縱向滑動橫梁，縱向滑動橫梁上設置有通過滑動輪 驅動上下運動的滑動支架，滑動支架上設置有滑動輪，縱向滑動驅動電機通過皮帶驅動滑動輪， 滑動支架頂部設置有能夠與車架接觸的安全導向輪；

所述橫向滑動機構包括設置在滑動支架上的齒條以及設置在滑動支架上部的限制架，齒條 上設置有與其配合的齒輪，齒輪固定在移動支架上，移動支架上設置有與限制架接觸的滑輪， 橫向滑動驅動電機通過連接皮帶驅動齒輪，滑動支架上部還設置有輔助滑動支架，修補總成上 設置有輔助橫向移動支架，輔助橫向移動支架上能夠在輔助滑動支架上滑動的輔助移動滾輪；

所述修補總成與移動支架間設置有能夠使材料攪拌裝置上下運動的氣壓缸；

所述縱向滑動驅動電機和橫向滑動驅動電機均連接中央處理器。

所述修補總成包括與所有料箱連接的下料管道，下料管道連接材料攪拌裝置，材料攪拌裝 置上方的一側設置有距離傳感器，另一側設置有出口指向地面的高速氣流噴嘴，高速氣流噴嘴 連接中央處理器。

所述碾壓總成包括固定在車架上的支撐架和兩個碾壓輥提升油缸，兩個碾壓輥提升油缸連 接有碾壓輥，碾壓輥提升油缸能夠將碾壓輥置于地面或支撐架上，碾壓輥的兩側設置有液壓激 振器。