[實(shí)用新型]一種三維打印機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201521046675.6
• 申請(qǐng)日: 2015-12-15
• 公開（公告）號(hào): CN205202207U
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐輝;陳智浩;許啟明;王舒文;唐喬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州繽果信息科技有限公司
• 主分類號(hào): B29C67/00
• 分類號(hào): B29C67/00;B33Y30/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于3D打印技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種三維打印機(jī)。

背景技術(shù)

3D打印機(jī)又稱三維打印機(jī)(3DP)，是利用累積制造技術(shù)，即快速成形技術(shù)的一種機(jī)器。3D打印技術(shù)是一種數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用熔融塑料等可粘合材料，通過打印一層層的粘合材料來制造三維的物體，也即用逐層打印方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。現(xiàn)階段3D打印機(jī)多被用來制造產(chǎn)品。

3D打印機(jī)主要包括打印結(jié)構(gòu)（打印頭）、成型打印臺(tái)板（產(chǎn)品在其上成型）和打印頭位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（可以在空間上改變打印頭的位置，使得打印出的原料能落在成型打印臺(tái)板上方的不同位置，以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品三維成型）。3D打印設(shè)備打印產(chǎn)品時(shí)，經(jīng)常會(huì)遇到需要打“支撐”的情況，例如一個(gè)產(chǎn)品某部分是懸空的，那么該懸空部分顯然無法直接打印定型，需要先在懸空部分下方打印出“支撐”，然后在支撐上打印該懸空部分，產(chǎn)品成型后，再去掉“支撐”。“支撐”可以選用易脫離的材料，也可以做成空心結(jié)構(gòu)，方便后續(xù)分離去除。但是，每打印一個(gè)“支撐”，都會(huì)消耗掉更多的材料和打印時(shí)間，且“支撐”的承載能力也有限（要保證“支撐”易分離去除），若支撐較高較大，也容易造成產(chǎn)品局部塌陷甚至損壞。然而，目前的3D打印設(shè)備，在節(jié)省“支撐”體積、數(shù)量，提升打印效率和打印過程穩(wěn)定性等方面，仍有所欠缺。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)合理，能靈活地提供一部分非打印型底支撐及非打印型側(cè)支撐，減少打印支撐的需求，可提高打印效率、減少產(chǎn)品局部塌陷的風(fēng)險(xiǎn)、節(jié)省支撐材料，能保證打印過程中產(chǎn)品穩(wěn)定性好的三維打印機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種三維打印機(jī)，包括主機(jī)架、出料打印頭、成型打印臺(tái)板，還包括一用于帶動(dòng)出料打印頭移動(dòng)從而改變出料打印頭位置的打印頭位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),所述出料打印頭上設(shè)有用于輸入打印原料的打印頭進(jìn)料端，所述出料打印頭內(nèi)設(shè)有與打印頭進(jìn)料端連通的出料通道，所述成型打印臺(tái)板包括定臺(tái)板、至少一個(gè)可上下移動(dòng)的動(dòng)臺(tái)板、與動(dòng)臺(tái)板一一對(duì)應(yīng)且用于帶動(dòng)動(dòng)臺(tái)板上下移動(dòng)的臺(tái)板位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，還包括至少一個(gè)側(cè)支撐臺(tái)板、至少一個(gè)可帶動(dòng)側(cè)支撐臺(tái)板進(jìn)入成型打印臺(tái)板正上方范圍內(nèi)的側(cè)支撐帶動(dòng)結(jié)構(gòu)，側(cè)支撐臺(tái)板與側(cè)支撐帶動(dòng)結(jié)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)。出料打印頭用于輸出打印原料（如熔融塑料）至成型打印臺(tái)板，打印頭位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)出料打印頭與成型打印臺(tái)板之間的相對(duì)位置（出料打印頭出料方向始終朝下，改變的是水平位置和高度）。成型打印臺(tái)板包括了定臺(tái)板和至少一個(gè)動(dòng)臺(tái)板，定臺(tái)板位置不會(huì)變化，動(dòng)臺(tái)板則可以上下調(diào)節(jié)。如此，開始打印時(shí)，當(dāng)某部分需要打印“支撐”，則該部分對(duì)應(yīng)位置的動(dòng)臺(tái)板可以升起，從而可以省去該處原本所需的全部或部分“支撐”，或者當(dāng)某部分需要打印“支撐”，則其中一個(gè)側(cè)支撐臺(tái)板可以水平移動(dòng)至該部分所對(duì)應(yīng)位置的下方，然后再進(jìn)行打印，兩種輔助支撐相結(jié)合，可以適應(yīng)多種形式、形狀的打印，有效節(jié)省了打印時(shí)間、“支撐”原料，且減少了“支撐”后，還提升了整體的承力能力，有助于提升打印過程中成型產(chǎn)品和整個(gè)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

作為優(yōu)選，所述臺(tái)板位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一伺服氣缸，第一伺服氣缸包括第一缸體、第一活塞桿，第一活塞桿的可伸縮方向豎直，在互相對(duì)應(yīng)的動(dòng)臺(tái)板與臺(tái)板位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中：第一活塞桿連接動(dòng)臺(tái)板下端。不論是氣缸/油缸、伺服氣缸/伺服油缸，只要能實(shí)現(xiàn)動(dòng)臺(tái)板的高度調(diào)節(jié)即可，也可以選用其它任意常用的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，如絲桿機(jī)構(gòu)等。

作為優(yōu)選，所述側(cè)支撐帶動(dòng)結(jié)構(gòu)包括側(cè)立基、設(shè)于側(cè)立基上的第二伺服氣缸，第二伺服氣缸包括第二缸體、第二活塞桿，第二活塞桿的可伸縮方向與水平面平行，在互相對(duì)應(yīng)的側(cè)支撐臺(tái)板與側(cè)支撐帶動(dòng)結(jié)構(gòu)中：第二活塞桿與側(cè)支撐臺(tái)板連接。不論是氣缸/油缸、伺服氣缸/伺服油缸，只要能實(shí)現(xiàn)側(cè)支撐臺(tái)板的橫向移動(dòng)調(diào)節(jié)即可，也可以選用其它任意常用的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，如絲桿機(jī)構(gòu)等。

作為優(yōu)選，所述成型打印臺(tái)板為一圓板，任一所述第二活塞桿伸出到極限位置時(shí)，連接該第二活塞桿的側(cè)支撐臺(tái)板處在成型打印臺(tái)板正上方范圍內(nèi)，任一第二活塞桿收縮到極限位置時(shí)，連接該第二活塞桿的側(cè)支撐臺(tái)板處在主機(jī)架外。即活塞桿收回時(shí)，該活塞桿上的側(cè)支撐臺(tái)板離開了成型打印臺(tái)板正上方范圍，不會(huì)與打印頭干涉、不會(huì)影響正常打印。